硬盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)里邊就是個(gè)伺服系統(tǒng)，大家不要小看這個(gè)伺服系統(tǒng)，硬盤伺服系統(tǒng)里邊高速旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，定位的精度是一個(gè)微米，在高速旋轉(zhuǎn)的氣流下，這實(shí)際上是擾動(dòng)很大的，要求高精度。這個(gè)利潤、產(chǎn)量都非常大，每年幾百萬套。下面還有一個(gè)就是日常遇上的汽車的防側(cè)滑的那個(gè)系統(tǒng)。這個(gè)左邊的那個(gè)圖，就是相當(dāng)于仿真計(jì)算。仿真計(jì)算往上翹的就是一般常規(guī)的汽車，這種工作不是在紙面上做的；右邊的就是照片了，就是實(shí)際上它還是做實(shí)驗(yàn)的，這些都是目前，就是跟我們生活都有關(guān)系的一些控制系統(tǒng)。給定值不變，要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng)。寶山區(qū)威力自動(dòng)化控制系統(tǒng)現(xiàn)貨第三代過程控制體系（CCS，Computer Control ...

第五代過程控制體系（FCS，F(xiàn)ieldbus Control System現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)）：FCS是從DCS發(fā)展而來，就象DCS從CCS發(fā)展過來一樣，有了質(zhì)的飛躍?！胺稚⒖刂啤卑l(fā)展到“現(xiàn)場控制”；數(shù)據(jù)的傳輸采用“總線”方式。但是FCS與DCS的真正的區(qū)別在于FCS有更廣闊的發(fā)展空間。由于傳統(tǒng)的DCS的技術(shù)水平雖然在不斷提高，但通信網(wǎng)絡(luò)比較低端只達(dá)到現(xiàn)場控制站一級，現(xiàn)場控制站與現(xiàn)場檢測儀表、執(zhí)行器之間的聯(lián)系仍采用一對一傳輸?shù)?-20mA模擬信號(hào)，成本高，效率低，維護(hù)困難，無法發(fā)揮現(xiàn)場儀表智能化的潛力，實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備工作狀態(tài)的***監(jiān)控和深層次管理。所謂現(xiàn)場總線就是連接智能測量與控制設(shè)備的全數(shù)字...

這個(gè)就是當(dāng)時(shí)的斯佩雷（Sperry）公司搞的，主要它的工作就是這個(gè)指揮儀。這個(gè)指揮儀怎么工作，大家可以看到，這個(gè)火炮上站著的，圍著指揮儀是一幫人。當(dāng)時(shí)是1940年前后，所以這個(gè)人站在上面都是很危險(xiǎn)的，因?yàn)樯厦鏀橙孙w機(jī)過來，是這么一個(gè)情況。到了1940年以后，火力控制系統(tǒng)發(fā)生很大的變化，你看這上面人已經(jīng)很少了。這個(gè)變化是誰搞的呢？這里有一個(gè)貝爾實(shí)驗(yàn)室里邊的一個(gè)年輕的工程師帕金森（Parkinson），只有29歲。就是一個(gè)一般的技術(shù)員，當(dāng)時(shí)是一般技術(shù)員，他做了一個(gè)夢，他這個(gè)夢在所有的正式文件里邊都承認(rèn)，他是一個(gè)什么情況呢？這個(gè)帕金森（Parkinson），他就是一個(gè)低職位的工程師，讓他承擔(dān)的任務(wù)是...

是整個(gè)在二十世紀(jì)40年代，前面的是個(gè)技術(shù)的發(fā)展過程，慢慢形成理論了。我習(xí)慣上用這么一個(gè)時(shí)間表來表示。50年代的時(shí)候，一般都叫經(jīng)典控制理論； 60年代叫狀態(tài)空間法，實(shí)際上就是狀態(tài)空間方法，但是呢，當(dāng)時(shí)的名稱，把它叫做現(xiàn)代控制理論了；后來70年代是現(xiàn)代頻域法，這么一個(gè)過程。接下來現(xiàn)在就是要說明一下狀態(tài)空間法，完了就叫現(xiàn)代控制理論。這個(gè)狀態(tài)空間法誰先提出來的呢？是剛才的第三本書，前蘇聯(lián)的這些學(xué)者。他們搞應(yīng)用數(shù)學(xué)、搞力學(xué)的，他們從來就是用的是狀態(tài)空間法。1960年卡爾曼把它介紹到英語世界，這個(gè)世界用英語來說是English speaking country ，就是說英語的國家里邊去，因?yàn)楸緛泶蠹叶疾恢?..

(4) 實(shí)時(shí)曲線界面：根據(jù)實(shí)驗(yàn)的需要，選擇不同數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)及曲線觀察和分析反應(yīng)過程。1、把傳統(tǒng)使用的加熱、攪拌等實(shí)驗(yàn)設(shè)備，進(jìn)行自動(dòng)化集成，實(shí)現(xiàn)各實(shí)驗(yàn)設(shè)備的一體化。2、整個(gè)化學(xué)反應(yīng)操作過程全部在自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行，采用自動(dòng)化控制技術(shù)，利用實(shí)時(shí)參數(shù)表和實(shí)時(shí)曲線觀察反應(yīng)過程，同時(shí)可以精確控制反應(yīng)過程中主要參數(shù)，從根本上改變依靠常規(guī)儀器儀表和化學(xué)器皿對化學(xué)反應(yīng)進(jìn)行觀測和控制的方法。3、實(shí)現(xiàn)對整個(gè)反應(yīng)過程中關(guān)鍵實(shí)驗(yàn)參數(shù)的數(shù)字化并能實(shí)時(shí)記錄與查找，如溫度、攪拌速率、pH、電導(dǎo)率等。具體可分為電力電量平衡計(jì)劃、檢修計(jì)劃、可靠性預(yù)測，系統(tǒng)構(gòu)成計(jì)劃等。虹口區(qū)特定自動(dòng)化控制系統(tǒng)怎么樣室內(nèi)溫度的調(diào)節(jié) 室內(nèi)溫...

硬盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)里邊就是個(gè)伺服系統(tǒng)，大家不要小看這個(gè)伺服系統(tǒng)，硬盤伺服系統(tǒng)里邊高速旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，定位的精度是一個(gè)微米，在高速旋轉(zhuǎn)的氣流下，這實(shí)際上是擾動(dòng)很大的，要求高精度。這個(gè)利潤、產(chǎn)量都非常大，每年幾百萬套。下面還有一個(gè)就是日常遇上的汽車的防側(cè)滑的那個(gè)系統(tǒng)。這個(gè)左邊的那個(gè)圖，就是相當(dāng)于仿真計(jì)算。仿真計(jì)算往上翹的就是一般常規(guī)的汽車，這種工作不是在紙面上做的；右邊的就是照片了，就是實(shí)際上它還是做實(shí)驗(yàn)的，這些都是目前，就是跟我們生活都有關(guān)系的一些控制系統(tǒng)。如生產(chǎn)過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等自動(dòng)控制系統(tǒng)屬于恒值系統(tǒng)。楊浦區(qū)小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)內(nèi)容尼可爾斯（Nichols）就在這個(gè)模擬機(jī)上...

自動(dòng)控制系統(tǒng)是指用一些自動(dòng)控制裝置，對生產(chǎn)中某些關(guān)鍵性參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制，使它們在受到外界干擾（擾動(dòng)）的影響而偏離正常狀態(tài)時(shí)，能夠被自動(dòng)地調(diào)節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍內(nèi)。在生產(chǎn)過程中，各種工藝條件不可能是一成不變的。特別是化工生產(chǎn)，大多數(shù)是連續(xù)性生產(chǎn)，各設(shè)備相互關(guān)聯(lián)。當(dāng)其中某一設(shè)備的工藝條件發(fā)生變化時(shí)，都可能引起其他設(shè)備中某些參數(shù)或多或少地波動(dòng)，偏離了正常的工藝條件。當(dāng)然自動(dòng)調(diào)節(jié)是指不需要人的直接參與。自動(dòng)化控制技術(shù)于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。松江區(qū)威力自動(dòng)化控制系統(tǒng)怎么樣在這個(gè)同時(shí)，1877年，大家學(xué)判據(jù)的，有個(gè)代數(shù)判據(jù)，勞斯代數(shù)判據(jù)，勞斯判據(jù)怎么來的呢？...

（2）自動(dòng)控制：根據(jù)工藝要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，通過畫面按鈕手動(dòng)、自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)設(shè)備，包括攪拌器的恒速控制、加熱器的恒溫控制、恒PH控制、設(shè)備的手動(dòng)控制、整個(gè)反應(yīng)過程的自動(dòng)控制。（3）歷史數(shù)據(jù)查詢：通過數(shù)據(jù)及趨勢曲線觀察反應(yīng)過程，用戶可在選擇需要查看的曲線的內(nèi)容，選擇需要查看的時(shí)間段，動(dòng)態(tài)選擇需要查看的數(shù)據(jù)。（4）異常記錄保存：動(dòng)態(tài)顯示實(shí)驗(yàn)的所有報(bào)警情況，包括報(bào)警的時(shí)間，報(bào)警確認(rèn)的時(shí)間，報(bào)警消失的時(shí)間，報(bào)警的優(yōu)先級別等。自動(dòng)控制系統(tǒng)由控制器和被控對象組成。浦東新區(qū)小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)編號(hào)反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng) [1]由自動(dòng)化控制硬件和上位機(jī)軟件集成，實(shí)現(xiàn)反應(yīng)釜實(shí)驗(yàn)過程中的自動(dòng)化控制，主要對象是反應(yīng)釜配套的...

胡爾維茨（Hurwitz）被認(rèn)為是真正用控制理論，來用到控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的***個(gè)例子。所以我現(xiàn)在這里列出來的這四個(gè)人，兩個(gè)人是學(xué)校里的學(xué)究式的，就是麥克斯維爾跟勞斯，但是他的功勞也不能磨滅，維斯聶格拉斯基跟胡爾維茨（Hurwitz），都是實(shí)際上出來的，就解決實(shí)際問題，這是兩個(gè)不同的。但是***，勞斯，胡爾維茨（Hurwitz），都拿出來，現(xiàn)在都有用的代數(shù)判據(jù)。在1927年的8月2號(hào)他去上班，那時(shí)候20年代，在美國也是上下班要坐船、坐車，他坐在渡輪上面。所以這樣的話，負(fù)反饋是1927年，布萊克首先提出來的，我現(xiàn)在為什么要提呢？就是說他到底是不是個(gè)靈感，其實(shí)推究他實(shí)際上是必然性。特別是化工生產(chǎn)，大多...

反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng) [1]由自動(dòng)化控制硬件和上位機(jī)軟件集成，實(shí)現(xiàn)反應(yīng)釜實(shí)驗(yàn)過程中的自動(dòng)化控制，主要對象是反應(yīng)釜配套的控制儀。反應(yīng)釜配套的控制儀存在下面的一些缺點(diǎn)：其控制精度不高，加熱溫度的精度一般在±5℃，而且經(jīng)常出現(xiàn)溫度超調(diào)的現(xiàn)象，不適合用于反應(yīng)溫度精度要求高的實(shí)驗(yàn)；依靠人工加料、依靠常規(guī)儀器儀表和化學(xué)器皿對化學(xué)反應(yīng)進(jìn)行觀測和控制，誤差大；不具備實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、分析功能，依靠人工記錄數(shù)據(jù)，效率低下，容易出錯(cuò)；實(shí)驗(yàn)反應(yīng)的全過程，對人的依賴性很大，誤差大，危險(xiǎn)性高。反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要就是為了解決反應(yīng)釜配套的控制儀存在的問題，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)全過程自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄、數(shù)據(jù)分析、導(dǎo)出到Exce...

自動(dòng)控制系統(tǒng)由控制器和被控對象組成。但要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制任務(wù)，一個(gè)典型的自動(dòng)控制系統(tǒng)通常還應(yīng)當(dāng)包括：定值元件、執(zhí)行元件、測量變送元件和比較元件。經(jīng)過20多年的發(fā)展，中國工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了長足的發(fā)展。尤其是20世紀(jì)90年代以來，中國工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)的產(chǎn)量一直保持在年增長20%以上。2011年，中國工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了令人矚目的成績。全年完成工業(yè)總產(chǎn)值2056.04億元;產(chǎn)品銷售收入1996.73億元，同比增長24.66%;實(shí)現(xiàn)利潤總額202.84億元，同比增長28.74%。國產(chǎn)自動(dòng)控制系統(tǒng)相繼在火電、化肥、煉油領(lǐng)域取得了突破。自動(dòng)控制能自動(dòng)調(diào)節(jié)、檢測、加工...

胡爾維茨（Hurwitz）被認(rèn)為是真正用控制理論，來用到控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的***個(gè)例子。所以我現(xiàn)在這里列出來的這四個(gè)人，兩個(gè)人是學(xué)校里的學(xué)究式的，就是麥克斯維爾跟勞斯，但是他的功勞也不能磨滅，維斯聶格拉斯基跟胡爾維茨（Hurwitz），都是實(shí)際上出來的，就解決實(shí)際問題，這是兩個(gè)不同的。但是***，勞斯，胡爾維茨（Hurwitz），都拿出來，現(xiàn)在都有用的代數(shù)判據(jù)。在1927年的8月2號(hào)他去上班，那時(shí)候20年代，在美國也是上下班要坐船、坐車，他坐在渡輪上面。所以這樣的話，負(fù)反饋是1927年，布萊克首先提出來的，我現(xiàn)在為什么要提呢？就是說他到底是不是個(gè)靈感，其實(shí)推究他實(shí)際上是必然性。其中某一設(shè)備的工藝條...

中國的工業(yè)自動(dòng)化市場主體主要由軟硬件制造商、系統(tǒng)集成商、產(chǎn)品分銷商等組成。在軟硬件產(chǎn)品領(lǐng)域，中**市場幾乎全部由國外***品牌產(chǎn)品壟斷，并將仍維持此種局面;在系統(tǒng)集成領(lǐng)域，跨國公司占據(jù)制造業(yè)的**，具有深厚行業(yè)背景的公司在相關(guān)行業(yè)系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)中占據(jù)主動(dòng)，具有豐富應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的系統(tǒng)集成公司充滿競爭力。在工業(yè)自動(dòng)化市場，供應(yīng)和需求之間存在錯(cuò)位?？蛻粜枰氖峭暾哪軡M足自身制造工藝的電氣控制系統(tǒng)，而供應(yīng)商提供的是各種標(biāo)準(zhǔn)化器件產(chǎn)品。行業(yè)不同，電氣控制的差異非常大，甚至同一行業(yè)客戶因各自工藝的不同導(dǎo)致需求也有很大差異。這種供需之間的矛盾為工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)創(chuàng)造了發(fā)展空間。此外，在辦公室自動(dòng)化、圖書管理 、交通...

隨著人力成本的日漸提高，越來越多的企業(yè)需要降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競爭力，迫于這樣的需求，生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)得到了更多的應(yīng)用和推廣。自動(dòng)化控制系統(tǒng)工程（Automation and control systems），機(jī)電技術(shù)服務(wù)，PLC程序（程式）設(shè)計(jì)，更改，伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝，變頻控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝，電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝，液壓氣動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝，電加熱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝，瓦斯加熱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝，機(jī)電技術(shù)服務(wù)。中文名自動(dòng)化控制系統(tǒng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)工程（Automation and control systems），機(jī)電技術(shù)服務(wù)，PLC程序（程式）設(shè)計(jì)，更改，伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝，變頻控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝...

（2）自動(dòng)控制：根據(jù)工藝要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，通過畫面按鈕手動(dòng)、自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)設(shè)備，包括攪拌器的恒速控制、加熱器的恒溫控制、恒PH控制、設(shè)備的手動(dòng)控制、整個(gè)反應(yīng)過程的自動(dòng)控制。（3）歷史數(shù)據(jù)查詢：通過數(shù)據(jù)及趨勢曲線觀察反應(yīng)過程，用戶可在選擇需要查看的曲線的內(nèi)容，選擇需要查看的時(shí)間段，動(dòng)態(tài)選擇需要查看的數(shù)據(jù)。（4）異常記錄保存：動(dòng)態(tài)顯示實(shí)驗(yàn)的所有報(bào)警情況，包括報(bào)警的時(shí)間，報(bào)警確認(rèn)的時(shí)間，報(bào)警消失的時(shí)間，報(bào)警的優(yōu)先級別等。系統(tǒng)監(jiān)視和系統(tǒng)控制有著密切的關(guān)系，特別是在緊急情況及恢復(fù)情況下監(jiān)視和控制是統(tǒng)一進(jìn)行的。奉賢區(qū)特定自動(dòng)化控制系統(tǒng)廠家批發(fā)價(jià)它這個(gè)火力控制，這里一大堆人的地方，這是它主要的**部分，叫火控...

自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化，自動(dòng)化控制是一種現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中機(jī)械電氣一體自動(dòng)化集成控制技術(shù)和理論。自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化自動(dòng)化控制例如：機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)；全自動(dòng)人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術(shù)；半自動(dòng)化控制要人通過設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動(dòng)力的參與。自動(dòng)化控制技術(shù)***用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、***、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的***功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類...

蒸汽機(jī)的離心調(diào)速器，剛出來的時(shí)候，大家不知道有反饋的概念，所有的問題都集中在調(diào)節(jié)器本身，一會(huì)兒說你是調(diào)節(jié)器重量太小了，應(yīng)該大一點(diǎn)；一會(huì)兒說這里要有個(gè)彈簧，一會(huì)兒又說這有彈簧也不好；一會(huì)兒說里邊因?yàn)槟Σ亮τ绊懀鸵恢睕]有從反饋系統(tǒng)來考慮，就是單個(gè)孤立的一個(gè)控制器。麥克斯維爾把這個(gè)系統(tǒng)看作調(diào)節(jié)器，跟調(diào)節(jié)對象合在一起，用微分方程來進(jìn)行研究，這是麥克斯維爾的功勞。1876年，俄國的維斯聶格拉斯基，他是專門搞實(shí)際研究的，他們當(dāng)時(shí)有一種直接作用調(diào)速器。就剛才說的，一會(huì)兒說這個(gè)有問題，一會(huì)兒說那個(gè)問題，老找不到問題，準(zhǔn)備把整個(gè)方案都要放棄了。維斯聶格拉斯基結(jié)合了他當(dāng)時(shí)的蒸汽機(jī)，結(jié)合了他這個(gè)蒸汽機(jī)的特性，就指...

系統(tǒng)監(jiān)視的目的主要在于監(jiān)視系統(tǒng)的狀態(tài)及控制的過程，從而使運(yùn)行人員更便于進(jìn)行控制的啟動(dòng)、中斷及修正等，從而使運(yùn)行人員更便于進(jìn)行控制的啟動(dòng)、中斷及修正等。因此，系統(tǒng)監(jiān)視和系統(tǒng)控制有著密切的關(guān)系，特別是在緊急情況及恢復(fù)情況下監(jiān)視和控制是統(tǒng)一進(jìn)行的。自動(dòng)化的水平，只做到從原先系統(tǒng)結(jié)線模擬盤和操作控制臺(tái)所表示的狀態(tài)監(jiān)視，過渡到利用計(jì)算機(jī)檢測系統(tǒng)狀態(tài)的變化，并進(jìn)行測定數(shù)據(jù)上下限的校驗(yàn)，然后將結(jié)構(gòu)以彩色CRT顯示出來。自動(dòng)控制能自動(dòng)調(diào)節(jié)、檢測、加工的機(jī)器設(shè)備、儀表，按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行作業(yè)的技術(shù)措施。奉賢區(qū)威力自動(dòng)化控制系統(tǒng)對比（2） 反應(yīng)過程控制及參數(shù)設(shè)置界面：反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng)反應(yīng)過程，分為準(zhǔn)備...

自動(dòng)控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置，使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制是相對人工控制概念而言的。自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來并**提高控制效率。自動(dòng)控制是工程科學(xué)的一個(gè)分支。它涉及利用反饋原理的對動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的自動(dòng)影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們***稱作自動(dòng)控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個(gè)分支 [1]。基礎(chǔ)的結(jié)論是由諾伯特·維納，魯?shù)婪颉た柭岢龅摹Ｆ淠康脑谟谠黾赢a(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本和勞動(dòng)強(qiáng)度、保障生產(chǎn)安全等。寶山區(qū)進(jìn)口自動(dòng)化控制...

隨著現(xiàn)代應(yīng)用數(shù)學(xué)新成果的推出和電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，為適應(yīng)宇航技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制理論跨入了一個(gè)新階段——現(xiàn)代控制理論。主要研究具有高性能，高精度的多變量變參數(shù)的比較好控制問題，主要采用的方法是以狀態(tài)為基礎(chǔ)的狀態(tài)空間法。目前，自動(dòng)控制理論還在繼續(xù)發(fā)展，正向以控制論，信息論，仿生學(xué)為基礎(chǔ)的智能控制理論深入。為了實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制任務(wù)，首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來，組成一個(gè)有機(jī)的總體，這就是自動(dòng)控制系統(tǒng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，被控對象的輸出量即被控量是要求嚴(yán)格加以控制的物理量，它可以要求保持為某一恒定值，例如溫度，壓力或飛行航跡等；而控制裝置則是對被控對象施加控制作用的機(jī)構(gòu)的總體，它...

（2） 反應(yīng)過程控制及參數(shù)設(shè)置界面：反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng)反應(yīng)過程，分為準(zhǔn)備段、反應(yīng)段、陳化段三個(gè)反應(yīng)階段，每個(gè)反應(yīng)階段可以自由設(shè)定反應(yīng)時(shí)間。每個(gè)反應(yīng)段需要對以下被控對象的控制參數(shù)進(jìn)行設(shè)置：pH值、反應(yīng)溫度、攪拌速度、進(jìn)出料泵設(shè)置。pH值、反應(yīng)溫度、攪拌速度均用PID控制。根據(jù)實(shí)驗(yàn)條件，靈活設(shè)計(jì)配方，系統(tǒng)保存實(shí)驗(yàn)設(shè)定的參數(shù)及實(shí)驗(yàn)過程中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，方便數(shù)據(jù)的查詢、分析。(3) 配方管理界面：配方管理主要是對保存在操作員站數(shù)據(jù)庫中的操作配方及反應(yīng)結(jié)果的創(chuàng)建、管理維護(hù)及查詢。主要實(shí)現(xiàn)的功能：實(shí)驗(yàn)結(jié)果的錄入、數(shù)據(jù)的保存、修改、查詢、刪除、導(dǎo)入、導(dǎo)出到Excel等。自動(dòng)控制能自動(dòng)調(diào)節(jié)、檢測、加工的機(jī)器設(shè)備...

尼可爾斯（Nichols）就在這個(gè)模擬機(jī)上做了大量的仿真實(shí)驗(yàn)，***列出來這個(gè)PID的整定表，50年過去了現(xiàn)在大家還在用。有一樣工作50年不變的就是尼可爾斯（Nichols）發(fā)明的這個(gè)PID整定表。這個(gè)是***的，***結(jié)束以后，他們才把工作展現(xiàn)出來。這一本書呢，現(xiàn)在是一本經(jīng)典著作，我們國家剛解放的時(shí)候，這些資料都沒有，我們只能看到俄文的。俄文的是1953年翻譯出來的。第二本要介紹的是錢學(xué)森的《工程控制論》。錢學(xué)森是1954年寫的書，當(dāng)時(shí)他在美國寫的書，我們這里也拿不到英文版，但是前蘇聯(lián)很重視，前蘇聯(lián)馬上把它翻成俄文。我們看到的前蘇聯(lián)是1956年把他的俄文，翻譯出來了，我們當(dāng)時(shí)看到的是俄文版，...

1、 40年代--60年代初：需求動(dòng)力：市場競爭,資源利用，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高產(chǎn)品質(zhì)量，適應(yīng)批量生產(chǎn)需要。主要特點(diǎn)：此階段主要為單機(jī)自動(dòng)化階段，主要特點(diǎn)是:各種單機(jī)自動(dòng)化加工設(shè)備出現(xiàn)，并不斷擴(kuò)大應(yīng)用和向縱深方向發(fā)展。典型成果和產(chǎn)品：硬件數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床。2、60年代中--70年代初期：需求動(dòng)力：市場競爭加劇，要求產(chǎn)品更新快，產(chǎn)品質(zhì)量高，并適應(yīng)大中批量生產(chǎn)需要和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。主要特點(diǎn)：此階段主要以自動(dòng)生產(chǎn)線為標(biāo)志，其主要特點(diǎn)是:在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，各種組合機(jī)床、組合生產(chǎn)線出現(xiàn)，同時(shí)軟件數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)并用于機(jī)床，CAD、CAM等軟件開始用于實(shí)際工程的設(shè)計(jì)和制造中，此階段硬件加工設(shè)備適合于大中批量...

自動(dòng)控制系統(tǒng)由控制器和被控對象組成。但要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制任務(wù)，一個(gè)典型的自動(dòng)控制系統(tǒng)通常還應(yīng)當(dāng)包括：定值元件、執(zhí)行元件、測量變送元件和比較元件。經(jīng)過20多年的發(fā)展，中國工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了長足的發(fā)展。尤其是20世紀(jì)90年代以來，中國工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)的產(chǎn)量一直保持在年增長20%以上。2011年，中國工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了令人矚目的成績。全年完成工業(yè)總產(chǎn)值2056.04億元;產(chǎn)品銷售收入1996.73億元，同比增長24.66%;實(shí)現(xiàn)利潤總額202.84億元，同比增長28.74%。國產(chǎn)自動(dòng)控制系統(tǒng)相繼在火電、化肥、煉油領(lǐng)域取得了突破。檢修計(jì)劃及系統(tǒng)構(gòu)成計(jì)劃等由各管...

3、70年代中期--至今：需求動(dòng)力：市場環(huán)境的變化，使多品種、中小批量生產(chǎn)中普遍性問題愈發(fā)嚴(yán)重，要求自動(dòng)化技術(shù)向其廣度和深度發(fā)展，使其各相關(guān)技術(shù)高度綜合，發(fā)揮整體比較好效能。主要特點(diǎn)：自70年代初期美國學(xué)者***提出CIM概念至今，自動(dòng)化領(lǐng)域已發(fā)生了巨大變化，其主要特點(diǎn)是:CIM已作為一種哲理、一種方法逐步為人們所接受；CIM也是一種實(shí)現(xiàn)集成的相應(yīng)技術(shù)，把分散**的單元自動(dòng)化技術(shù)集成為一個(gè)優(yōu)化的整體。所謂哲理，就是企業(yè)應(yīng)根據(jù)需求來分析并克服現(xiàn)存的“瓶頸”，從而實(shí)現(xiàn)不斷提高實(shí)力、競爭力的思想策略；而作為實(shí)現(xiàn)集成的相應(yīng)技術(shù)，一般認(rèn)為是:數(shù)據(jù)獲取、分配、共享；網(wǎng)絡(luò)和通信；車間層設(shè)備控制器；計(jì)算機(jī)硬、...

他1960年的時(shí)候，他把狀態(tài)空間法介紹給美國。但是加上人為***，就把這個(gè)現(xiàn)代控制理論***得好像非常神一樣，當(dāng)時(shí)也有些人寄予希望也是比較大。這個(gè)就是發(fā)展了十年以后，就發(fā)現(xiàn)期望過大了，好像也只不過如此吧！有些問題你也沒解決了。所以那個(gè)時(shí)候，又有人回到頻域法，就是**早50年代是頻域法，60年代狀態(tài)空間，70年代又回到頻域法。當(dāng)然這個(gè)是螺旋上升的，就這個(gè)時(shí)候的頻域法就加了個(gè)名字，叫現(xiàn)代頻域法。實(shí)際上是螺旋上升，又回到頻域法。覺得頻域里邊來考慮設(shè)計(jì)問題還是比較恰當(dāng)?shù)?，考慮一些設(shè)計(jì)要求，就出現(xiàn)了這個(gè)頻域法。正好在現(xiàn)代頻域法發(fā)展的這個(gè)勢頭上的時(shí)候，1981年有人寫文章說你這個(gè)沒有魯棒性，我們現(xiàn)在大家搞...

在反饋控制系統(tǒng)中，控制裝置對被控裝置施加的控制作用，是取自被控量的反饋信息，用來不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實(shí)現(xiàn)對被控量進(jìn)行控制的任務(wù)，這就是反饋控制的原理。在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的眾多領(lǐng)域中，自動(dòng)控制技術(shù)起著越來越重要的作用。自動(dòng)控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機(jī)器，設(shè)備或生產(chǎn)過程（統(tǒng)稱被控對象）的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)（即被控制量）自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制的應(yīng)用實(shí)例有各種類型的伺服系統(tǒng)、火力控制系統(tǒng)、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)等。上海直銷自動(dòng)化控制系統(tǒng)系列胡爾維茨（Hurwitz）被認(rèn)為是真正用控制理論，來用到控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的***個(gè)例子。所以我現(xiàn)在...

頻率-有功功率控制和電壓-無功功率控制在日本各電力公司過去就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)并取得了實(shí)際的成效，**近在實(shí)用上綜合的控制方法正逐步確定下來。除了緊急情況下的繼電保護(hù)裝置及系統(tǒng)穩(wěn)定裝置以外，系統(tǒng)操作仍為今后有待研究的問題，特別是各層間跨系統(tǒng)的自動(dòng)操作體系及理論的探討尚有待研究。由于其調(diào)節(jié)效果要影響整個(gè)系統(tǒng)，所以頻率調(diào)整應(yīng)以**控制器所為主體進(jìn)行控制。在**控制所將依靠計(jì)算機(jī)或一部分**模擬裝置進(jìn)行系統(tǒng)的負(fù)荷頻率控制、經(jīng)濟(jì)負(fù)荷分配及精確追蹤負(fù)荷變動(dòng)的有功功率預(yù)測控制。開環(huán)控制系統(tǒng)中，基于按時(shí)序進(jìn)行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng)；虹口區(qū)品質(zhì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)怎么樣150多年前***代過程控制體系是基于5－13psi...

從一開始出現(xiàn)的時(shí)候，大家假如接觸到這門學(xué)科的話，可能都知道是瓦特的離心調(diào)速器。這是離心調(diào)速器的幾種方案的示意圖，什么叫離心調(diào)速器呢？就是有兩個(gè)飛球，一轉(zhuǎn)起來以后，因?yàn)殡x心力，飛球就往外脹。飛球脹開以后，這個(gè)下面的套筒就往上升，這個(gè)套筒在移動(dòng)，就帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，這是**早的瓦特的離心調(diào)速器。實(shí)際上這個(gè)離心調(diào)速器不是瓦特發(fā)明的，一般我們叫瓦特的離心調(diào)速器，它實(shí)際上不是瓦特的發(fā)明。這是什么呢？就是在那個(gè)時(shí)期，大家看到風(fēng)力磨坊就是相當(dāng)于離心調(diào)速器的那個(gè)飛球，實(shí)際上在那個(gè)時(shí)候，已經(jīng)有這樣的調(diào)速器。瓦特是改良了蒸汽機(jī)，用了這樣的一個(gè)調(diào)速器，但是現(xiàn)在很多人都愿意把這個(gè)離心調(diào)速器，掛在瓦特的名下。所以一般的...

調(diào)度計(jì)劃的目的在于保證系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性及可靠性。具體可分為電力電量平衡計(jì)劃、檢修計(jì)劃、可靠性預(yù)測，比較好系統(tǒng)構(gòu)成計(jì)劃等。這些內(nèi)容主要在**控制所及中間控制所進(jìn)行。關(guān)于電力電量平衡計(jì)劃，為了使整個(gè)系統(tǒng)比較好化，應(yīng)由**控制所制定，但必要的數(shù)據(jù)則應(yīng)由中間控制所收集，并根據(jù)分層處理的原則向**控制所傳送。檢修計(jì)劃及系統(tǒng)構(gòu)成計(jì)劃等由各管轄系統(tǒng)分別制定，在這時(shí)應(yīng)注意使分層間數(shù)據(jù)交換盡可能少。系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無功功率控制及系統(tǒng)操作三大類。在生產(chǎn)過程中，各種工藝條件不可能是一成不變的。寶山區(qū)什么是自動(dòng)化控制系統(tǒng)廠家批發(fā)價(jià)室內(nèi)溫度的調(diào)節(jié) 室內(nèi)溫度的調(diào)節(jié)是一個(gè)簡明易懂的例子。目的是把...