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胡爾維茨(Hurwitz)被認(rèn)為是真正用控制理論,來用到控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的***個(gè)例子。所以我現(xiàn)在這里列出來的這四個(gè)人,兩個(gè)人是學(xué)校里的學(xué)究式的,就是麥克斯維爾跟勞斯,但是他的功勞也不能磨滅,維斯聶格拉斯基跟胡爾維茨(Hurwitz),都是實(shí)際上出來的,就解決實(shí)際問題,這是兩個(gè)不同的。但是***,勞斯,胡爾維茨(Hurwitz),都拿出來,現(xiàn)在都有用的代數(shù)判據(jù)。在1927年的8月2號(hào)他去上班,那時(shí)候20年代,在美國也是上下班要坐船、坐車,他坐在渡輪上面。所以這樣的話,負(fù)反饋是1927年,布萊克首先提出來的,我現(xiàn)在為什么要提呢?就是說他到底是不是個(gè)靈感,其實(shí)推究他實(shí)際上是必然性。特別是化工生產(chǎn),大多數(shù)是連續(xù)性生產(chǎn),各設(shè)備相互關(guān)聯(lián)。徐匯區(qū)威力自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6、密碼保護(hù)功能:系統(tǒng)密碼保護(hù),確保系統(tǒng)和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的安全。反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng)=PLC控制系統(tǒng)+上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)+在線儀表+實(shí)驗(yàn)設(shè)備PLC控制系統(tǒng):西門子300PLC、STEP 7編程軟件上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng):工控計(jì)算機(jī)、WINCC上位機(jī)軟件在線儀表:PH儀表(可選)、PT100熱電阻、光電傳感器實(shí)驗(yàn)設(shè)備:直流調(diào)速攪拌器、加熱器、進(jìn)出料泵1、系統(tǒng)主要功能:(1)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測:在監(jiān)控畫面上顯示實(shí)驗(yàn)的工藝流程圖,實(shí)時(shí)顯示進(jìn)出料泵、攪拌器、加熱器的運(yùn)行狀態(tài),顯示PH值、反應(yīng)溫度、攪拌速度等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并自動(dòng)記錄。虹口區(qū)小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)聯(lián)系方式基于工業(yè)自動(dòng)化控制較好的發(fā)展前景,預(yù)計(jì)2015年工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)市場規(guī)模將超過3500億元。
中國擁有世界比較大的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置市場,傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)改造、工廠自動(dòng)化、企業(yè)信息化需要大量的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng),市場前景廣闊。工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展?;诠I(yè)自動(dòng)化控制較好的發(fā)展前景,預(yù)計(jì)2015年工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)市場規(guī)模將超過3500億元。隨著工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)競爭的不斷加劇,大型工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造企業(yè)間并購整合與資本運(yùn)作日趨頻繁,國內(nèi)***的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造企業(yè)愈來愈重視對(duì)行業(yè)市場的研究,特別是對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境和產(chǎn)品購買者的深入研究。
他1960年的時(shí)候,他把狀態(tài)空間法介紹給美國。但是加上人為***,就把這個(gè)現(xiàn)代控制理論***得好像非常神一樣,當(dāng)時(shí)也有些人寄予希望也是比較大。這個(gè)就是發(fā)展了十年以后,就發(fā)現(xiàn)期望過大了,好像也只不過如此吧!有些問題你也沒解決了。所以那個(gè)時(shí)候,又有人回到頻域法,就是**早50年代是頻域法,60年代狀態(tài)空間,70年代又回到頻域法。當(dāng)然這個(gè)是螺旋上升的,就這個(gè)時(shí)候的頻域法就加了個(gè)名字,叫現(xiàn)代頻域法。實(shí)際上是螺旋上升,又回到頻域法。覺得頻域里邊來考慮設(shè)計(jì)問題還是比較恰當(dāng)?shù)?,考慮一些設(shè)計(jì)要求,就出現(xiàn)了這個(gè)頻域法。正好在現(xiàn)代頻域法發(fā)展的這個(gè)勢頭上的時(shí)候,1981年有人寫文章說你這個(gè)沒有魯棒性,我們現(xiàn)在大家搞控制理論知道要魯棒設(shè)計(jì)。這種供需之間的矛盾為工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)創(chuàng)造了發(fā)展空間。
自動(dòng)控制系統(tǒng)是指用一些自動(dòng)控制裝置,對(duì)生產(chǎn)中某些關(guān)鍵性參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制,使它們在受到外界干擾(擾動(dòng))的影響而偏離正常狀態(tài)時(shí),能夠被自動(dòng)地調(diào)節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍內(nèi)。在生產(chǎn)過程中,各種工藝條件不可能是一成不變的。特別是化工生產(chǎn),大多數(shù)是連續(xù)性生產(chǎn),各設(shè)備相互關(guān)聯(lián)。當(dāng)其中某一設(shè)備的工藝條件發(fā)生變化時(shí),都可能引起其他設(shè)備中某些參數(shù)或多或少地波動(dòng),偏離了正常的工藝條件。當(dāng)然自動(dòng)調(diào)節(jié)是指不需要人的直接參與。自動(dòng)控制系統(tǒng)由控制器和被控對(duì)象組成。楊浦區(qū)小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)內(nèi)容
自動(dòng)化控制系統(tǒng)是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制任務(wù)的系統(tǒng),由控制器與控制對(duì)象所組成。徐匯區(qū)威力自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
尼可爾斯(Nichols)就在這個(gè)模擬機(jī)上做了大量的仿真實(shí)驗(yàn),***列出來這個(gè)PID的整定表,50年過去了現(xiàn)在大家還在用。有一樣工作50年不變的就是尼可爾斯(Nichols)發(fā)明的這個(gè)PID整定表。這個(gè)是***的,***結(jié)束以后,他們才把工作展現(xiàn)出來。這一本書呢,現(xiàn)在是一本經(jīng)典著作,我們國家剛解放的時(shí)候,這些資料都沒有,我們只能看到俄文的。俄文的是1953年翻譯出來的。第二本要介紹的是錢學(xué)森的《工程控制論》。錢學(xué)森是1954年寫的書,當(dāng)時(shí)他在美國寫的書,我們這里也拿不到英文版,但是前蘇聯(lián)很重視,前蘇聯(lián)馬上把它翻成俄文。我們看到的前蘇聯(lián)是1956年把他的俄文,翻譯出來了,我們當(dāng)時(shí)看到的是俄文版,這是在大概二十世紀(jì)50年代形成過程里邊的幾個(gè)主要的過程,把經(jīng)驗(yàn)都總結(jié)出來。下一本是魯里葉(Lurie)的非線性的一個(gè)經(jīng)典著作,這個(gè)是1951年出版的魯里葉(Lurie)的那本書。徐匯區(qū)威力自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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