(2)自動控制:根據(jù)工藝要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,通過畫面按鈕手動、自動控制實(shí)驗(yàn)設(shè)備,包括攪拌器的恒速控制、加熱器的恒溫控制、恒PH控制、設(shè)備的手動控制、整個反應(yīng)過程的自動控制。(3)歷史數(shù)據(jù)查詢:通過數(shù)據(jù)及趨勢曲線觀察反應(yīng)過程,用戶可在選擇需要查看的曲線的內(nèi)容,選擇需要查看的時間段,動態(tài)選擇需要查看的數(shù)據(jù)。(4)異常記錄保存:動態(tài)顯示實(shí)驗(yàn)的所有報警情況,包括報警的時間,報警確認(rèn)的時間,報警消失的時間,報警的優(yōu)先級別等。系統(tǒng)監(jiān)視和系統(tǒng)控制有著密切的關(guān)系,特別是在緊急情況及恢復(fù)情況下監(jiān)視和控制是統(tǒng)一進(jìn)行的。奉賢區(qū)特定自動化控制系統(tǒng)廠家批發(fā)價
它這個火力控制,這里一大堆人的地方,這是它主要的**部分,叫火控指揮儀。火控指揮儀是指什么意思呢?根據(jù)飛機(jī)的方位角、高低角,飛機(jī)在飛還有一個前置角,打前置角,把這個呢,控制火炮,告訴火炮。就是這個地方是它的指揮儀,等到火力控制的地方,這里站了三個人,當(dāng)時的術(shù)語叫人工伺服,三個人,為什么三個人呢,一個方位角,一個高低角,還有一個引信。因?yàn)樗菚r候還要算出來,就是要指揮儀算,算出來我炮彈飛到你飛機(jī)的時候,需要多少時間。引信就是指一個定時器,它撥到可能幾秒鐘以后,所以需要這三方面的高低角、方位角,再加上定時,才能把飛機(jī)打掉。這是1940年前的,這個是美國的火力控制的情況。但是到真正我們**搞控制的人來說,火炮控制部分是人工伺服,human servo。金山區(qū)品質(zhì)自動化控制系統(tǒng)五星服務(wù)給定值按未知時間函數(shù)變化,要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛(wèi)星的雷達(dá)天線系統(tǒng)。
說你這個現(xiàn)代頻域法沒有魯棒性,當(dāng)時人家不信、不服,經(jīng)過80年代的論證,爭議慢慢形成。到1991年,就是現(xiàn)在的有人當(dāng)然是你可能這個術(shù)語不一定統(tǒng)一,有人把它叫做現(xiàn)代后控制理論,Postmodern control theory。我們現(xiàn)在就回過來看看,為什么說這個沒有魯棒性?這個要說到,我們從多變量系統(tǒng)來說,多變量系統(tǒng)實(shí)際上是多入多出系統(tǒng)。多變量不太恰當(dāng),輸入有好多個,輸出有好多個。多變量里一個問題,叫做耦合,就是輸入輸出之間互相耦合??刂频臅r候,直觀的要求就是要解耦控制,解耦控制以后呢!就是這個1跟輸出1可以組成反饋系統(tǒng),這個2呢!跟輸出2可以組成反饋系統(tǒng),這個設(shè)計的時候就比較容易了。
自動控制系統(tǒng)由控制器和被控對象組成。但要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制任務(wù),一個典型的自動控制系統(tǒng)通常還應(yīng)當(dāng)包括:定值元件、執(zhí)行元件、測量變送元件和比較元件。經(jīng)過20多年的發(fā)展,中國工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了長足的發(fā)展。尤其是20世紀(jì)90年代以來,中國工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)的產(chǎn)量一直保持在年增長20%以上。2011年,中國工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了令人矚目的成績。全年完成工業(yè)總產(chǎn)值2056.04億元;產(chǎn)品銷售收入1996.73億元,同比增長24.66%;實(shí)現(xiàn)利潤總額202.84億元,同比增長28.74%。國產(chǎn)自動控制系統(tǒng)相繼在火電、化肥、煉油領(lǐng)域取得了突破。自動化控制系統(tǒng)是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制任務(wù)的系統(tǒng),由控制器與控制對象所組成。
150多年前***代過程控制體系是基于5-13psi的氣動信號標(biāo)準(zhǔn)(氣動控制系統(tǒng)PCS,Pneumatic Control System)。簡單的就地操作模式,控制理論初步形成,尚未有控制室的概念。第二代過程控制體系(模擬式或ACS,Analog Control System)是基于0-10mA或4-20mA的電流模擬信號,這一明顯的進(jìn)步,在整整25年內(nèi)牢牢地統(tǒng)治了整個自動控制領(lǐng)域。它標(biāo)志了電氣自動控制時代的到來??刂评碚撚辛酥卮蟀l(fā)展,三大控制論的確立奠定了現(xiàn)代控制的基礎(chǔ);控制室的設(shè)立,控制功能分離的模式一直沿用至今。一般采用由多臺具有高速處理大量信息能力的計算機(jī)和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò)。金山區(qū)品質(zhì)自動化控制系統(tǒng)五星服務(wù)
由順序控制裝置、檢測元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控工業(yè)對象所組成。奉賢區(qū)特定自動化控制系統(tǒng)廠家批發(fā)價
是整個在二十世紀(jì)40年代,前面的是個技術(shù)的發(fā)展過程,慢慢形成理論了。我習(xí)慣上用這么一個時間表來表示。50年代的時候,一般都叫經(jīng)典控制理論; 60年代叫狀態(tài)空間法,實(shí)際上就是狀態(tài)空間方法,但是呢,當(dāng)時的名稱,把它叫做現(xiàn)代控制理論了;后來70年代是現(xiàn)代頻域法,這么一個過程。接下來現(xiàn)在就是要說明一下狀態(tài)空間法,完了就叫現(xiàn)代控制理論。這個狀態(tài)空間法誰先提出來的呢?是剛才的第三本書,前蘇聯(lián)的這些學(xué)者。他們搞應(yīng)用數(shù)學(xué)、搞力學(xué)的,他們從來就是用的是狀態(tài)空間法。1960年卡爾曼把它介紹到英語世界,這個世界用英語來說是English speaking country ,就是說英語的國家里邊去,因?yàn)楸緛泶蠹叶疾恢?,卡爾曼是個斯拉夫名字。奉賢區(qū)特定自動化控制系統(tǒng)廠家批發(fā)價
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