楊浦區(qū)小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)內(nèi)容

硬盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)里邊就是個(gè)伺服系統(tǒng)，大家不要小看這個(gè)伺服系統(tǒng)，硬盤伺服系統(tǒng)里邊高速旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，定位的精度是一個(gè)微米，在高速旋轉(zhuǎn)的氣流下，這實(shí)際上是擾動(dòng)很大的，要求高精度。這個(gè)利潤(rùn)、產(chǎn)量都非常大，每年幾百萬套。下面還有一個(gè)就是日常遇上的汽車的防側(cè)滑的那個(gè)系統(tǒng)。這個(gè)左邊的那個(gè)圖，就是相當(dāng)于仿真計(jì)算。仿真計(jì)算往上翹的就是一般常規(guī)的汽車，這種工作不是在紙面上做的；右邊的就是照片了，就是實(shí)際上它還是做實(shí)驗(yàn)的，這些都是目前，就是跟我們生活都有關(guān)系的一些控制系統(tǒng)。如生產(chǎn)過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等自動(dòng)控制系統(tǒng)屬于恒值系統(tǒng)。楊浦區(qū)小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)內(nèi)容

尼可爾斯（Nichols）就在這個(gè)模擬機(jī)上做了大量的仿真實(shí)驗(yàn)，***列出來這個(gè)PID的整定表，50年過去了現(xiàn)在大家還在用。有一樣工作50年不變的就是尼可爾斯（Nichols）發(fā)明的這個(gè)PID整定表。這個(gè)是***的，***結(jié)束以后，他們才把工作展現(xiàn)出來。這一本書呢，現(xiàn)在是一本經(jīng)典著作，我們國(guó)家剛解放的時(shí)候，這些資料都沒有，我們只能看到俄文的。俄文的是1953年翻譯出來的。第二本要介紹的是錢學(xué)森的《工程控制論》。錢學(xué)森是1954年寫的書，當(dāng)時(shí)他在美國(guó)寫的書，我們這里也拿不到英文版，但是前蘇聯(lián)很重視，前蘇聯(lián)馬上把它翻成俄文。我們看到的前蘇聯(lián)是1956年把他的俄文，翻譯出來了，我們當(dāng)時(shí)看到的是俄文版，這是在大概二十世紀(jì)50年代形成過程里邊的幾個(gè)主要的過程，把經(jīng)驗(yàn)都總結(jié)出來。下一本是魯里葉（Lurie）的非線性的一個(gè)經(jīng)典著作，這個(gè)是1951年出版的魯里葉（Lurie）的那本書。虹口區(qū)小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)聯(lián)系方式在生產(chǎn)過程中，各種工藝條件不可能是一成不變的。

就是說一項(xiàng)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，并不是一個(gè)人，就是說瓦特又能發(fā)明蒸汽機(jī)又能發(fā)明調(diào)節(jié)系統(tǒng)，好像什么都是他發(fā)明的，實(shí)際上他也利用了前人的很多知識(shí)的積累。這是1788年，隨后大概有一百年左右的歷史，工業(yè)里邊自動(dòng)控制系統(tǒng)就是個(gè)離心調(diào)速器，當(dāng)時(shí)主要就是個(gè)蒸汽機(jī)，蒸汽機(jī)離心調(diào)速器，沒有別的類型，后來進(jìn)到二十世紀(jì)，就是出現(xiàn)了飛機(jī)。大家可能知道的，斯佩雷（Sperry）發(fā)明了陀螺，他想辦法把陀螺做成一個(gè)自動(dòng)駕駛儀?，F(xiàn)在再一個(gè)報(bào)道，就是1925年到1940年之間斯佩雷（Sperry）的那個(gè)工作，這里談的是anti-aircraft，就是防空火力控制，火力控制是這樣的。

中國(guó)擁有世界比較大的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置市場(chǎng)，傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)改造、工廠自動(dòng)化、企業(yè)信息化需要大量的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)，市場(chǎng)前景廣闊。工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展?；诠I(yè)自動(dòng)化控制較好的發(fā)展前景，預(yù)計(jì)2015年工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將超過3500億元。隨著工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的不斷加劇，大型工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造企業(yè)間并購(gòu)整合與資本運(yùn)作日趨頻繁，國(guó)內(nèi)***的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造企業(yè)愈來愈重視對(duì)行業(yè)市場(chǎng)的研究，特別是對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境和產(chǎn)品購(gòu)買者的深入研究。自動(dòng)控制系統(tǒng)由控制器和被控對(duì)象組成。

魯里葉（Lurie） 在前蘇聯(lián)大概1944年他提出來，大家現(xiàn)在搞非線性可能都知道，提出來一個(gè)魯里葉問題，這個(gè)問題一直解決不了，他后來寫成書了，就是留著這問題。這個(gè)問題，開始到什么時(shí)候呢？我這里說一下這兩個(gè)風(fēng)格，英美的剛才大家已經(jīng)聽出來了，都是搞工程的人在搞控制，前蘇聯(lián)是應(yīng)用數(shù)學(xué)家跟力學(xué)家在搞控制，所以兩個(gè)起的作用都不一樣。他這本書1951年當(dāng)時(shí)是非常難看懂的，很難讀懂。這個(gè)工作，他提出來的魯里葉（Lurie）問題，一直到1960年才有人解決，提出來一個(gè)解決方案，大家可能知道的，就是波波夫（Popov）的***穩(wěn)定性。后來就提出來超穩(wěn)定性，是解決的這個(gè)魯里葉（Lurie）問題。就是說這本書當(dāng)時(shí)二十世紀(jì)50年代，二十世紀(jì)40年代后期，50年代初的一些工作，一直影響到二十世紀(jì)60年代，而且還影響到目前一些非線性的理論工作，都是以他這個(gè)為基礎(chǔ)。由順序控制裝置、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控工業(yè)對(duì)象所組成。虹口區(qū)小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)聯(lián)系方式

這些內(nèi)容主要在控制所及中間控制所進(jìn)行。楊浦區(qū)小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)內(nèi)容

它這個(gè)火力控制，這里一大堆人的地方，這是它主要的**部分，叫火控指揮儀。火控指揮儀是指什么意思呢？根據(jù)飛機(jī)的方位角、高低角，飛機(jī)在飛還有一個(gè)前置角，打前置角，把這個(gè)呢，控制火炮，告訴火炮。就是這個(gè)地方是它的指揮儀，等到火力控制的地方，這里站了三個(gè)人，當(dāng)時(shí)的術(shù)語叫人工伺服，三個(gè)人，為什么三個(gè)人呢，一個(gè)方位角，一個(gè)高低角，還有一個(gè)引信。因?yàn)樗菚r(shí)候還要算出來，就是要指揮儀算，算出來我炮彈飛到你飛機(jī)的時(shí)候，需要多少時(shí)間。引信就是指一個(gè)定時(shí)器，它撥到可能幾秒鐘以后，所以需要這三方面的高低角、方位角，再加上定時(shí)，才能把飛機(jī)打掉。這是1940年前的，這個(gè)是美國(guó)的火力控制的情況。但是到真正我們**搞控制的人來說，火炮控制部分是人工伺服，human servo。楊浦區(qū)小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)內(nèi)容

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