EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng),它采用了以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3中定義的標(biāo)準(zhǔn)幀和物理層。然而,它也解決了自動(dòng)化行業(yè)面臨的特定需求,其中:具有確定響應(yīng)時(shí)間的硬性實(shí)時(shí)性要求·系統(tǒng)通常由許多節(jié)點(diǎn)組成,每個(gè)節(jié)點(diǎn)只有少量的循環(huán)進(jìn)程數(shù)據(jù)·硬件成本甚至比IT和office應(yīng)用更重要。上述要求使得在現(xiàn)場(chǎng)使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)幾乎是不可能的。如果每個(gè)節(jié)點(diǎn)都使用一個(gè)單獨(dú)的以太網(wǎng)電報(bào),那么有效數(shù)據(jù)速率就會(huì)地吸收幾個(gè)字節(jié)的循環(huán)進(jìn)程數(shù)據(jù):短的以太網(wǎng)電報(bào)長(zhǎng)84字節(jié)(包括幀間間隙),其中46字節(jié)可以用于進(jìn)程數(shù)據(jù)。例如,如果一個(gè)驅(qū)動(dòng)器為實(shí)際位置和狀態(tài)信息發(fā)送4個(gè)字節(jié)的進(jìn)程數(shù)據(jù),并為目標(biāo)位置和控制信息接收4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),兩個(gè)電報(bào)接收器的有效數(shù)據(jù)率為4/84=4.8%。此外,驅(qū)動(dòng)器通常有一個(gè)反應(yīng)時(shí)間,在接收到目標(biāo)值后觸發(fā)實(shí)際值的傳輸。,沒(méi)有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來(lái)。協(xié)議棧,例如在IT世界中用于路由(IP)連接(TCP)的協(xié)議棧,需要為每個(gè)節(jié)點(diǎn)增加額外的開(kāi)銷(xiāo),并在堆棧運(yùn)行時(shí)造成進(jìn)一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節(jié)所描述的困難,在這種模式下,單個(gè)幀通常就足以向所有節(jié)點(diǎn)發(fā)送和接收控制數(shù)據(jù)!90mm型克采用凸緣安裝或固定夾具安裝;115法蘭具有轉(zhuǎn)速計(jì)發(fā)電機(jī)REO-444型兼容插頭。EA90A4096B12/28FXX10X6PREltra編碼器
在連接系統(tǒng)時(shí),將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中,因此不需要額外的交換機(jī)或活動(dòng)的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓?fù)洌蕴W(wǎng)的經(jīng)典拓?fù)?,也可以自然地得到利用。組合機(jī)床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個(gè)節(jié)點(diǎn)在操作過(guò)程中進(jìn)行連接和斷開(kāi)。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個(gè)相鄰的站被移除,那么端口就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉,這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運(yùn)行。非常短的檢測(cè)時(shí)間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。安徽EL49C500S5L8X6PR Eltra編碼器其工作溫度范圍廣,適用于不同的工作環(huán)境條件。
無(wú)論是單圈運(yùn)作場(chǎng)景下,在完整的360度旋轉(zhuǎn)進(jìn)程里精細(xì)錨定位置,還是多圈作業(yè)模式中,借助內(nèi)置精巧的機(jī)械齒輪或先進(jìn)電子計(jì)數(shù)機(jī)制,輕松累計(jì)記錄遠(yuǎn)超360度的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)超長(zhǎng)距離、復(fù)雜多變運(yùn)動(dòng)軌跡的精確丈量。這一位置編碼反饋特性,讓設(shè)備啟動(dòng)瞬間即可明晰自身確切所在,徹底摒棄了傳統(tǒng)增量型編碼器繁瑣的回零或參考點(diǎn)校準(zhǔn)流程,極大壓縮啟動(dòng)耗時(shí),提升系統(tǒng)響應(yīng)速率,為追求生產(chǎn)效率的企業(yè)開(kāi)辟出高效運(yùn)行的“快車(chē)道”。穩(wěn)定可靠,堅(jiān)如磐石復(fù)雜嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境,充斥著電磁干擾、持續(xù)震動(dòng)、劇烈溫度起伏等諸多挑戰(zhàn),時(shí)刻考驗(yàn)設(shè)備的穩(wěn)定性。Eltra編碼器在設(shè)計(jì)與制造全程。
EH90A500S8/24P1000Z8/。90型可采用凸緣安裝或固定夾具安裝;115型具有轉(zhuǎn)速計(jì)發(fā)電機(jī)REO-444型兼容插頭,可選離心繼電器。3通道編碼器(A/B/Z)高達(dá)2048ppr雙輸出和/或雙分辨率冗余編碼器電源供應(yīng)到+24vDC與幾個(gè)電接口可用輸出頻率可達(dá)105khz實(shí)心軸直徑可達(dá)11毫米采用同步或REO-444法蘭安裝115R型號(hào)可配置離心繼電器電氣參數(shù)分辨率200-2048ppr電源5=(反極性保護(hù)無(wú)載消耗電流100mA比較大最大負(fù)載電流C/P=50mA/通道L=20mA/通道電氣接口N集電極開(kāi)路(AEIC-7273,上拉比較大+30VDC)推挽線性驅(qū)動(dòng)器HTL(AEIC-7272)線性驅(qū)動(dòng)器RS-422(AELT-5000或同等)比較大輸出頻率105kHz計(jì)數(shù)方向A順時(shí)針引導(dǎo)B(軸向視圖)電磁兼容性依據(jù)2014/30/EU指令RoHSUL/CSAE212495認(rèn)證分辨率機(jī)械參數(shù)軸徑?8/9,52(3/8")/10/11mm防護(hù)等級(jí)X=IP54(IEC60529)S=IP66(IEC60529)最大轉(zhuǎn)速I(mǎi)P54-6000rpmIP66-3000rpm比較大軸負(fù)載200N軸向/徑向抗震動(dòng)50G,11ms(IEC60068-2-27)抗沖擊10G,10...2000Hz(IEC60068-2-6)慣性矩3,5x10-6kgm2(83x10-6lbft2)啟動(dòng)轉(zhuǎn)距(+20°C/+68°F)<0,02Nm(2,8OzIn)IP54<0,06Nm(8,5OzIn)。 該編碼器的工作原理簡(jiǎn)單易懂,易于使用和維護(hù)。
我們將介紹一些成功的案例,展示Eltra編碼器如何幫助客戶解決問(wèn)題、提高效率和降低成本。案例一:自動(dòng)化生產(chǎn)線一家汽車(chē)零部件制造商使用Eltra編碼器來(lái)監(jiān)測(cè)其自動(dòng)化生產(chǎn)線上的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。由于Eltra編碼器的高精度和可靠性,該公司能夠?qū)崿F(xiàn)更高的生產(chǎn)效率和更低的故障率。此外,Eltra編碼器還可以提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),幫助該公司更好地監(jiān)測(cè)和管理其生產(chǎn)線。案例二:醫(yī)療設(shè)備一家醫(yī)療設(shè)備制造商使用Eltra編碼器來(lái)監(jiān)測(cè)其醫(yī)療設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。由于Eltra編碼器的高精度和可靠性,該公司能夠?qū)崿F(xiàn)更高的精度和更低的故障率。此外,Eltra編碼器還可以提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),幫助該公司更好地監(jiān)測(cè)和管理其設(shè)備。案例三:機(jī)床制造一家機(jī)床制造商使用Eltra編碼器來(lái)監(jiān)測(cè)其機(jī)床的運(yùn)動(dòng)。Eltra?提供多種類型的編碼器,包括旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器。海南Eltra編碼器銷(xiāo)售電話
超過(guò)5000個(gè)產(chǎn)品型號(hào),和平均每年120.000篇文章發(fā)表.EA90A4096B12/28FXX10X6PREltra編碼器
而不受通常由級(jí)聯(lián)交換機(jī)或集線器產(chǎn)生的限制。在連接系統(tǒng)時(shí),將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中,因此不需要額外的交換機(jī)或活動(dòng)的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓?fù)洌蕴W(wǎng)的經(jīng)典拓?fù)?,也可以自然地得到利用。組合機(jī)床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個(gè)節(jié)點(diǎn)在操作過(guò)程中進(jìn)行連接和斷開(kāi)。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個(gè)相鄰的站被移除,那么端口就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉,這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運(yùn)行。非常短的檢測(cè)時(shí)間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。EtherCAT在電纜類型方面提供了很大的靈活性,因此每個(gè)部分都可以使用能滿足其需求的確切類型的電纜。EA90A4096B12/28FXX10X6PREltra編碼器