⑥適應(yīng)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化,控制其自身的行動。 [3]⑦學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能“體會”工作的經(jīng)驗,具有一定的學(xué)習(xí)功能,并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工作中。⑧ 智能機(jī)器人:以人工智能決定其行動的機(jī)器人。 [3]應(yīng)用環(huán)境國際上的機(jī)器人學(xué)者,從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人。 [3]中國的機(jī)器人**從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機(jī)器人也分為兩大類,即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。這和國際上的分類是一致的。工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人,包括:服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、***機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等。在特種機(jī)器人中,有些分支發(fā)展很快,有**成體系的趨勢,如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、***機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。 [3]3G及新業(yè)務(wù)拓展:3G業(yè)務(wù)也正陸續(xù)走向市場,但是真正了解3G業(yè)務(wù)的人并不多。瑤海區(qū)本地外呼機(jī)器人服務(wù)熱線
大多數(shù)機(jī)器人從總體上看是個開鏈機(jī)構(gòu),但其中可能包含有局部閉環(huán)機(jī)構(gòu)。閉環(huán)機(jī)構(gòu)可提高剛性,但限制了關(guān)節(jié)的活動范圍,因而會使工作空間減小。 [3]定位精度機(jī)器人精度包括定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機(jī)器人手部實際到達(dá)位置與目標(biāo)位置的差異。重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力,可以用標(biāo)準(zhǔn)偏差這個統(tǒng)計量來表示。它是衡量一系列誤差值的密集度,即重復(fù)度。 [3]機(jī)器人操作臂的定位精度是根據(jù)使用要求確定的,而機(jī)器人操作臂本身所能達(dá)到的定位精度,取決于定位方式、運(yùn)動速度、控制方式、臂部剛度、驅(qū)動方式、緩沖方法等因素。蕪湖本地外呼機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)減少未接電話,正在通話的員工能夠收到來電通知,這是非常有用的回叫提示。
機(jī)器人操作臂的總動作時間應(yīng)小于或等于工作節(jié)拍。如果兩個動作同時進(jìn)行,要按時間較長的計算。一旦確定了最大行程和動作時間,其運(yùn)動速度也就確定下來了。 [3]分配各動作時間應(yīng)考慮以下要求。 [3]①給定的運(yùn)動時間應(yīng)大于電氣、液(氣)壓元件的執(zhí)行時間。 [3]②伸縮運(yùn)動的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動的速度。因為回轉(zhuǎn)運(yùn)動的慣性一般大于伸縮運(yùn)動的慣性。機(jī)器人或機(jī)械手升降、回轉(zhuǎn)及伸縮運(yùn)動的時間要根據(jù)實際情況進(jìn)行分配。如果工作節(jié)拍短,上述運(yùn)動所分配的時間就短,運(yùn)動速度就一定要提高。但速度不能太高,否則會給設(shè)計、制造帶來困難。在滿足工作節(jié)拍要求的條件下,應(yīng)盡量選取較低的運(yùn)動速度。機(jī)器人或機(jī)械手的運(yùn)動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系,應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。 [3]
美國機(jī)器人工業(yè)協(xié)會機(jī)器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或**裝置,通過可編程動作來執(zhí)行各種任務(wù),并具有編程能力的多功能操作機(jī)。 [3]日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會機(jī)器人是一種帶有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能夠通過自動化的動作而代替人類勞動的通用機(jī)器。 [3]中國對機(jī)器人的定義機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機(jī)器。 [3既節(jié)省了時間又提高了銷售效率,增加成交機(jī)率,擴(kuò)大市場份額。
工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動;圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。 [3]工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的控制機(jī)能,又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位,適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè);連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動,適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。 [3]外呼分為兩個階段:外呼數(shù)據(jù)的獲取以及外呼動作的發(fā)起。肥東系統(tǒng)外呼機(jī)器人對比價
通過減少呼叫保持時間與未接電話數(shù)目以及確保客戶收到快速回叫,改進(jìn)客戶體驗。瑤海區(qū)本地外呼機(jī)器人服務(wù)熱線
服務(wù)方式:A、短消息的接收與存儲:接受SMS呼叫并保存。B、短消息的存儲與發(fā)送可定制(模板)個性化短消息服務(wù)。及時的單個或批量的短消息服務(wù)。定時的單個或批量的短消息服務(wù)。支持移動、聯(lián)通收手機(jī)用戶以及固話短消息服務(wù)。傳真服務(wù)恒生客戶服務(wù)中心系統(tǒng)向要求傳真的客戶提供傳真服務(wù)。系統(tǒng)可根據(jù)事先定義好的傳真模板結(jié)合業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)生成傳真文件,并以實時或事后方式發(fā)送傳真。1 傳真維護(hù)傳真數(shù)據(jù)存儲:把傳真數(shù)據(jù)保存為文件,同時建立管理檢索庫。瑤海區(qū)本地外呼機(jī)器人服務(wù)熱線
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