按照機(jī)器人的移動(dòng)方式來(lái)分類(lèi) [3],可分為輪式移動(dòng)機(jī)器人、步行移動(dòng)機(jī)器人(單腿式、雙腿式和多腿式)、履帶式移動(dòng)機(jī)器人、爬行機(jī)器人、蠕動(dòng)式機(jī)器人和游動(dòng)式機(jī)器人等類(lèi)型。 [3]作業(yè)空間按照機(jī)器人的作業(yè)空間分類(lèi) [3],可分為陸地室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人、陸地室外移動(dòng)機(jī)器人、水下機(jī)器人、無(wú)人飛機(jī)和空間機(jī)器人等。 [3]功能和用途按照機(jī)器人的功能和用途來(lái)分類(lèi),可分為醫(yī)療機(jī)器人、***機(jī)器人、海洋機(jī)器人、助殘機(jī)器人、清潔機(jī)器人和管道檢測(cè)機(jī)器人等。 [3]既節(jié)省了時(shí)間又提高了銷(xiāo)售效率,增加成交機(jī)率,擴(kuò)大市場(chǎng)份額。長(zhǎng)豐上門(mén)安裝外呼機(jī)器人服務(wù)電話(huà)
技術(shù)參數(shù)是機(jī)器人制造商在產(chǎn)品供貨時(shí)所提供的技術(shù)數(shù)據(jù)。不同的機(jī)器人其技術(shù)參數(shù)不一樣,而且各廠(chǎng)商所提供的技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目和用戶(hù)的要求也不完全一樣。但是,機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)一般都應(yīng)有:自由度、定位精度和重復(fù)定位精度、工作范圍、比較大工作速度、承載能力等。 [3]自由度自由度是指機(jī)器人所具有的**坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目,不包括手爪(末端操作器)的開(kāi)合自由度。在三維空間中描述一個(gè)物體的位姿需要6個(gè)自由度。但是,機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的,可能少于6個(gè)自由度,也可能多于6個(gè)自由度。肥西辦公用外呼機(jī)器人工廠(chǎng)直銷(xiāo)系統(tǒng)首先接通座席的電話(huà)然后再撥客戶(hù)號(hào)碼。
這三條原則,給機(jī)器人社會(huì)賦以新的倫理性,會(huì)為機(jī)器人研究人員、設(shè)計(jì)制造廠(chǎng)家和用戶(hù)提供十分有意義的指導(dǎo)方針。 [3]1967年日本召開(kāi)的***屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上,人們提出了兩個(gè)有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的:“機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng)性、奴隸性等7個(gè)特征的柔性機(jī)器”。從這一定義出發(fā),森政弘又提出了用自動(dòng)性、智能性、個(gè)體性、半機(jī)械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動(dòng)性等10個(gè)特性來(lái)表示機(jī)器人的形象;另一個(gè)是加藤一郎提出的,具有如下3個(gè)條件的機(jī)器可以稱(chēng)為機(jī)器人:
這種機(jī)器人的外形輪廓與數(shù)控鏜銑床或三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)相似,如圖1-1所示。3個(gè)關(guān)節(jié)都是移動(dòng)關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)軸線(xiàn)相互垂直,相當(dāng)于笛卡兒坐標(biāo)系的x、y和z軸。它主要用于生產(chǎn)設(shè)備的上下料,也可用于高精度的裝卸和檢測(cè)作業(yè)。這種形式主要特點(diǎn)如下。 [3]a.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,直觀(guān),剛度高。多做成大型龍門(mén)式或框架式機(jī)器人。b. 3個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)相互獨(dú)立,沒(méi)有耦合,運(yùn)動(dòng)學(xué)求解簡(jiǎn)單,不產(chǎn)生奇異狀態(tài)。采用直線(xiàn)滾動(dòng)導(dǎo)軌后,速度和定位精度高。c.工件的裝卸、夾具的安裝等受到立柱、橫梁等構(gòu)件的限制。d.容易編程和控制,控制方式與數(shù)控機(jī)床類(lèi)似。e.導(dǎo)軌面防護(hù)比較困難。移動(dòng)部件的慣量比較大,增加了驅(qū)動(dòng)裝置的尺寸和能量消耗,操作靈活性較差。解釋問(wèn)題如何發(fā)生,其中哪些步驟可以糾正,并試探客戶(hù)反應(yīng)。
《隋書(shū)》里曾記載了一個(gè)機(jī)器人的故事:“……帝猶恨不能夜召,于是命匠刻木偶人,施機(jī)關(guān),能坐起拜伏,以像于抃。帝每在月下對(duì)酒,輒令宮人置之于座,與相酬酢,而為歡笑?!薄獥顝V沒(méi)登基的時(shí)候和文士柳抃就結(jié)成了好友,登基之后,關(guān)系更鐵。只可惜大半夜把柳抃召進(jìn)紫微城大內(nèi)總不妥當(dāng),楊廣只好“望梅止渴”,命人照柳抃的模樣做了一個(gè)木偶,裝上機(jī)關(guān),木偶能坐能站還會(huì)磕頭。楊廣興致來(lái)了,就和這個(gè)木偶月下對(duì)飲歡笑。 [1]1920年,捷克作家卡雷爾·凱佩克(Karel Capek)發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的***機(jī)器人》。在劇本中,凱佩克把捷克語(yǔ)“Robota”寫(xiě)成了“Robot”,“Robota”是奴隸的意思。要更好地利用強(qiáng)制管理系統(tǒng)軟件。淮南上門(mén)安裝外呼機(jī)器人推薦廠(chǎng)家
系統(tǒng)設(shè)有嚴(yán)格的權(quán)限設(shè)定,用戶(hù)根據(jù)不同的權(quán)限查看相應(yīng)的數(shù)據(jù)及對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行管理;長(zhǎng)豐上門(mén)安裝外呼機(jī)器人服務(wù)電話(huà)
呼出服務(wù)負(fù)責(zé)主動(dòng)發(fā)起對(duì)客戶(hù)的呼叫。呼出有三種類(lèi)型:預(yù)覽型、預(yù)約型和預(yù)測(cè)型。預(yù)覽撥號(hào)系統(tǒng)首先接通座席的電話(huà)然后再撥客戶(hù)號(hào)碼,等待接通過(guò)程之后,話(huà)務(wù)員或者可以和客戶(hù)通話(huà),或者因?yàn)檎季€(xiàn)、無(wú)人應(yīng)答、空號(hào)、線(xiàn)路故障等原因而放棄;預(yù)測(cè)撥號(hào)則是將整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化,計(jì)算機(jī)選擇要撥的客戶(hù)并開(kāi)始撥號(hào),所有無(wú)效的呼叫(如忙音、無(wú)應(yīng)答、機(jī)器接聽(tīng))都將被跳過(guò),不接通話(huà)務(wù)員,如果客戶(hù)應(yīng)答,呼叫將迅速轉(zhuǎn)給一個(gè)話(huà)務(wù)員,如果因?yàn)槟撤N原因(忙、無(wú)人接)呼叫無(wú)法送到話(huà)務(wù)員,就將號(hào)碼放入一個(gè)新的聯(lián)系名單等待合適的時(shí)間再撥。長(zhǎng)豐上門(mén)安裝外呼機(jī)器人服務(wù)電話(huà)
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