福建加工EtherCAT網(wǎng)線市場(chǎng)價(jià)

實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT憑借著高性能、低成本、應(yīng)用簡(jiǎn)易等優(yōu)點(diǎn)在現(xiàn)代控制領(lǐng)域得到了***的應(yīng)用和迅速的發(fā)展。為了將EtherCAT快速應(yīng)用到電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中，采用IntervalZero公司的KingStar Motion軟件，設(shè)計(jì)了一種基于EtherCAT實(shí)時(shí)通信的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方案，并搭建相應(yīng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。系統(tǒng)采用經(jīng)典的位置、速度、電流三閉環(huán)控制，分別對(duì)速度跟蹤、位置定點(diǎn)與正弦跟蹤進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)試與分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)可靠性高，跟蹤精度良好。關(guān)于EtherCAT EOE，但其實(shí)主要內(nèi)容是關(guān)于整個(gè)EOE網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，屬于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)原理。福建加工EtherCAT網(wǎng)線市場(chǎng)價(jià)

總線形、樹(shù)形或星型：EtherCAT支持幾乎任何類型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。因此，由于現(xiàn)場(chǎng)總線而得名的總線結(jié)構(gòu)或線型結(jié)構(gòu)也可用于以太網(wǎng)，并且不受限于級(jí)聯(lián)交換機(jī)或集線器的數(shù)量。***的系統(tǒng)連線方法是對(duì)線型、分支或樹(shù)叉結(jié)構(gòu)進(jìn)行拓?fù)浣M合。因?yàn)樗杞涌谠贗/O模塊等很多設(shè)備中都已存在，所以無(wú)需附加交換機(jī)。當(dāng)然，仍然可以使用傳統(tǒng)的、基于以太網(wǎng)的星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。還可以選擇不同的電纜以提升連線的靈活性：靈活、經(jīng)濟(jì)的標(biāo)準(zhǔn)超五類以太網(wǎng)電纜可采用100BASE-TX模式傳送信號(hào)，兩臺(tái)設(shè)備之間的比較大電纜長(zhǎng)度為100m。還可通過(guò)交換機(jī)或介質(zhì)轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)不同以太網(wǎng)連線（如不同的光纖和銅電纜）的完整組合。信號(hào)變量可以根據(jù)每個(gè)電纜間距單獨(dú)選擇。由于連接的設(shè)備數(shù)量可高達(dá)65535，因此，網(wǎng)絡(luò)的容量幾乎沒(méi)有限制。吉林通訊穩(wěn)定的EtherCAT網(wǎng)線生產(chǎn)廠家因?yàn)镋TherCAT修改了原來(lái)的二層以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，為了實(shí)現(xiàn)從站接入普通以太網(wǎng)，有了EoE。

EtherCAT名稱的由來(lái)是：EthernetforControlAutomationTechnology，也就是用于控制自動(dòng)化技術(shù)的以太網(wǎng)，其實(shí)也就是工業(yè)以太網(wǎng)的一種。EtherCAT是倍福公司旗下的ETG（EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì)）負(fù)責(zé)研發(fā)并推廣的一種實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)，它是一種開(kāi)放的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，可以進(jìn)行主從設(shè)備之間的通信。EtherCAT 的運(yùn)行機(jī)制EtherCAT的關(guān)鍵在于每個(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀進(jìn)行處理。在通信過(guò)程中，每個(gè)從站從主站發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)幀中讀取數(shù)據(jù)，與此同時(shí)，將自身產(chǎn)生的數(shù)據(jù)插入到該數(shù)據(jù)幀中，然后轉(zhuǎn)發(fā)到下一個(gè)從站。這種傳輸方式提高了帶寬的利用率，通常一個(gè)數(shù)據(jù)幀就可以完成一個(gè)周期的通信。

1、EtherCAT的優(yōu)點(diǎn)：①通訊協(xié)議拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)十分靈活；②通訊速度快；③同步特性好；2、EtherCAT特性：①完全符合以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，EtherCAT是基于傳統(tǒng)的以太網(wǎng)協(xié)議發(fā)展的，可以跟其他的以太網(wǎng)協(xié)議并存于同一總線。EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中可以使用普通的以太網(wǎng)設(shè)備，如以太網(wǎng)線，以太網(wǎng)卡，交換機(jī)，路由器等。任何具有標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)控制器的設(shè)備都可以作為EtherCAT主站。如：PC機(jī)，帶有以太網(wǎng)控制器的嵌入式設(shè)備。②傳輸數(shù)據(jù)的速度高達(dá)100Mbit/s，是**快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。EtherCAT比較大利用以太網(wǎng)帶寬進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，有效數(shù)據(jù)利用率高達(dá)90%以上。EtherCAT的數(shù)據(jù)幀處理的實(shí)時(shí)性很高，數(shù)據(jù)刷新的周期小于100us，滿足實(shí)時(shí)性高的場(chǎng)合。此外，EtherCAT使用高精度分布式時(shí)鐘，能保證各個(gè)從站節(jié)點(diǎn)設(shè)備的同步精度小于1us.③結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。無(wú)需交換機(jī)和集線器，復(fù)雜功能的節(jié)電設(shè)備或者簡(jiǎn)單的I/O節(jié)電設(shè)備都可以作為EtherCAT從站。支持多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如線性，星形，樹(shù)型等拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，以及各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的組合，從而使設(shè)備連接非常靈活。EtherCAT網(wǎng)絡(luò)形成一個(gè)環(huán)狀，主站向各個(gè)從站發(fā)送EtherCAT以太網(wǎng)幀，該幀的數(shù)據(jù)區(qū)包含了多個(gè)ETherCAT子報(bào)文。

整個(gè)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)形成一個(gè)環(huán)狀，主站向各個(gè)從站發(fā)送EtherCAT以太網(wǎng)幀，該幀的數(shù)據(jù)區(qū)包含了多個(gè)ETherCAT子報(bào)文。這些子報(bào)文包含地址信息，用于定位每個(gè)從站，主站通過(guò)這些子報(bào)文與每個(gè)從站進(jìn)行交互。每個(gè)從站ESC可以從數(shù)據(jù)幀中提取或插入數(shù)據(jù)。工業(yè)通信必須滿足不同要求的數(shù)據(jù)傳輸特性，這些數(shù)據(jù)大致可分為兩類，一類是對(duì)通信時(shí)間要求嚴(yán)格的過(guò)程數(shù)據(jù)（實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)），另一類是對(duì)時(shí)間要求相對(duì)不重要的非過(guò)程數(shù)據(jù)（非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)），如參數(shù)數(shù)據(jù)、診斷數(shù)據(jù)、批量數(shù)據(jù)等，EtherCAT支持多種服務(wù)和協(xié)議來(lái)滿足這些不同的要求。支撐這兩類數(shù)據(jù)的底層硬件主要是ESC的郵箱（SM）和FMMU。EtherCAT總線上連接的設(shè)備的設(shè)備號(hào)按照連接順序從0開(kāi)始自動(dòng)編號(hào)。福建加工EtherCAT網(wǎng)線市場(chǎng)價(jià)

伺服驅(qū)動(dòng)器的EtherCAT接口，IN口接上一級(jí)設(shè)備，OUT口接下一級(jí)設(shè)備，二者不能混用，要注意連接順序。福建加工EtherCAT網(wǎng)線市場(chǎng)價(jià)

EtherCAT的診斷現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)表明，有效性和試運(yùn)行時(shí)間關(guān)鍵取決于診斷能力。只有快速而準(zhǔn)確地檢測(cè)出故障，并明確標(biāo)明其所在位置，才能快速排除故障。因此，在EtherCAT的研發(fā)過(guò)程中，特別注重強(qiáng)化診斷特征。網(wǎng)絡(luò)的診斷能力對(duì)于提高網(wǎng)絡(luò)可靠性和縮短調(diào)試時(shí)間—從而降低總成本—來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。只有快速而準(zhǔn)確地檢測(cè)出故障，并明確標(biāo)明其所在位置，才能快速排除故障。因此，在EtherCAT的研發(fā)過(guò)程中，特別注重強(qiáng)化診斷功能。福建加工EtherCAT網(wǎng)線市場(chǎng)價(jià)