EtherCAT運用了被稱為“動態(tài)處理”的優(yōu)勢。CAT是ControlAutomationTechnology（自動控制技術）的簡稱。EtherCAT始于電報。其機制被應用于現代技術?；旧?，這是一種接收1條消息并發(fā)送1條消息的機制。數據被發(fā)送之后，在被節(jié)點級別處理之前會被存儲起來。通過這一方式，實現了高速、高效的數據交換。所有節(jié)點可以“查看”從該節(jié)點通過的所有數據。在添加來自節(jié)點的信息之前先讀取數據字符串。由于所有節(jié)點都能查看其他節(jié)點發(fā)送的消息，因此這一機制具有靈活的柔性拓撲結構。由于其協(xié)議也靈活且具備高安全性，所以該技術也是一種非常熱門的備選方案。CAT使用單獨的接線來發(fā)送和接收數據。CAT與各種涉及自動化的工業(yè)產品具有良好的兼容性，使其能夠支持網絡中的大量輔助節(jié)點，從而無需總線系統(tǒng)來管理節(jié)點和連接。EtherCAT使用標準的IEEE802.3以太網幀，單從以太網角度看，ETherCAT是二層網絡。吉林替代西門子EtherCAT網線聯(lián)系方式
EtherCAT的系統(tǒng)組成EtherCAT是一種實時以太網技術，由一個主站設備和多個從站設備構成。具有網絡接口卡的計算機和具有以太網控制器的嵌入式設備都可以作為主站，對于PC機而言，主站一般是使用倍福公司開發(fā)的TwinCAT軟件作為主站控制器，從站使用從站控制器（ESC），如**集成芯片ET1100或者ET1200，或者是利用FPGA技術集成EtherCAT通訊功能的IP-Core。EtherCAT物理層使用標準的以太網物理層器件，如傳輸介質通常使用100BASE-TX規(guī)范的5類UTP線纜。吉林替代西門子EtherCAT網線聯(lián)系方式EtherCAT網絡形成一個環(huán)狀，主站向各個從站發(fā)送EtherCAT以太網幀，該幀的數據區(qū)包含了多個ETherCAT子報文。
單個以太網幀**多可進行1486字節(jié)的過程數據交換，幾乎相當于12000個數字輸入和輸出，而傳送這些數據耗時*為300μs。100個伺服軸的通訊也非?？焖伲嚎稍诿?00μs中更新帶有命令值和控制數據的所有軸的實際位置及狀態(tài)，分布時鐘技術使軸的同步偏差小于1微秒。而即使是在保證這種性能的情況下，帶寬仍足以實現異步通訊，如TCP/IP、下載參數或上載診斷數據。超高性能的EtherCAT技術可以實現傳統(tǒng)的現場總線系統(tǒng)無法迄及的控制理念。EtherCAT使通訊技術和現代工業(yè)PC所具有的***計算能力相適應，總線系統(tǒng)不再是控制理念的瓶頸，分布式I/O可能比大多數本地I/O接口運行速度更快。EtherCAT技術原理具有可塑性，并不束縛于100Mbps的通訊速率，甚至有可能擴展為1000Mbps的以太網。
EtherCAT支持熱連接許多應用都需要在運行過程中改變I/O組態(tài)。例如，需求不斷變化的加工中心、裝備傳感器的刀具系統(tǒng)或智能化的傳輸系統(tǒng)、靈活的工件執(zhí)行機構或可單獨關閉印**元的印刷機等。EtherCAT系統(tǒng)的協(xié)議結構中已經考慮到了這些需求：熱連接功能可以將網絡的各個部分連在一起或斷開，或“飛速”進行重新組態(tài)，針對不斷變化的組態(tài)提供靈活的響應能力。EtherCAT的安全性：SafetyoverEtherCATEtherCAT有一個加強的協(xié)定版本，稱為SafetyoverEtherCAT，可以在同一個網絡上進行安全相關的通訊和一般的控制通訊。此安全通訊是以EtherCAT的應用層為基礎，不會影響底層的通訊協(xié)定。SafetyoverEtherCAT有通過IEC61508的認證，符合安全完整性等級（SIL）3的要求。主站可以通過廣播和組播方式與從站通信。如果需要IP路由，可以將EtherCAT協(xié)議放入UDP/IP數據包中。
EtherCAT的優(yōu)點：①通訊協(xié)議拓撲結構十分靈活；②通訊速度快；③同步特性好；2、EtherCAT特性：①完全符合以太網標準，EtherCAT是基于傳統(tǒng)的以太網協(xié)議發(fā)展的，可以跟其他的以太網協(xié)議并存于同一總線。EtherCAT網絡中可以使用普通的以太網設備，如以太網線，以太網卡，交換機，路由器等。任何具有標準以太網控制器的設備都可以作為EtherCAT主站。如：PC機，帶有以太網控制器的嵌入式設備。②傳輸數據的速度高達100Mbit/s，是**快的工業(yè)以太網技術。EtherCAT比較大利用以太網帶寬進行數據傳輸，有效數據利用率高達90%以上。EtherCAT的數據幀處理的實時性很高，數據刷新的周期小于100us，滿足實時性高的場合。此外，EtherCAT使用高精度分布式時鐘，能保證各個從站節(jié)點設備的同步精度小于1us.③結構簡單、成本低。無需交換機和集線器，復雜功能的節(jié)電設備或者簡單的I/O節(jié)電設備都可以作為EtherCAT從站。支持多種網絡拓撲結構，如線性，星形，樹型等拓撲結構，以及各種拓撲結構的組合，從而使設備連接非常靈活。EtherCAT總線驅動電機設備連上控制器之后，驅動器軸號需要使用指令映射綁定。河南替代西門子EtherCAT網線生產廠家
伺服驅動器的EtherCAT接口有兩個，有些這兩個口可以隨意接，有些分為“EtherCAT IN”和“EtherCAT OUT”。吉林替代西門子EtherCAT網線聯(lián)系方式
EtherCAT的拓撲結構EtherCAT支持多種拓撲結構：線形、樹形、菊花鏈形等等。由于EtherCAT基于傳統(tǒng)以太網，因此可以使用標準以太網電纜或光纜進行連接，使用100Base-TX電纜時，每個站之間距離可達100米，整個網絡**多可以連接65535個設備。不僅如此，EtherCAT還支持熱連接、熱插拔、冗余、安全等功能。EtherCAT的使用成本使用EtherCAT的成本非常低廉，任何帶有以太網控制器的控制單元都可以作為EtherCAT主站，從站可以使用多家供應商提供的產品，也可以使用ETG提供的從站源碼進行開發(fā)。EtherCAT的性能控制1000個開關量輸入和輸出的刷新時間大約為30us。單個以太網幀**多可以容納1486字節(jié)的過程數據，相當于12000位開關量數字輸入和輸出，刷新時間大約為300us?？刂?00臺伺服電機的數據通信周期約為100us。由于EtherCAT使用分布式時鐘，因此也具有良好的實時性能。每個具有分布式時鐘的從站周期性地與參考時鐘進行同步，消除誤差，各從站時間誤差小于1us。吉林替代西門子EtherCAT網線聯(lián)系方式
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