工業(yè)機器人的軸,可以用專業(yè)的名詞“自由度”來解釋!合理推測就是,當(dāng)機器人的軸數(shù)增加,機器人就有更高的靈活性!四軸SCARA機器人(以下簡稱四軸機器人)和六軸關(guān)節(jié)式機器人(以下簡稱六軸機器人),其中四軸機器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計的,而六軸機器人則提供了更高的生產(chǎn)運動靈活性!軸與卡迪爾坐標(biāo)系息息相關(guān)!三軸機器人也被稱為直角坐標(biāo)或者笛卡爾機器人,它的三個軸可以允許機器人沿三個軸的方向進行運動;而六軸機器人中的六軸,就是笛卡爾坐標(biāo)系中的XYZ軸,及繞XYZ軸旋轉(zhuǎn)的UVW軸!絞龍焊接機設(shè)備供應(yīng)商有哪些?請您致電連云港建博自動化設(shè)備有限公司!江西螺旋輸送機攪龍焊接機設(shè)備廠家
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五軸焊接控制系統(tǒng)示教系統(tǒng)概述及示教基礎(chǔ)知識:五軸焊接示教系統(tǒng)概述DMC650M-五軸焊接控制系統(tǒng)是基于六軸運動控制器DMC600M的硬件平臺,在公司三軸仿形示教系統(tǒng)成熟的技術(shù)和范圍較廣的市場應(yīng)用的基礎(chǔ)上,根據(jù)市場需求,采納了廣大客戶的寶貴意見,并參考國內(nèi)外高級同類產(chǎn)品的一些功能及優(yōu)點,經(jīng)深圳市科瑞特自動化全體同仁的共同努力,推出的一款功能齊全、使用方便靈活的高級運動控制系統(tǒng)!在焊接機器人的設(shè)計中,焊槍移動模塊的設(shè)計是整個系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵,特別是在應(yīng)用上對其精度的要求比較高,因此必須對該部分的設(shè)計進行詳細(xì)的指標(biāo)分析和方案比較!在關(guān)鍵架構(gòu)上,本文采用直線模組精密RV減速機直角坐標(biāo)機器人系統(tǒng)!江西螺旋輸送機攪龍焊接機設(shè)備廠家