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電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩/推力是一個(gè)極為重要的參數(shù)。在不同的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景中,閥門類型多種多樣,像常見的球閥和閘閥。閥門的工作過程中,會(huì)承受一定的壓差,這個(gè)壓差會(huì)對(duì)閥門的正常操作產(chǎn)生影響。例如,對(duì)于150Ib球閥來說,它需要承受1.89MPa的壓差。在實(shí)際計(jì)算所需扭矩時(shí),不能只依據(jù)這個(gè)壓差數(shù)值,還需要考慮到安全因素。為了確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過程中不會(huì)出現(xiàn)過載現(xiàn)象,我們通常需要將計(jì)算得到的扭矩乘以1.5倍的安全系數(shù)。這樣,執(zhí)行器輸出的扭矩就必須大于根據(jù)壓差計(jì)算出來的值。這就好比一輛汽車在爬坡時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)需要提供足夠的動(dòng)力,這個(gè)動(dòng)力要能夠克服車輛自身的重力和坡面的摩擦力,還要預(yù)留一些余量,以應(yīng)對(duì)可能出現(xiàn)的突發(fā)狀況,如路面的顛簸或者突然增加的阻力。為了應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配備了緊急停止按鈕,可在必要時(shí)迅速切斷電源。國(guó)產(chǎn)執(zhí)行器裝置
撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在食品飲料行業(yè)的應(yīng)用:在食品飲料的生產(chǎn)、加工和包裝過程中,需要對(duì)各種流體介質(zhì)進(jìn)行控制,氣動(dòng)撥叉式執(zhí)行機(jī)構(gòu)可用于驅(qū)動(dòng)食品級(jí)閥門,滿足生產(chǎn)過程中的衛(wèi)生、安全和精確控制要求,尤其適合灌裝線、殺菌系統(tǒng)等高衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的場(chǎng)景。例如,在飲料灌裝生產(chǎn)線中,通過氣動(dòng)撥叉式執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制灌裝閥門的開合,實(shí)現(xiàn)精確的灌裝量控制;在食品加工車間的蒸汽殺菌、熱水供應(yīng)等系統(tǒng)中,也可應(yīng)用該執(zhí)行器來精確控制流量和流速?;ぶ悄軋?zhí)行器廠家除了常規(guī)的動(dòng)力供應(yīng)外,某些電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)還可以接受太陽能供電,進(jìn)一步拓展應(yīng)用場(chǎng)景。
撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的撥叉盤使扭矩轉(zhuǎn)換的杠桿更大,傳統(tǒng)齒輪齒條式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)小齒輪的半徑轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的扭矩杠桿相對(duì)較小。在執(zhí)行器開啟的過程中,撥叉式執(zhí)行機(jī)構(gòu)在軸轉(zhuǎn)動(dòng)0°、45°、90°輸出的力矩成線性,分別是輸出力矩的100%、50%、100%,而齒輪齒條式執(zhí)行器輸出力矩成直線,整個(gè)開啟過程都是一樣的。在撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)作時(shí),輸出力扭能隨角度改變而改變,而且在閥門開啟或關(guān)閉位置,力矩輸出值至大,這正好與閥門的啟閉規(guī)律相符。相比齒輪齒條式執(zhí)行機(jī)構(gòu),撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)更能節(jié)省力矩,因?yàn)辇X輪齒條式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的力矩是恒定。
故障診斷與周期維護(hù)是保障電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可靠運(yùn)行的重要手段,定期檢查能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題并采取有效的解決措施。常見故障處理包括:電源跳閘時(shí)排查電路板積水、固態(tài)繼電器損壞或電機(jī)接地問題;執(zhí)行機(jī)構(gòu)無響應(yīng)時(shí)檢查信號(hào)斷連、保險(xiǎn)熔斷或控制模塊故障;異響或振動(dòng)異常時(shí)排查齒輪磨損或外部設(shè)備共振。建議每季度進(jìn)行深度維護(hù):測(cè)試開關(guān)速度,如果開關(guān)速度不符合設(shè)計(jì)要求,可能會(huì)影響整個(gè)工業(yè)流程的效率;測(cè)試限位精度如果限位精度不準(zhǔn)確,可能會(huì)導(dǎo)致閥門過度開啟或關(guān)閉,從而影響介質(zhì)的流量控制或者設(shè)備的安全運(yùn)行;模擬斷電驗(yàn)證保位功能,如果斷電時(shí)閥門不能保持原位,可能會(huì)導(dǎo)致反應(yīng)物泄漏或者反應(yīng)失控。撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)單作用型依靠彈簧復(fù)位原理工作,而雙作用型則依賴于兩個(gè)方向上的氣壓驅(qū)動(dòng)。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力系統(tǒng)采用三相或單相交流電機(jī)驅(qū)動(dòng),其工作原理基于電磁感應(yīng)原理,定子繞組通過交變電流產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子輸出機(jī)械能。減速器作為關(guān)鍵傳動(dòng)部件,主要分為行星齒輪和蝸輪蝸桿兩種形式:行星齒輪減速器通過多級(jí)行星輪系實(shí)現(xiàn)高精度分流傳動(dòng),特別適用于大扭矩輸出場(chǎng)景;蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)則利用斜齒嚙合特性,可達(dá)到50:1以上的減速比,同時(shí)具備自鎖功能防止反轉(zhuǎn)。減速機(jī)構(gòu)內(nèi)部通過渦輪蝸桿組將電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為低速高扭矩輸出,配合絲桿螺母機(jī)構(gòu)進(jìn)一步將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線位移(直行程),或通過扇形齒輪組實(shí)現(xiàn)0-90°角度旋轉(zhuǎn)(角行程)。不同閥門類型對(duì)應(yīng)不同傳動(dòng)結(jié)構(gòu):閘閥、截止閥等需要多回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(通常900°-1800°)的閥門采用蝸輪蝸桿減速系統(tǒng),而球閥、蝶閥等只需部分回轉(zhuǎn)(90°-120°)的閥門則配備行星齒輪系統(tǒng)。在安裝之前,務(wù)必仔細(xì)閱讀執(zhí)行機(jī)構(gòu)廠家提供的說明書,并按照指示進(jìn)行正確的設(shè)置。國(guó)產(chǎn)執(zhí)行器裝置
為了滿足個(gè)性化需求,部分制造商提供定制化服務(wù),可以根據(jù)客戶要求調(diào)整尺寸和功能配置。國(guó)產(chǎn)執(zhí)行器裝置
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型流程中的功能驗(yàn)證環(huán)節(jié)。測(cè)試故障位置保護(hù)功能是其中的一個(gè)重要部分。例如,備用電源和彈簧復(fù)位功能的測(cè)試。在一些關(guān)鍵的工業(yè)系統(tǒng)中,如果主電源突然中斷,備用電源能夠確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)繼續(xù)完成當(dāng)前的操作或者將閥門置于安全位置。彈簧復(fù)位功能則是在執(zhí)行機(jī)構(gòu)失去動(dòng)力或者發(fā)生故障時(shí),利用彈簧的力量將閥門恢復(fù)到預(yù)設(shè)的安全位置。另外,通信協(xié)議兼容性的測(cè)試也不容忽視。在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中,不同的設(shè)備之間需要通過通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,如HART協(xié)議、現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議等。確保電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與其他設(shè)備之間的通信協(xié)議兼容,能夠保證整個(gè)系統(tǒng)的信息流暢傳輸,避免出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失或者設(shè)備之間無法協(xié)同工作的情況。 國(guó)產(chǎn)執(zhí)行器裝置