電動執(zhí)行機構從集成化程度與負載能力劃分,主要分為 緊湊型(智能一體化結構)和重載型(模塊化設計)。緊湊型:采用高度集成化設計,將電動機、減速器、控制器等關鍵組件封裝于單一殼體內(nèi),形成緊湊的一體化結構。其優(yōu)勢在于體積小、重量輕,防護等級達到IP68,適用于輕載場景。此外,非侵入式設計允許不開蓋調試,搭配行星齒輪減速機構,兼具高效傳動與低維護需求。重載型:采用模塊化架構,電動機與減速器分離封裝,通過多轉式執(zhí)行機構與蝸輪蝸桿減速箱組合實現(xiàn)高扭矩輸出(可達225,000kgf·m)。兩類執(zhí)行機構分別覆蓋輕載精密控制與重載工業(yè)場景,通過差異化的結構設計實現(xiàn)從常規(guī)自動化到關鍵工藝控制的全領域覆蓋。撥叉式氣動執(zhí)行機構在開啟、關閉時扭矩輸出大,更適合蝶閥、球閥控制。石油執(zhí)行機構控制器
在食品飲料行業(yè),無菌灌裝是保證產(chǎn)品質量和安全的重要環(huán)節(jié)。例如在啤酒發(fā)酵罐的生產(chǎn)過程中,溫控閥門起著至關重要的作用。啤酒發(fā)酵需要在特定的溫度下進行,溫度的微小波動都可能影響啤酒的品質。電動執(zhí)行機構控制的溫控閥門需要滿足衛(wèi)生級設計標準,即無死角、易清潔。這種設計標準是為了防止細菌在閥門內(nèi)部滋生,從而保證啤酒發(fā)酵過程的無菌環(huán)境。在其他食品飲料的生產(chǎn)過程中,如飲料的灌裝、食品的加工等環(huán)節(jié),電動執(zhí)行機構也被廣泛應用于溫度控制、流量控制等方面,確保產(chǎn)品的質量和安全。進口閥門執(zhí)行器設備由于其高效穩(wěn)定的特性,撥叉式氣動執(zhí)行機構在水處理行業(yè)中得到了廣泛應用。
撥叉式氣動執(zhí)行機構的分類:按照作用類型的不同,可分為單作用撥叉式氣動執(zhí)行機構和雙作用撥叉式氣動執(zhí)行機構。執(zhí)行機構的開關動作都是通過氣源驅動完成的,就是雙作用撥叉式氣動執(zhí)行機構;而只有開動作是由氣源驅動完成,關動作為彈簧復位的就是單作用撥叉式氣動執(zhí)行機構。按照結構的不同,可分為單氣缸活塞式和雙氣缸活塞式。按主要材質的不同,可分為鋁合金型、不銹鋼型、碳鋼型等。高于7000Nm的扭矩要求時,齒輪齒條式執(zhí)行機構往往不符合成本效益,而大功率撥叉式氣動執(zhí)行器可以提供更高的扭矩輸出,可達到10000Nm。
調節(jié)型電動執(zhí)行機構(閉環(huán)控制)則是一種更為高級和精確的控制模式,主要用于支持流量的精確調節(jié)。在許多工業(yè)生產(chǎn)過程中,如化工生產(chǎn)中的化學反應過程、制藥過程中的原料配比等,對流體流量的精確控制是確保產(chǎn)品質量和生產(chǎn)安全的關鍵因素。調節(jié)型執(zhí)行機構需要明確信號類型,包括電流型或者電壓型。不同的信號類型就像不同的指令語言,執(zhí)行機構需要準確識別才能做出正確的動作。失信號保護機制也是調節(jié)型執(zhí)行機構需要考慮的重要因素,它包括全開、全關或者保位等不同的保護方式。例如,在一些化工生產(chǎn)線上,如果出現(xiàn)信號丟失的情況,若執(zhí)行機構選擇全開或全關保護機制,閥門會迅速達到全開或者全關狀態(tài),以防止可能出現(xiàn)的危險情況,如過量的化學原料流入反應釜或者反應釜內(nèi)的物料泄漏;而保位機制則是在信號丟失時,執(zhí)行機構保持當前閥門的位置不變,這種機制適用于一些對系統(tǒng)穩(wěn)定性要求較高,不允許閥門突然動作的場景。根據(jù)實際需求,可以選擇單作用或雙作用兩種不同形式的撥叉式氣動執(zhí)行機構。
撥叉式氣動執(zhí)行機構的撥叉盤使扭矩轉換的杠桿更大,傳統(tǒng)齒輪齒條式氣動執(zhí)行機構小齒輪的半徑轉換為對應的扭矩杠桿相對較小。在執(zhí)行器開啟的過程中,撥叉式執(zhí)行機構在軸轉動0°、45°、90°輸出的力矩成線性,分別是輸出力矩的100%、50%、100%,而齒輪齒條式執(zhí)行器輸出力矩成直線,整個開啟過程都是一樣的。在撥叉式氣動執(zhí)行機構運作時,輸出力扭能隨角度改變而改變,而且在閥門開啟或關閉位置,力矩輸出值至大,這正好與閥門的啟閉規(guī)律相符。相比齒輪齒條式執(zhí)行機構,撥叉式氣動執(zhí)行機構更能節(jié)省力矩,因為齒輪齒條式執(zhí)行機構的力矩是恒定。為了減少能耗,撥叉式氣動執(zhí)行機構采用撥叉式開關設計,提高了能源利用效率。閥門執(zhí)行機構廠家
電動執(zhí)行機構的設計必須考慮到空間限制,一體化緊湊型結構有助于節(jié)省安裝空間。石油執(zhí)行機構控制器
電動執(zhí)行機構扭矩/推力是一個極為重要的參數(shù)。在不同的工業(yè)應用場景中,閥門類型多種多樣,像常見的球閥和閘閥。閥門的工作過程中,會承受一定的壓差,這個壓差會對閥門的正常操作產(chǎn)生影響。例如,對于150Ib球閥來說,它需要承受1.89MPa的壓差。在實際計算所需扭矩時,不能只依據(jù)這個壓差數(shù)值,還需要考慮到安全因素。為了確保執(zhí)行機構在運行過程中不會出現(xiàn)過載現(xiàn)象,我們通常需要將計算得到的扭矩乘以1.5倍的安全系數(shù)。這樣,執(zhí)行器輸出的扭矩就必須大于根據(jù)壓差計算出來的值。這就好比一輛汽車在爬坡時,發(fā)動機需要提供足夠的動力,這個動力要能夠克服車輛自身的重力和坡面的摩擦力,還要預留一些余量,以應對可能出現(xiàn)的突發(fā)狀況,如路面的顛簸或者突然增加的阻力。石油執(zhí)行機構控制器