伺服電機(jī)在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn),如何處理?①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;②檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;③檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開;④監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;⑤Run運行指令正常;⑥控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;⑦伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;⑧確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。我們擁有先進(jìn)的設(shè)備和工具,確保您的變頻伺服器得到比較好的維修。漢陽區(qū)驅(qū)動器變頻伺服器維修收費標(biāo)準(zhǔn)
OH—過熱過熱是平時會碰到的一個故障。當(dāng)遇到這種情況時,首先會想到散熱風(fēng)扇是否運轉(zhuǎn),觀察機(jī)器外部就會看到風(fēng)扇是否運轉(zhuǎn),此外對于30kW以上的機(jī)器在機(jī)器內(nèi)部也帶有一個散熱風(fēng)扇,此風(fēng)扇的損壞也會導(dǎo)致OH的報警。1.4UV—欠壓故障當(dāng)出現(xiàn)欠壓故障時,首先應(yīng)該檢查輸入電源是否缺相,假如輸入電源沒有問題那我們就要檢查整流回路是否有問題,假如都沒有問題,那就要看直流檢測電路上是否有問題了。對于200V級的機(jī)器當(dāng)直流母線電壓低于190VDC,UV報警就要出現(xiàn)了;對于400V級的機(jī)器,當(dāng)直流電壓低于380VDC則故障報警出現(xiàn)。主要檢測一下降壓電阻是否斷路。江夏區(qū)機(jī)器人變頻伺服器維修方法我們的維修服務(wù)流程規(guī)范,讓您的設(shè)備得到完整的維修服務(wù)。
**近維修一臺安川616G5-55KW變頻器,損壞嚴(yán)重,其原來是有一個快熔斷了(三相各有一個快熔),電工可能是沒有經(jīng)驗,沒有檢查模塊是否有問題,又一時找不到快熔,就用一條銅線代替,開機(jī)后發(fā)出一聲巨響,兩個模塊炸裂,吸收回路壞,推動板也無法維修,換新板,造成重大損失!按我們經(jīng)驗,如果快熔斷則模塊大多有問題,但模塊壞快熔不一定斷!銅線代替快熔的做法我們已見過不少次!我們發(fā)現(xiàn)經(jīng)常有人在把三菱A240-5.5KW變頻器換成A540-5.5KW時把A540-5.5KW“N”線接地!一送電變頻器就發(fā)出巨響!變頻器損壞嚴(yán)重!一方面是A540-5.5KW的“N”線與A240-5.5KW變頻器的地線的位置相似!有的電工沒看清楚就把地線接上去;有的電工則誤認(rèn)為“N”線就是地線!請三菱變頻器用戶小心接線!
**近維修一臺三菱A540-55K變頻器,是一位維修新手維修不好才拿到我們這里來,這臺機(jī)本來是壞了一個模塊,換好模塊后,這位新手想測量驅(qū)動是否正常,把模塊觸發(fā)線撥掉,結(jié)果一通電就跳閘,檢查后發(fā)現(xiàn)又燒掉一個模塊!他想很久都弄不明白為什么會這樣!原來IGBT模塊的觸發(fā)端在觸發(fā)線撥掉后有可能留有小量電壓,此時模塊處于半導(dǎo)通狀態(tài),一通電就因短路而燒壞,GTR模塊沒有這特性,才可這樣測試!我們維修不少三菱A240-22K變頻器,都是壞模塊!原因是保養(yǎng)不好,如散熱器塵多堵塞、電路板太臟、散熱硅脂失效等,這變頻器的輸出模塊(PM100CSM120)是一體化模塊,就是壞一路也要整個換掉,維修價格高!好的模塊也難找!如果你的變頻器還沒壞,則要多加小心保養(yǎng)!特別是這幾天天氣炎熱!我們的變頻伺服器維修服務(wù),讓您的工作流程如絲般順滑。
GF—接地故障接地故障也是平時會碰到的故障,在排除電機(jī)接地存在問題的原因外,**可能發(fā)生故障的部分就是霍爾傳感器了,霍爾傳感器由于受溫度,濕度等環(huán)境因數(shù)的影響,工作點很容易發(fā)生飄移,導(dǎo)致GF報警。備件的改換變頻器由多種部件組成,其中一些部件經(jīng)臨時任務(wù)后其性能會逐步下降、老化,這也是變頻器發(fā)作故障的重要起因,為了保障裝備臨時的正常運轉(zhuǎn),下列器件應(yīng)活期改換:冷卻風(fēng)扇變頻器的功率模塊是發(fā)熱**重大的器件,其延續(xù)任務(wù)所發(fā)作的熱量必須要及時排出,個別風(fēng)扇的壽命大概為10kh~40kh。按變頻器延續(xù)運行折算為2~3年就要改換一次風(fēng)扇,間接冷卻風(fēng)扇有二線和三線之分,二線風(fēng)扇其中**為正極,另**為負(fù)極,改換時不要接錯;三線風(fēng)扇除了正、負(fù)極外還有一根檢測線,改換時千萬注重,否則會引起變頻器過熱報警。交換風(fēng)扇個別為220V、380V之分,改換時電壓等級不要搞錯。我們的維修服務(wù)覆蓋范圍,包括工業(yè)、制造業(yè)、醫(yī)療等多個領(lǐng)域。江夏區(qū)觸摸屏變頻伺服器維修價格
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驅(qū)動器故障引起跟隨誤差超差報警維修故障現(xiàn)象:某配套SIEMENSPRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開機(jī)后移動機(jī)床的Z軸,系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警。分析與處理過程:數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過報警,其實質(zhì)是實際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動系統(tǒng)的故障。由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無法通過脫開電動機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗。為了確認(rèn)故障部位,維修時首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。為了進(jìn)一步確定故障部位,維修時在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動Z軸(移動距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi),防止出現(xiàn)跟隨誤差報警),測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動的距離、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,故障是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的。檢查驅(qū)動器發(fā)現(xiàn),驅(qū)動器本身狀態(tài)指示燈無報警,基本上可以排除驅(qū)動器主回路的故障??紤]到該機(jī)床X、Z軸驅(qū)動器型號相同。 漢陽區(qū)驅(qū)動器變頻伺服器維修收費標(biāo)準(zhǔn)