漢南區(qū)數(shù)控系統(tǒng)變頻伺服器維修教程

來源: 發(fā)布時間:2023-10-13

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日資企業(yè)用剪線中,在運(yùn)行的過程中,突然出現(xiàn)嘯叫聲,剪線的精度也出現(xiàn)了不準(zhǔn),該機(jī)器使用的是安川伺服驅(qū)動器2代產(chǎn)品,檢查后發(fā)現(xiàn)硬件沒有問題,經(jīng)查安川規(guī)格書,發(fā)現(xiàn)應(yīng)該是剛性問題,于是調(diào)整了安川伺服驅(qū)動器的剛性,使用安川調(diào)試軟件,現(xiàn)場調(diào)試,將PN100,PN101調(diào)高到一合適值后,嘯叫聲消失,問題解除。。 我們的維修服務(wù)流程規(guī)范,讓您的設(shè)備得到完整的維修服務(wù)。漢南區(qū)數(shù)控系統(tǒng)變頻伺服器維修教程

故障現(xiàn)象:某配套SIEMENSPRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開機(jī)后發(fā)生“ERR21,X軸測量系統(tǒng)錯誤”報(bào)警。分析與處理過程:故障分析過程同前例,但在本例中,利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,發(fā)現(xiàn)Ie1,信號輸入正確,確認(rèn)故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根據(jù)EXE601/5-F的原理(詳見后述)逐級測量前置放大器EXE601/5-F的信號,發(fā)現(xiàn)其中的一只LM339集成電壓比較器不良;更換后,機(jī)床恢復(fù)正常工作。機(jī)器人變頻伺服器維修教程我們的變頻伺服器維修服務(wù),讓您的工作流程如絲般順滑。

    外部故障引起電動機(jī)不轉(zhuǎn)的故障維修故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS6M系統(tǒng)的進(jìn)口立式加工中心,在換刀過程中發(fā)現(xiàn)刀庫不能正常旋轉(zhuǎn)。分析與處理過程:通過機(jī)床電氣原理圖分析,該機(jī)床的刀庫回轉(zhuǎn)控制采用的是6RA**系列直流伺服驅(qū)動,刀庫轉(zhuǎn)速是由機(jī)床生產(chǎn)廠家制造的“刀庫給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板進(jìn)行控制的?,F(xiàn)場分析、觀察刀庫回轉(zhuǎn)動作,發(fā)現(xiàn)刀庫回轉(zhuǎn)時,PLC的轉(zhuǎn)動信號已輸入,刀庫機(jī)械插銷已經(jīng)拔出,但6RA26**驅(qū)動器的轉(zhuǎn)換給定模擬量未輸入。由于該模擬量的輸出來自“刀庫給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板,由機(jī)床生產(chǎn)廠家提供的“刀庫給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板原理圖逐級測量,**終發(fā)現(xiàn)該板上的模擬開關(guān)(型號DG201)已損壞,更換同型號備件后,機(jī)床恢復(fù)正常工作。

三洋伺服驅(qū)動器RS1A03AA上電報(bào)警ALM-63,缺相報(bào)警?答:更改三洋伺服驅(qū)動器參數(shù),主電源輸入類型為單相。三洋伺服驅(qū)動器RS1A03AA上電不報(bào)警,數(shù)碼管顯示為88,查不到報(bào)警代碼。三洋伺服驅(qū)動器RS1A03AA上電不報(bào)警,數(shù)碼管顯示為88,查不到報(bào)警代碼。三洋伺服驅(qū)動器RS1A03AA上電不報(bào)警,數(shù)碼管顯示為88,查不到報(bào)警代碼。蘇州昆山有專業(yè)的伺服驅(qū)動器維修公司嗎,有一臺三洋的伺服驅(qū)動器報(bào)警代碼6?可提供上門服務(wù)嗎?答:一雲(yún)峰驅(qū)動器維修告訴你,三洋伺服驅(qū)動器常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯等;AL21RL21電源故障,電流過大,驅(qū)動器的U、V、W相和驅(qū)動器電機(jī)之間的連線短路或者U、V、W相接地AL2.我們的維修服務(wù)質(zhì)量可靠,讓您的設(shè)備長期穩(wěn)定運(yùn)行。

    整流器**近大量使用的是二級管的變流器,它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器,由于其功率方向可逆,可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。平波回路在整流器整流后的直流電壓中,含有電源6倍頻率的脈動電壓,此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動,采用電感和電容吸收脈動電壓(電流)。裝置容量小時,如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量,可以省去電感采用簡單的平波回路。逆變器同整流器相反,逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率,以所確定的時間使6個開關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)時間和電壓波形??刂齐娐肥墙o異步電動機(jī)供電(電壓、頻率可調(diào))的主電路提供控制信號的回路,它有頻率、電壓的“運(yùn)算電路”,主電路的“電壓、電流檢測電路”,電動機(jī)的“速度檢測電路”,將運(yùn)算電路的控制信號進(jìn)行放大的“驅(qū)動電路”,以及逆變器和電動機(jī)的“保護(hù)電路”組成。(1)運(yùn)算電路:將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進(jìn)行比較運(yùn)算,決定逆變器的輸出電壓、頻率。(2)電壓、電流檢測電路:與主回路電位隔離檢測電壓、電流等。(3)驅(qū)動電路:驅(qū)動主電路器件的電路。

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伺服電機(jī)在有脈沖輸出時不運(yùn)轉(zhuǎn),如何處理?①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;②檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;③檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開;④監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;⑤Run運(yùn)行指令正常;⑥控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;⑦伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;⑧確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。漢南區(qū)數(shù)控系統(tǒng)變頻伺服器維修教程