工業(yè)機(jī)器人在智能制造中由于有改善勞動(dòng)條件,節(jié)約勞動(dòng)力,降低廢品率和產(chǎn)品成本,提高生產(chǎn)率與產(chǎn)品質(zhì)量,加快產(chǎn)品更新?lián)Q代，以及減少設(shè)備損耗,節(jié)約資源，清潔生產(chǎn)等特點(diǎn)。被廣泛應(yīng)用,用戶要想降低機(jī)器人的發(fā)生頻率,需做好工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)工作。工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)事項(xiàng):1)清洗機(jī)器人定期清洗機(jī)械手底座和手臂可使用高壓清洗設(shè)備,但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射:如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù),按要求去除。(應(yīng)避免使用**等強(qiáng)溶劑、避免使用塑料保護(hù)、為防止產(chǎn)生靜電,必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請(qǐng)勿使用干布。2)定期檢查檢查是否漏油;檢查齒輪游隙是否過(guò)大:;檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損。 若軸承周圍溫度過(guò)高，則可能是軸承損壞或缺油所致。荊州變頻器維修常見(jiàn)故障分析
過(guò)流可能是變頻器的輸出短路所引起。這是要對(duì)線路及電機(jī)進(jìn)行檢查，如果斷開(kāi)負(fù)載變頻器還是過(guò)流，說(shuō)明變頻器的逆變電路損壞，應(yīng)修理或更換。如拆開(kāi)機(jī)器就發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重的短路現(xiàn)象，整流模塊和IGBT模塊爆裂，短路造成的黑色積炭噴得到處都是，主回路兩個(gè)繼電器也爆開(kāi)，主控板暫時(shí)沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，但驅(qū)動(dòng)部分燒了好幾處，另外儲(chǔ)能大電容一部分都已發(fā)漲，電容板上的兩顆大螺絲接觸處全部燒焦，這就是西門子ECO變頻器的通病，因?yàn)樗须娏慷际且?jīng)過(guò)這兩顆鐵螺絲，一旦鐵螺絲生銹，很容易引起電容的充放電不良，這樣電容發(fā)熱，漏電，發(fā)漲到***損壞重要器件就不在話下了，為了防止再次接觸不良打火，在上螺絲的同時(shí)比較好焊上幾股粗銅線，維修觸發(fā)板時(shí)不知道參數(shù)的，可以從控制板上完好的器件與損壞相同器件的對(duì)比，修復(fù)該板的電壓分別為，，更換損壞器件后，可以加電試驗(yàn)，試驗(yàn)步驟按主回路到控制空載，負(fù)載分別運(yùn)行檢查。加電試驗(yàn)前為保證器件安全，防止再次損壞重要器件，大容量電容器暫時(shí)不要裝止，用兩只小容量電容器代替，為了保護(hù)IGBT，電容器到IGBT的供電回路比較好是串聯(lián)白熾燈泡（也就是接個(gè)假負(fù)載），通電后如果顯示正常，可以啟動(dòng)變頻器，再測(cè)量6個(gè)觸發(fā)脈沖，如果信號(hào)正常。 潛江醫(yī)療設(shè)備維修怎么樣電動(dòng)機(jī)溫升過(guò)高或冒煙維修方法可以是檢查電壓過(guò)高或過(guò)低原因并排除。
電機(jī)還是時(shí)不時(shí)會(huì)有需要修的時(shí)候，抑或是反饋編碼器損壞，要么是一些電氣或設(shè)備意外導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)電流過(guò)大而損壞繞組，也有可能就是因?yàn)楹?jiǎn)單的軸承缺乏潤(rùn)滑。很多用戶會(huì)急于將電機(jī)送修，并且很多時(shí)候會(huì)選擇就近的維修門店，更有甚者會(huì)因?yàn)橹弊宰髦鲝埖牟痖_(kāi)電機(jī)自行維修。缺乏相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的非專業(yè)電機(jī)維修服務(wù)商或門店，很有可能會(huì)因?yàn)楹雎阅承撛趩?wèn)題而造成電機(jī)并不能及時(shí)有效的恢復(fù)正常工作。在選擇伺服和步進(jìn)電機(jī)的維修服務(wù)時(shí)，其實(shí)有幾個(gè)方面是需要我們注意的。
電機(jī)轉(zhuǎn)速慢1：調(diào)整手柄與感光片、感光管存污垢。處理方法：清潔或更換感光片擦拭感光管。2：調(diào)速手柄內(nèi)元件局部損壞。處理方法：更換調(diào)速手柄。3：電池電量不足、充不足或充不上電。處理方法：更換電池或充電器，及檢查其他可能。4：電機(jī)出現(xiàn)故障。處理方法：更換電機(jī)。5：控制器出現(xiàn)故障。處理方法：更換控制器。電機(jī)時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停1：電池電量不足。給電池充電或者更換電池2：電池觸頭接觸不良。調(diào)整觸頭位置或打磨觸頭3：電池盒內(nèi)保險(xiǎn)管與保險(xiǎn)座間接觸不良。調(diào)整或更換使其良好4：調(diào)速手把內(nèi)感光片有問(wèn)題。感光管內(nèi)有污垢，清洗或更換感光片，擦試感光管。仍然不能排除故障，更換調(diào)速手把5：調(diào)速手把引線似斷未斷。更換或修復(fù)引線6：剎車斷電開(kāi)關(guān)出故障。調(diào)整或更換剎車斷電開(kāi)關(guān)7：電源鎖燒蝕后接觸不良。更換或修復(fù)電源鎖定子槽楔松脫的故障維修方法，將酚醛布板做成的槽楔輕輕打人槽內(nèi)。
電機(jī)還是時(shí)不時(shí)會(huì)有需要修的時(shí)候，抑或是反饋編碼器損壞，要么是一些電氣或設(shè)備意外導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)電流過(guò)大而損壞繞組，也有可能就是因?yàn)楹?jiǎn)單的軸承缺乏潤(rùn)滑。以下是幾種故障的具體分析：1：保險(xiǎn)絲燒掉。這個(gè)是小Case啦，只要花一點(diǎn)點(diǎn)費(fèi)用換掉保險(xiǎn)絲就好了。2：電源開(kāi)關(guān)壞。更換電源開(kāi)關(guān)。這個(gè)稍微麻煩一點(diǎn)，需要用到工具。判斷方法：打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，用萬(wàn)用表歐姆檔測(cè)量一下電源開(kāi)關(guān)的輸入端與輸出端之間的電阻，如電阻值為零則正常，如電阻值為無(wú)窮大，則電源開(kāi)關(guān)壞，應(yīng)3更換電源開(kāi)關(guān)。電動(dòng)機(jī)在長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)各種故障：如與減速機(jī)之間的連接器傳遞扭矩較大。襄陽(yáng)直流調(diào)速維修好學(xué)嗎
電動(dòng)機(jī)維修技巧通過(guò)聞電動(dòng)機(jī)的氣味也能判斷及預(yù)防故障。荊州變頻器維修常見(jiàn)故障分析
在很多情況下，急于將伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)就近送修至一些未經(jīng)授權(quán)和不具備專業(yè)能力的維修服務(wù)商，往往會(huì)為用戶帶來(lái)額外的時(shí)間和成本的投入，增加生產(chǎn)設(shè)備的停機(jī)時(shí)間。當(dāng)用戶發(fā)現(xiàn)維修的電機(jī)并不能及時(shí)恢復(fù)正常工作，或者再次出現(xiàn)新的問(wèn)題，例如繞組過(guò)流或磁場(chǎng)弱化...等等，除了繼續(xù)承受更多的維修服務(wù)費(fèi)用以外，更多則是失望和不知所措。電機(jī)還是時(shí)不時(shí)會(huì)有需要修的時(shí)候，抑或是反饋編碼器損壞，要么是一些電氣或設(shè)備意外導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)電流過(guò)大而損壞繞組，也有可能就是因?yàn)楹?jiǎn)單的軸承缺乏潤(rùn)滑。荊州變頻器維修常見(jiàn)故障分析
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