電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中，可能發(fā)生這樣或那樣的故障，造成電動(dòng)機(jī)失常，甚至燒毀電動(dòng)機(jī)。引起電動(dòng)機(jī)運(yùn)行失?；驘龤У脑蚝芏?，例如：?jiǎn)?dòng)及制動(dòng)時(shí)的高損耗；連續(xù)運(yùn)行時(shí)過(guò)載；反復(fù)短時(shí)工作的操作次數(shù)過(guò)多；轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)；三相電動(dòng)機(jī)斷相運(yùn)轉(zhuǎn)；低電壓運(yùn)行；周圍環(huán)境溫度過(guò)高、濕度過(guò)大及粉塵、酸性氣體腐蝕等。電動(dòng)機(jī)常見的修理工作是電機(jī)繞組更換修理、鐵芯損壞修理和轉(zhuǎn)子故障處理等。電機(jī)繞組的幾個(gè)重要參數(shù)1極距。沿著電機(jī)定子鐵芯內(nèi)圓每個(gè)磁極所占有的范圍叫極距。2節(jié)距。一個(gè)繞組元件的兩個(gè)有效邊之間所跨的槽數(shù)叫做節(jié)距。3電角度。電角度=極對(duì)數(shù)×360°。4每極每相槽數(shù)。每相繞組在每個(gè)磁極下所占到的槽數(shù)。電機(jī)定子繞組的維修，縮短連接部分，節(jié)省用銅，減少繞組短路損耗。黃石機(jī)器人維修好學(xué)嗎
檢查電動(dòng)機(jī)絕緣，拆下變頻器下口出線，帶電纜使用搖表測(cè)絕緣電阻。拆下變頻器出線，空載啟動(dòng)變頻，看電流是否為0，如不為零，則考慮變頻器測(cè)流回路損壞。更換霍爾元件，試機(jī)，如問(wèn)題仍未解決，需進(jìn)一步更換板卡。遇到過(guò)三次變頻器報(bào)接地故障，***次是因?yàn)樵谧冾l器內(nèi)部出線端子虛接，導(dǎo)致局部過(guò)熱，電纜線皮融化后觸碰到變頻器外殼，造成接地故障，第二次是因?yàn)殡姍C(jī)線圈燒毀，造成變頻器報(bào)接地故障，第三次是因?yàn)榄h(huán)境惡劣變頻器內(nèi)部積累灰塵太多導(dǎo)致的變頻器報(bào)接地故障。接地故障有很多原因。你要去排除1：IGBT的損壞。2：電機(jī)的絕緣值夠不夠。3：變頻器內(nèi)的排線插好了沒有，4：電流檢測(cè)壞的可能性也比較大等等其它元件，1電機(jī)繞組絕緣不好，電機(jī)對(duì)地；2電纜破損對(duì)地；3變頻器主板檢測(cè)損壞；4逆變器壞；5有的變頻器會(huì)出現(xiàn)整流橋擊穿也會(huì)報(bào)對(duì)地故障；6霍爾傳感器壞；7觸發(fā)板電路短路或者受潮；7主板電源損壞；仙桃醫(yī)療設(shè)備維修價(jià)格電機(jī)定子繞組的維修方法， 繞組散熱要好，絕緣和機(jī)械強(qiáng)度要可靠。
機(jī)器人保養(yǎng)主要保養(yǎng)什么?[中字]機(jī)器人每工作一年或者6000小時(shí)，就得進(jìn)行保養(yǎng)，那么機(jī)器人的保養(yǎng)都有哪些內(nèi)容呢。機(jī)器人保養(yǎng)內(nèi)容主要為便換六個(gè)軸減速器潤(rùn)滑油和J4軸齒輪軸潤(rùn)滑油、易損件更換、控制柜內(nèi)各模塊運(yùn)行情況檢查、控制柜內(nèi)各線纜磨損情況檢查等。長(zhǎng)期不更換油脂會(huì)造成機(jī)器人六個(gè)軸被已經(jīng)變質(zhì)的油脂堵塞，不僅不會(huì)對(duì)減速器潤(rùn)滑反而會(huì)加重磨損,減短機(jī)器人的使用壽命。更換油脂時(shí)我們明顯可以看到里面的油脂已經(jīng)渾濁并伴隨刺激性=氣味,所以及時(shí)更換油脂是機(jī)器人保養(yǎng)必須要做的?？刂乒駜?nèi)的一些易損件長(zhǎng)期不更換，易損件老化，導(dǎo)致機(jī)器人停機(jī)情況發(fā)生;定期對(duì)控制柜內(nèi)各模塊運(yùn)行情況進(jìn)行檢查、各線纜進(jìn)行仔細(xì)檢查等,都可以極大的減少機(jī)器人的停機(jī)時(shí)間。此外，機(jī)器人保養(yǎng)是日積月累的事情，應(yīng)貫穿于機(jī)器人生命周期,因此，使用中還要注意如下保養(yǎng)事項(xiàng):①-般維護(hù)，1次天;.②清洗/更換濾布，1次/500h;③測(cè)量系統(tǒng)電池的更換，2次/7000h;④計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換，1次/50000h;⑤檢查冷卻器，1次/月。
情況下啟動(dòng)變頻器，并測(cè)試U、V、W三相輸出電壓值。如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅(qū)動(dòng)板等有故障；5、在輸出電壓正常（無(wú)缺相、三相平衡）的情況下，負(fù)載測(cè)試，盡量是滿負(fù)載測(cè)試。1、整流模塊損壞通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋。在現(xiàn)場(chǎng)處理故障時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無(wú)電焊機(jī)等對(duì)電網(wǎng)有污染的設(shè)備等。2、逆變模塊損壞通常是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起。在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后，測(cè)驅(qū)動(dòng)波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)中更換驅(qū)動(dòng)板之后，須注意檢查馬達(dá)及連接電纜。在確定無(wú)任何故障下，才能運(yùn)行變頻器。3、上電無(wú)顯示通常是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無(wú)直流電引起，如啟動(dòng)電阻損壞，操作面板損壞同樣會(huì)產(chǎn)生這種狀況。4、顯示過(guò)電壓或欠電壓通常由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起。解決方法是找出其電壓檢測(cè)電路及檢測(cè)點(diǎn)，更換損壞的器件。5、顯示過(guò)電流或接地短路通常是由于電流檢測(cè)電路損壞。如霍爾元件、運(yùn)放電路等。6、電源與驅(qū)動(dòng)板啟動(dòng)顯示過(guò)電流通常是由于驅(qū)動(dòng)電路或逆變模塊損壞引起。7、空載輸出電壓正常。 電機(jī)定子繞組的維修方法， 各相繞組的電勢(shì)和磁勢(shì)要對(duì)稱，電阻和電抗要平衡，即三個(gè)相的繞組結(jié)構(gòu)完全相同。
電動(dòng)機(jī)維修技巧——聽電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)應(yīng)發(fā)出均勻且較輕的"嗡嗡"聲，無(wú)雜音和特別的聲音。若發(fā)出噪聲太大，包括電磁噪聲、軸承雜音、通風(fēng)噪聲、機(jī)械摩擦聲等，均可能是故障先兆或故障現(xiàn)象。1、對(duì)于電磁噪聲，如果電動(dòng)機(jī)發(fā)出忽高忽低且沉重的聲音，則原因可能有以下幾種。(1)定子與轉(zhuǎn)子間氣隙不均勻，此時(shí)聲音忽高忽低且高低音間隔時(shí)間不變，這是軸承磨損從而使定子與轉(zhuǎn)子不同心所致。(2)三相電流不平衡。這是三相繞組存在誤接地、短路或接觸不良等原因，若聲音很沉悶則說(shuō)明電動(dòng)機(jī)嚴(yán)重過(guò)載或缺相運(yùn)行。(3)鐵芯松動(dòng)。電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中因振動(dòng)而使鐵芯固定螺栓松動(dòng)造成鐵芯硅鋼片松動(dòng)，發(fā)出噪聲。電動(dòng)機(jī)振動(dòng)過(guò)大的的原因及維修方式負(fù)載突然過(guò)重 減輕負(fù)載。黃石機(jī)器人維修好學(xué)嗎
電動(dòng)機(jī)嚴(yán)重過(guò)載或缺相運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速會(huì)變慢且有較沉重的"嗡嗡"聲。黃石機(jī)器人維修好學(xué)嗎
對(duì)于軸承雜音，應(yīng)在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中經(jīng)常監(jiān)控。監(jiān)控方法是：將螺絲刀一端頂住軸承安裝部位，另一端貼近耳朵，便可聽到軸承運(yùn)轉(zhuǎn)聲。若軸承運(yùn)轉(zhuǎn)正常，其聲音為連續(xù)而細(xì)小的"沙沙"聲，不會(huì)有忽高忽低的變化及金屬摩擦聲。若出現(xiàn)以下幾種聲音則為不正?，F(xiàn)象。(1)軸承運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有"吱吱"聲，這是金屬摩擦聲，一般為軸承缺油所致，應(yīng)拆開軸承加注適量潤(rùn)滑脂。(2)若出現(xiàn)"唧哩"聲，這是滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)出的聲音，一般為潤(rùn)滑脂干涸或缺油引起，可加注適量油脂。(3)若出現(xiàn)"喀喀"聲或"嘎吱"聲，則為軸承內(nèi)滾珠不規(guī)則運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的聲音，這是軸承內(nèi)滾珠損壞或電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期不用，潤(rùn)滑脂干涸所致。黃石機(jī)器人維修好學(xué)嗎
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