并聯(lián)機器人與串聯(lián)機器人相比，主要優(yōu)勢是什么？

勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司2025-07-01

并聯(lián)機器人具有結(jié)構(gòu)剛度高、運動慣量小、速度快、精度高的特點。由于其獨特的并聯(lián)機構(gòu)，多個驅(qū)動臂共同承擔(dān)負載，使得它在高速、高精度的分揀、裝配等作業(yè)中表現(xiàn)出色；而串聯(lián)機器人結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，運動累積誤差大，速度和精度在一些精密場景下不如并聯(lián)機器人。

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