無(wú)紡布制袋機(jī)的應(yīng)用與發(fā)展
無(wú)紡布拉鏈袋制袋機(jī):高效、環(huán)保 瑞安市鑫達(dá)包裝機(jī)械有限公司
無(wú)紡布拉鏈袋制袋機(jī):創(chuàng)新包裝行業(yè)新潮流 鑫達(dá)包裝機(jī)械
無(wú)紡布拉鏈袋制袋機(jī)市場(chǎng):機(jī)遇與挑戰(zhàn) 鑫達(dá)包裝機(jī)械
無(wú)紡布制袋機(jī)的操作方法 瑞安市鑫達(dá)包裝機(jī)械有限公司
印刷機(jī)的組成部分有哪些? 瑞安市鑫達(dá)包裝機(jī)械
柔版印刷機(jī)主要是由哪4個(gè)部分組成呢? 鑫達(dá)包裝機(jī)械
無(wú)紡布制袋機(jī)調(diào)節(jié)的注意事項(xiàng)有哪些?瑞安市鑫達(dá)包裝機(jī)械有限公司
如何排除無(wú)紡布印刷機(jī)常見(jiàn)故障
如何排除無(wú)紡布印刷機(jī)常見(jiàn)故障
肺部及呼吸系統(tǒng):長(zhǎng)期進(jìn)行中長(zhǎng)跑鍛煉使肺功能變強(qiáng),增大肺活量。進(jìn)行規(guī)律性的長(zhǎng)期長(zhǎng)跑可發(fā)達(dá)肺部呼吸肌,使每次換氣量變大,肺功能增強(qiáng)。
肝臟:跑步可改善和消除脂肪肝。
腹部:堅(jiān)持長(zhǎng)期跑步可以有效去掉腹部的脂肪,使你擁有健美、平坦的小腹。
腰部、臀部:跑步對(duì)身材的改變較早體現(xiàn)在這兩個(gè)位置,很多人都有過(guò)這樣的體驗(yàn),開(kāi)始跑一段時(shí)間后,體重沒(méi)有明顯減輕,但是身材明顯改善了,尤其是腰線變的更漂亮。
膝蓋:跑步可以改善全身血液回圈,由其對(duì)膝蓋作用很大,雖然,剛開(kāi)始跑的時(shí)候,有的人可能會(huì)覺(jué)得膝蓋很痛,但隨著循序漸進(jìn)的累積和力量的練習(xí),膝蓋都變得越來(lái)越結(jié)實(shí)。
腿部肌肉:經(jīng)常跑步的人肌肉組織也會(huì)發(fā)生變化,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的鍛煉后,你會(huì)發(fā)現(xiàn)腿部的肌肉會(huì)變得非常的結(jié)實(shí)、健美。 徐州跑步機(jī)售后服務(wù)哪家好呢,歡迎咨詢?cè)缴薪】?。杭州跑步機(jī)專賣店
運(yùn)行速度每次提高或降低的值可通過(guò)實(shí)驗(yàn)調(diào)試獲得并預(yù)先設(shè)定。從而通過(guò)循序漸進(jìn)的方式控制運(yùn)行速度向腳步移動(dòng)速度進(jìn)行偏移,可防止跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度發(fā)生驟變而給用戶帶來(lái)不適感。在一個(gè)可選的實(shí)施例中,當(dāng)用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),上述根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度,按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度的步驟,包括:s14c,若當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度高于腳步移動(dòng)速度,則逐次降低跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度,直至為零,其中,每次降低運(yùn)行速度的值都是相等的,或者至少相鄰兩次降低運(yùn)行速度的值是不相等的。在本實(shí)施例中,當(dāng)用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),跑步機(jī)履帶1運(yùn)行速度的調(diào)節(jié)過(guò)程與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài)時(shí)相同,此處不再贅述。在一個(gè)可選的實(shí)施例中,上述根據(jù)腳部位置信息,按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度的步驟之后,還包括:s125,通過(guò)預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)各個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理。在本實(shí)施中,通過(guò)預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)計(jì)算獲得的多個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理的過(guò)程如下:假設(shè)檢測(cè)周期為20ms,需要對(duì)1s內(nèi)的100個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理,其中。紹興家用跑步機(jī)以舊換新常州跑步機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量哪家好呢,歡迎咨詢?cè)缴薪】?。
腳部提高時(shí)會(huì)造成目標(biāo)腳部不在識(shí)別位置范圍內(nèi),這兩種情況均會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)生突變而影響數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,因此,若前腳尖位移增量的值或后腳跟位移增量的值大于預(yù)設(shè)值,則表明該前腳尖位移增量或后腳跟位移增量為異常數(shù)據(jù),應(yīng)當(dāng)剔除,從而有利于提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,使得所計(jì)算得到的腳步移動(dòng)速度更加準(zhǔn)確、真實(shí)。在一個(gè)可選的實(shí)施例中,上述根據(jù)工作狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度,確定用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的步驟,包括:s131,若工作狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài),則檢查連續(xù)多個(gè)腳步移動(dòng)速度中是否存在至少一個(gè)大于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動(dòng)速度;s132,若是,則判定用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài);s133,若否,則判定用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)。在本實(shí)施中,預(yù)設(shè)速度閾值可通過(guò)實(shí)驗(yàn)調(diào)試獲得。在一些具體的實(shí)施例中,當(dāng)跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)時(shí),可檢查連續(xù)三個(gè)以上的腳步移動(dòng)速度(即連續(xù)三個(gè)以上檢測(cè)周期的腳步移動(dòng)速度)中是否存在至少一個(gè)大于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動(dòng)速度,來(lái)確定用戶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),一般而言,所檢查的腳步移動(dòng)速度的連續(xù)個(gè)數(shù)越多,判斷越準(zhǔn)確。在本實(shí)施中,由于用戶的腳步移動(dòng)速度是時(shí)刻在變化的。
按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度;s13,獲取跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài),并根據(jù)工作狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度,確定用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),其中,工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)行狀態(tài),運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài);s14,根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度,按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度。在上述s11中,上述檢測(cè)周期的長(zhǎng)短可通過(guò)實(shí)驗(yàn)獲得,一般為10~30毫秒,不宜過(guò)長(zhǎng),以保證檢測(cè)的連續(xù)性和實(shí)時(shí)性,在一些具體的實(shí)施例中,可每隔20毫秒檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶11上的腳部位置信息;上述腳部位置信息用于指示用戶雙腳在跑步機(jī)履帶11上的位置,具體地,參照?qǐng)D4,若將跑步機(jī)履帶11的前端位置定義為0,后端位置定義為l,那么用戶的前腳尖位置p1、前腳跟位置p2、后腳尖位置p3和后腳跟位置p4都可看作是相對(duì)于跑步機(jī)履帶11前端的距離。在上述s12中,上述預(yù)定時(shí)間的長(zhǎng)短由所獲得的腳步位置信息的數(shù)量而定,例如,獲得在5個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)所檢測(cè)到的腳部位置信息,則預(yù)定時(shí)間的長(zhǎng)度為5個(gè)檢測(cè)周期。在上述s13中,在一些具體的實(shí)施例中,若跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)且所獲得的多個(gè)腳步移動(dòng)速度中存在大于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動(dòng)速度。橢圓磁控車機(jī)可以很好地訓(xùn)練上下肢的協(xié)調(diào)能力,提高系統(tǒng)對(duì)肌肉的支配效果。
后腳跟位移增量為(120-110)=10mm,如此類推,可計(jì)算出40~60ms、60~80ms等各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量,則1秒內(nèi)可計(jì)算得到50個(gè)前腳尖位移增量和50個(gè)后腳跟位移增量(此處需要說(shuō)明的是,1秒內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量中,包含0~20ms這個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量)。在上述s123中,假設(shè)20~40ms這個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量為-10mm,后腳跟位移增量為10mm,則選取后腳跟位移增量為10mm作為用戶在20~40ms這個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量,如此類推,可選取出40~60ms、60~80ms等各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量,則1秒內(nèi)可得到50個(gè)腳步位移增量。在上述s124中,由于用戶在跑步的過(guò)程中,其腳步移動(dòng)速度是無(wú)時(shí)無(wú)刻都在變化的,因此為保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和即時(shí)性,通過(guò)取多段數(shù)據(jù)計(jì)算腳步移動(dòng)速度。在本步驟中,為方便說(shuō)明,以檢測(cè)周期為20ms,計(jì)算出用戶在1s內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度為例進(jìn)行說(shuō)明,假設(shè)用戶在第1~5個(gè)連續(xù)檢測(cè)周期內(nèi)(即,0~20ms、20~40ms、40~60ms、60~80ms、80~100ms這5個(gè)周期內(nèi))的腳步位移增量分別為60mm、64mm、62mm、66mm、70mm,則有:用戶在第1個(gè)周期時(shí)刻。廣州跑步機(jī)價(jià)格哪家好呢,歡迎咨詢?cè)缴薪】?。紹興家用跑步機(jī)以舊換新
浙江跑步機(jī)款式哪家好呢,歡迎咨詢?cè)缴薪】?。杭州跑步機(jī)專賣店
選取數(shù)值較大的一者作為用戶在同一檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量;s124,根據(jù)預(yù)設(shè)的速度公式計(jì)算出用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度;式中,vi為第i個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度,si為用戶在第i個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量,si-1為用戶在第i-1個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量,t為檢測(cè)周期。在上述s121中,在檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶11上的腳部位置的過(guò)程中,存在兩種檢測(cè)情況:參照?qǐng)D4和圖5,假設(shè)檢測(cè)周期為20ms,檢測(cè)時(shí)長(zhǎng)為1秒(即預(yù)定時(shí)間為50個(gè)檢測(cè)周期),用戶的前腳尖位置為p1、前腳跟位置為p2、后腳尖位置為p3、后腳跟位置為p4,則當(dāng)雙腳未出現(xiàn)重疊時(shí),p1、p2、p3和p4均可檢測(cè)到(即此時(shí)腳部位置信息包含有4個(gè)),而當(dāng)雙腳未出現(xiàn)重疊時(shí),只可檢測(cè)到p1和p4(即此時(shí)腳部位置信息包含有2個(gè));因此,在1秒內(nèi)可獲得50個(gè)周期時(shí)刻的腳部位置信息(即第20ms、第40ms、第60ms等50個(gè)周期時(shí)刻的腳部位置信息),進(jìn)而從檢測(cè)得到的腳部位置信息中提取雙腳整體的前位置和后位置(即p1和p4)作為后續(xù)計(jì)算的依據(jù)。在上述s122中,假設(shè)在第20ms所檢測(cè)得到的p1=40mm、p4=120mm,在第40ms所檢測(cè)得到的p1=50mm、p4=110mm,則20~40ms這個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量為(40-50)=-10mm。杭州跑步機(jī)專賣店