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    式中，vi為第i個(gè)周期時(shí)刻的所述腳步移動(dòng)速度，si為所述用戶在第i個(gè)所述檢測(cè)周期內(nèi)的所述腳步位移增量，si-1為所述用戶在第i-1個(gè)所述檢測(cè)周期內(nèi)的所述腳步位移增量，t為所述檢測(cè)周期。推薦地，所述根據(jù)所述前腳尖位置信息，計(jì)算出所述用戶在各個(gè)所述檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量，以及根據(jù)所述后腳跟位置信息，計(jì)算出所述用戶在各個(gè)所述檢測(cè)周期內(nèi)的后腳跟位移增量的步驟之后，還包括：判斷所述前腳尖位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值，以及判斷所述后腳跟位移增量的值是否大于所述預(yù)設(shè)值；若所述前腳尖位移增量的值大于所述預(yù)設(shè)值，則剔除所述前腳尖位移增量；若所述后腳跟位移增量的值大于所述預(yù)設(shè)值，則剔除所述后腳跟位移增量。推薦地，所述根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動(dòng)速度，確定所述用戶在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的步驟，包括：若所述工作狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)，則檢查連續(xù)多個(gè)所述腳步移動(dòng)速度中是否存在至少一個(gè)大于預(yù)設(shè)速度閾值的所述腳步移動(dòng)速度；若是，則判定所述用戶在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài)。推薦地，所述根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動(dòng)速度，確定所述用戶在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的步驟，還包括：若所述工作狀態(tài)為運(yùn)行狀態(tài)。南京跑步機(jī)價(jià)格哪家好呢，歡迎咨詢?cè)缴薪】?。紹興舒華橢圓機(jī)批發(fā)

    則可確定用戶處于行走狀態(tài)(例如，用戶正在起步)，否則，可確定用戶處于靜止?fàn)顟B(tài)(例如，用戶腳步不動(dòng)或者只是雙腳有挪動(dòng))；而若跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài)為運(yùn)行狀態(tài)且所獲得的多個(gè)腳步移動(dòng)速度中存在連續(xù)多個(gè)均小于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動(dòng)速度，則可確定用戶處于靜止?fàn)顟B(tài)(例如，用戶即將停下來)，否則，可確定用戶處于行走狀態(tài)(例如，用戶正在跑步)。在上述s14中，具體地，若當(dāng)前跑步機(jī)履帶1處于停止?fàn)顟B(tài)，而用戶當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài)，則表示用戶當(dāng)前正在起步，據(jù)此可控制跑步機(jī)履帶1跟隨所檢測(cè)到的腳步移動(dòng)速度進(jìn)行加速，直至跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度與用戶的腳步移動(dòng)速度相適應(yīng)(即運(yùn)行速度與各個(gè)腳步移動(dòng)速度之間的差值始終保持在預(yù)定范圍內(nèi))，而若當(dāng)前跑步機(jī)履帶1已處于運(yùn)行狀態(tài)，而用戶當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài)，則控制跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度與用戶的腳步移動(dòng)速度相適應(yīng)，達(dá)到跑步機(jī)履帶1的速度可跟隨用戶的跑步速度加快而加快，減慢而減慢的效果；而若當(dāng)前跑步機(jī)履帶1已處于運(yùn)行狀態(tài)，而用戶當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)，則控制跑步機(jī)履帶1進(jìn)行減速，直至為零；從而使得跑步機(jī)可自主跟隨用戶的跑步速度進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)速，讓用戶在跑步機(jī)履帶1上行走自然。寧波跑步機(jī)哪里賣多少錢用橢圓機(jī)練習(xí)能做向前及向后的雙向運(yùn)動(dòng)。

跑步機(jī)是一種大型鍛煉設(shè)備，它們可能會(huì)以多種方式出現(xiàn)故障。那么如何修理跑步機(jī)呢？對(duì)無法啟動(dòng)的跑步機(jī)進(jìn)行故障排除1檢查電源連接是否有問題。容易解決的問題，也可能是常見的，是你的跑步機(jī)沒有插上電源。確保您的跑步機(jī)已插入電源插座，并且跑步機(jī)電源插頭上的插腳沒有彎曲或變形。2檢查跑步機(jī)的電源插座是否通電。將跑步機(jī)插入不同的插座，以消除個(gè)插座的問題。如果附近沒有其他插座，請(qǐng)將另一個(gè)設(shè)備(如可輕松移動(dòng)的燈)插入跑步機(jī)的插座，看看它是否工作。

    運(yùn)行速度每次提高或降低的值可通過實(shí)驗(yàn)調(diào)試獲得并預(yù)先設(shè)定。從而通過循序漸進(jìn)的方式控制運(yùn)行速度向腳步移動(dòng)速度進(jìn)行偏移，可防止跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度發(fā)生驟變而給用戶帶來不適感。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，當(dāng)用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，上述根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度，按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度的步驟，包括：s14c，若當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度高于腳步移動(dòng)速度，則逐次降低跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度，直至為零，其中，每次降低運(yùn)行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次降低運(yùn)行速度的值是不相等的。在本實(shí)施例中，當(dāng)用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，跑步機(jī)履帶1運(yùn)行速度的調(diào)節(jié)過程與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài)時(shí)相同，此處不再贅述。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，上述根據(jù)腳部位置信息，按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度的步驟之后，還包括：s125，通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)各個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理。在本實(shí)施中，通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)計(jì)算獲得的多個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理的過程如下：假設(shè)檢測(cè)周期為20ms，需要對(duì)1s內(nèi)的100個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理，其中。浙江跑步機(jī)價(jià)格哪家好呢，歡迎咨詢?cè)缴薪】?。

練心肺：速度5～9坡度0%～10%如果決定要練習(xí)自己的心臟，那么比較好先去咨詢一下運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)**。根據(jù)他的建議為自己設(shè)定目標(biāo)心率，一般來說，當(dāng)你在跑步時(shí)達(dá)到目標(biāo)心率后，要維持25～35分鐘，而速度比較好設(shè)定在5，坡度控制在0%～10%之間。當(dāng)你完成整個(gè)運(yùn)動(dòng)后不要急著下來，比較好把速度降下來再跑5分鐘左后，做好恢復(fù)工作。熱身：時(shí)間5～10分鐘速度別超過8如果你想利用跑步機(jī)進(jìn)行熱身或放松，時(shí)間控制在5～10分鐘即可，而速度也比較好不要超過8，尤其是在進(jìn)行準(zhǔn)備活動(dòng)的時(shí)候比較好循序先用4.5的速度跑3～5分鐘，接著用8的速度跑2～3分鐘，再降到5的速度跑3～5分鐘。這樣可以避免體力的不必要消耗。坡度用0%～4%就可以。東臺(tái)跑步機(jī)售后服務(wù)哪家好呢，歡迎咨詢?cè)缴薪】?。寧波跑步機(jī)哪里賣多少錢

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    其中，每次降低運(yùn)行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次降低運(yùn)行速度的值是不相等的。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，上述跑步機(jī)速度控制裝置，還包括：平滑濾波處理模塊，用于通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)各個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，上述檢測(cè)模塊11，具體用于通過紅外線檢測(cè)裝置間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息，其中，紅外線檢測(cè)裝置包括多個(gè)紅外發(fā)射器2和多個(gè)紅外接收器3，紅外發(fā)射器2和紅外接收器3分別排列設(shè)置于跑步機(jī)履帶1的兩側(cè)且一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，以檢測(cè)腳部位置信息；其中，各個(gè)紅外發(fā)射器2之間的間距為5-20毫米，且各個(gè)紅外發(fā)射器2與跑步機(jī)履帶1之間的高度差為30-50毫米。參照?qǐng)D3，對(duì)應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種智能跑步機(jī)10，包括存儲(chǔ)器101、處理器102以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器101上并可在處理器102上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序103，處理器102執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序103時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一實(shí)施例中的跑步機(jī)速度控制方法。在本實(shí)施例中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明實(shí)施例的智能跑步機(jī)10為上述所涉及用于執(zhí)行本發(fā)明中方法中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的設(shè)備。這些設(shè)備可以為所需的目的而專門設(shè)計(jì)和制造，或者也可以包括通用計(jì)算機(jī)中的已知設(shè)備。紹興舒華橢圓機(jī)批發(fā)