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    圖2為本發(fā)明一實施例中跑步機速度控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明一實施例中智能跑步機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為在一種檢測情形中用戶的腳部在跑步機履帶上的位置狀態(tài)示意圖；圖5為在另一種檢測情形中用戶的腳部在跑步機履帶上的位置狀態(tài)示意圖。具體實施方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行詳細(xì)描述。需要說明的是，在不的情況下，本發(fā)明的實施方式及實施方式中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，所描述的實施方式是本發(fā)明一部分實施方式，而不是全部的實施方式。基于本發(fā)明中的實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發(fā)明保護的范圍。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。參照圖1和圖4，本發(fā)明實施例提供一種跑步機速度控制方法，包括以下步驟：s11，間隔預(yù)設(shè)檢測周期檢測用戶在跑步機履帶1上的腳部位置信息；s12，根據(jù)腳部位置信息。無錫跑步機哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。寧波進口橢圓機零售

    按照預(yù)設(shè)算法計算出用戶在預(yù)定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度；s13，獲取跑步機履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài)，并根據(jù)工作狀態(tài)和腳步移動速度，確定用戶在預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài)，其中，工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運行狀態(tài)，運動狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài)；s14，根據(jù)運動狀態(tài)和腳步移動速度，按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機履帶1的運行速度。在上述s11中，上述檢測周期的長短可通過實驗獲得，一般為10～30毫秒，不宜過長，以保證檢測的連續(xù)性和實時性，在一些具體的實施例中，可每隔20毫秒檢測用戶在跑步機履帶11上的腳部位置信息；上述腳部位置信息用于指示用戶雙腳在跑步機履帶11上的位置，具體地，參照圖4，若將跑步機履帶11的前端位置定義為0，后端位置定義為l，那么用戶的前腳尖位置p1、前腳跟位置p2、后腳尖位置p3和后腳跟位置p4都可看作是相對于跑步機履帶11前端的距離。在上述s12中，上述預(yù)定時間的長短由所獲得的腳步位置信息的數(shù)量而定，例如，獲得在5個檢測周期內(nèi)所檢測到的腳部位置信息，則預(yù)定時間的長度為5個檢測周期。在上述s13中，在一些具體的實施例中，若跑步機履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)且所獲得的多個腳步移動速度中存在大于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動速度。杭州速爾橢圓機上海跑步機價格哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。

    式中，vi為第i個周期時刻的所述腳步移動速度，si為所述用戶在第i個所述檢測周期內(nèi)的所述腳步位移增量，si-1為所述用戶在第i-1個所述檢測周期內(nèi)的所述腳步位移增量，t為所述檢測周期。推薦地，所述根據(jù)所述前腳尖位置信息，計算出所述用戶在各個所述檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量，以及根據(jù)所述后腳跟位置信息，計算出所述用戶在各個所述檢測周期內(nèi)的后腳跟位移增量的步驟之后，還包括：判斷所述前腳尖位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值，以及判斷所述后腳跟位移增量的值是否大于所述預(yù)設(shè)值；若所述前腳尖位移增量的值大于所述預(yù)設(shè)值，則剔除所述前腳尖位移增量；若所述后腳跟位移增量的值大于所述預(yù)設(shè)值，則剔除所述后腳跟位移增量。推薦地，所述根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動速度，確定所述用戶在所述預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài)的步驟，包括：若所述工作狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)，則檢查連續(xù)多個所述腳步移動速度中是否存在至少一個大于預(yù)設(shè)速度閾值的所述腳步移動速度；若是，則判定所述用戶在所述預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài)為行走狀態(tài)。推薦地，所述根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動速度，確定所述用戶在所述預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài)的步驟，還包括：若所述工作狀態(tài)為運行狀態(tài)。

    檢查連續(xù)多個移動腳步速度中是否存在至少一個大于第二預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動速度，其中，第二預(yù)設(shè)速度閾值小于預(yù)設(shè)速度閾值；第二判定單元，用于當(dāng)連續(xù)多個移動腳步速度中未存在至少一個大于第二預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動速度時，判定用戶在預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)。在一個可選的實施例中，當(dāng)用戶在預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài)為行走狀態(tài)時，上述調(diào)節(jié)模塊14，包括：增速單元，用于當(dāng)當(dāng)前跑步機履帶1的運行速度低于腳步移動速度時，逐次提高跑步機履帶1的運行速度，直至腳步移動速度與運行速度之間的差值的值小于預(yù)設(shè)值為止，其中，每次提高運行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次提高運行速度的值是不相等的；減速單元，用于當(dāng)當(dāng)前跑步機履帶1的運行速度高于腳步移動速度時，逐次降低跑步機履帶1的運行速度，直至腳步移動速度與運行速度之間的差值的值小于預(yù)設(shè)值為止，其中，每次降低運行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次降低運行速度的值是不相等的。在一個可選的實施例中，當(dāng)用戶在預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時，上述調(diào)節(jié)模塊14，還包括：第二減速單元，用于當(dāng)當(dāng)前跑步機履帶1的運行速度高于腳步移動速度時，逐次降低跑步機履帶1的運行速度，直至為零。江蘇跑步機售后服務(wù)哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。

    這些設(shè)備具有存儲在其內(nèi)的計算機程序103或應(yīng)用程序，這些計算機程序103選擇性地或重構(gòu)。這樣的計算機程序103可以被存儲在設(shè)備(例如，計算機)可讀介質(zhì)中或者存儲在適于存儲電子指令并分別耦聯(lián)到總線的任何類型的介質(zhì)中，計算機可讀介質(zhì)包括但不限于任何類型的盤(包括軟盤、硬盤、光盤、cd-rom、和磁光盤)、rom(read-onlymemory，只讀存儲器)、ram(randomaccessmemory，隨機存儲器)、eprom(erasableprogrammableread-onlymemory，可擦寫可編程只讀存儲器)、eeprom(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，電可擦可編程只讀存儲器)、閃存、磁性卡片或光線卡片。也就是，可讀介質(zhì)包括由設(shè)備(例如，計算機)以能夠讀的形式存儲或傳輸信息的任何介質(zhì)。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現(xiàn)，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實現(xiàn)，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊。江西跑步機款式哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。杭州速爾橢圓機

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    上述根據(jù)運動狀態(tài)和腳步移動速度，按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機履帶1的運行速度的步驟，包括：s14a，若當(dāng)前跑步機履帶1的運行速度低于腳步移動速度，則逐次提高跑步機履帶1的運行速度，直至腳步移動速度與運行速度之間的差值的值小于預(yù)設(shè)閾值為止，其中，每次提高運行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次提高運行速度的值是不相等的；s14b，若當(dāng)前跑步機履帶1的運行速度高于腳步移動速度，則逐次降低跑步機履帶1的運行速度，直至腳步移動速度與運行速度之間的差值的值小于預(yù)設(shè)閾值為止，其中，每次降低運行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次降低運行速度的值是不相等的。在本實施例中，在控制運行速度向腳步移動速度偏移的過程中，每次提高或降低的速度值可以是相等的也可以是不等的，例如，當(dāng)前跑步機履帶1的運行速度為2m/s，計算得到的某個周期時刻的腳步移動速度為，則在該周期時刻對應(yīng)的檢測周期內(nèi)，運行速度每次提高的速度值可以是相等的，如每次提高，或者，或者，也可以是不等的，如次提高、第二次提高、第三次提高，直至調(diào)整后的運行速度與腳步移動速度之間偏差始終保持在預(yù)定范圍內(nèi)(例如將速度偏差控制在0～1m/s內(nèi))，在一些具體的實施例中。寧波進口橢圓機零售