因此根據(jù)各個紅外接收器3的紅外光接收情況即可獲知用戶在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息,即,若某個位置的紅外接收器3沒有接收到紅外光,則該位置說明有障礙物,障礙物的位置即為用戶的腳部位置;其中,推薦地,各個紅外發(fā)射器2之間的間距為5-20毫米,且各個紅外發(fā)射器2與跑步機(jī)履帶1之間的高度差為30-50毫米,相應(yīng)地,各個紅外接收器3與跑步機(jī)履帶1之間的高度差為30-50毫米,在具體實施時,各個紅外發(fā)射器2與跑步機(jī)履帶1之間的高度差相同(如均為40毫米)。在本實施例中,通過將各個紅外發(fā)射器2設(shè)置為高于跑步機(jī)履帶1所在水平面一定的高度,這樣更有利于檢測用戶在運動過程中的腳部位置。在一個可選的實施例中,腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息,上述根據(jù)腳部位置信息,按照預(yù)設(shè)算法計算出用戶在預(yù)定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度的步驟,包括:s121,從腳部位置信息中提取每個周期時刻的前腳尖位置信息和后腳跟位置信息;s122,根據(jù)前腳尖位置信息,計算出用戶在各個檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量,以及根據(jù)后腳跟位置信息,計算出用戶在各個檢測周期內(nèi)的后腳跟位移增量;s123,從同一檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量兩者中。東臺跑步機(jī)款式哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。杭州商用橢圓機(jī)專賣店
釋放壓力,慢跑被證明提高你的心態(tài)。跑步,特別在戶外和旅行中,會使身體釋放一種物質(zhì)讓你產(chǎn)生一種幸福愉悅感(跑步者高峰體驗)或者就是快樂的感覺。跑步已經(jīng)被采用了多年來臨床抑郁癥,上癮等。更少的壓力,更少的壓抑,更少的疲勞,更少的混亂,經(jīng)過一段時間的經(jīng)常跑步,病人很快就有了變化。跑步讓他們有了注意的物件,讓他們看到了除了他們消極的狀態(tài)和沉溺的事務(wù),還有一些美好的東西的存在。像對你的身體有所幫助一樣,跑步同樣對你的頭腦很有幫助。通過在跑步中克服一系列的障礙,你學(xué)會了專注和決心.在經(jīng)歷那些你幾乎要放棄的長跑或其他專案后你會發(fā)現(xiàn):你在跑步過程中產(chǎn)生的意志和體魄的增強(qiáng)讓你在其他方面有著同樣的專注和決心。杭州家用橢圓機(jī)維修徐州跑步機(jī)價格哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。
則可確定用戶處于行走狀態(tài)(例如,用戶正在起步),否則,可確定用戶處于靜止?fàn)顟B(tài)(例如,用戶腳步不動或者只是雙腳有挪動);而若跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài)為運行狀態(tài)且所獲得的多個腳步移動速度中存在連續(xù)多個均小于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動速度,則可確定用戶處于靜止?fàn)顟B(tài)(例如,用戶即將停下來),否則,可確定用戶處于行走狀態(tài)(例如,用戶正在跑步)。在上述s14中,具體地,若當(dāng)前跑步機(jī)履帶1處于停止?fàn)顟B(tài),而用戶當(dāng)前的運動狀態(tài)為行走狀態(tài),則表示用戶當(dāng)前正在起步,據(jù)此可控制跑步機(jī)履帶1跟隨所檢測到的腳步移動速度進(jìn)行加速,直至跑步機(jī)履帶1的運行速度與用戶的腳步移動速度相適應(yīng)(即運行速度與各個腳步移動速度之間的差值始終保持在預(yù)定范圍內(nèi)),而若當(dāng)前跑步機(jī)履帶1已處于運行狀態(tài),而用戶當(dāng)前的運動狀態(tài)為行走狀態(tài),則控制跑步機(jī)履帶1的運行速度與用戶的腳步移動速度相適應(yīng),達(dá)到跑步機(jī)履帶1的速度可跟隨用戶的跑步速度加快而加快,減慢而減慢的效果;而若當(dāng)前跑步機(jī)履帶1已處于運行狀態(tài),而用戶當(dāng)前的運動狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài),則控制跑步機(jī)履帶1進(jìn)行減速,直至為零;從而使得跑步機(jī)可自主跟隨用戶的跑步速度進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)速,讓用戶在跑步機(jī)履帶1上行走自然。
本發(fā)明涉及一種應(yīng)用在跑步機(jī)上的傳送帶,具體來說,是一種彈簧減震跑步機(jī)帶及對應(yīng)的跑步機(jī)。背景技術(shù):隨著健身行業(yè)的迅猛發(fā)展,越來越多的人開始將跑步作為一種放松心情、改善體質(zhì)的運動放松。但由于天氣、環(huán)境等因素影響無法到室外進(jìn)行跑步鍛煉,只能通過跑步機(jī)進(jìn)行替代訓(xùn)練。但由于跑步機(jī)的特殊性,在跑步機(jī)上跑步時會對膝蓋造成更大的壓力;經(jīng)過跑步機(jī)行業(yè)對減震的多次優(yōu)化,目前已經(jīng)能做到優(yōu)于在柏油路面上跑步感受,但依舊不如橡膠跑道。因此,如何提供一種應(yīng)用于跑步機(jī)上的輸送帶,提升跑步機(jī)的減震效果,改善腳感,成為了本領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)難題?,F(xiàn)有的有些跑步機(jī),通過簡單的附加覆蓋物實現(xiàn)優(yōu)化腳感至少需要附加15-20mm的覆蓋層,輥筒直徑需要加大50-100mm才能保證張緊貼合度,同時跑步機(jī)的驅(qū)動電機(jī)功率也需要加大,因此提高了功耗,而且需要對現(xiàn)有跑步機(jī)有較大的設(shè)計改動。技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的是提供一種彈簧減震跑步機(jī)帶及應(yīng)用該跑步機(jī)帶的跑步機(jī),在跑步機(jī)自身的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步提升減震效果,改善腳感,同時做到對設(shè)計改動少,成本不明顯增加。本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:一種彈簧減震跑步機(jī)帶,包括基帶1。衢州跑步機(jī)價格哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。
運行速度每次提高或降低的值可通過實驗調(diào)試獲得并預(yù)先設(shè)定。從而通過循序漸進(jìn)的方式控制運行速度向腳步移動速度進(jìn)行偏移,可防止跑步機(jī)履帶1的運行速度發(fā)生驟變而給用戶帶來不適感。在一個可選的實施例中,當(dāng)用戶在預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時,上述根據(jù)運動狀態(tài)和腳步移動速度,按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運行速度的步驟,包括:s14c,若當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運行速度高于腳步移動速度,則逐次降低跑步機(jī)履帶1的運行速度,直至為零,其中,每次降低運行速度的值都是相等的,或者至少相鄰兩次降低運行速度的值是不相等的。在本實施例中,當(dāng)用戶在預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時,跑步機(jī)履帶1運行速度的調(diào)節(jié)過程與運動狀態(tài)為行走狀態(tài)時相同,此處不再贅述。在一個可選的實施例中,上述根據(jù)腳部位置信息,按照預(yù)設(shè)算法計算出用戶在預(yù)定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度的步驟之后,還包括:s125,通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對各個腳步移動速度進(jìn)行平滑濾波處理。在本實施中,通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對計算獲得的多個腳步移動速度進(jìn)行平滑濾波處理的過程如下:假設(shè)檢測周期為20ms,需要對1s內(nèi)的100個腳步移動速度進(jìn)行平滑濾波處理,其中。由于被動地形成跑和走,從動作外形上看,幾乎與普通在地面上跑或走一樣。嘉興跑步機(jī)推薦
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后腳跟位移增量為(120-110)=10mm,如此類推,可計算出40~60ms、60~80ms等各個檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量,則1秒內(nèi)可計算得到50個前腳尖位移增量和50個后腳跟位移增量(此處需要說明的是,1秒內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量中,包含0~20ms這個檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量)。在上述s123中,假設(shè)20~40ms這個檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量為-10mm,后腳跟位移增量為10mm,則選取后腳跟位移增量為10mm作為用戶在20~40ms這個檢測周期內(nèi)的腳步位移增量,如此類推,可選取出40~60ms、60~80ms等各個檢測周期內(nèi)的腳步位移增量,則1秒內(nèi)可得到50個腳步位移增量。在上述s124中,由于用戶在跑步的過程中,其腳步移動速度是無時無刻都在變化的,因此為保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和即時性,通過取多段數(shù)據(jù)計算腳步移動速度。在本步驟中,為方便說明,以檢測周期為20ms,計算出用戶在1s內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度為例進(jìn)行說明,假設(shè)用戶在第1~5個連續(xù)檢測周期內(nèi)(即,0~20ms、20~40ms、40~60ms、60~80ms、80~100ms這5個周期內(nèi))的腳步位移增量分別為60mm、64mm、62mm、66mm、70mm,則有:用戶在第1個周期時刻。杭州商用橢圓機(jī)專賣店