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本項(xiàng)目研發(fā)設(shè)計(jì)內(nèi)容主要由表面缺陷自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)、物流傳送系統(tǒng)及聯(lián)動(dòng)控制設(shè)計(jì),正次品分揀機(jī)械手設(shè)計(jì)等三個(gè)部分組成。通過(guò)該設(shè)備的成功實(shí)施預(yù)期能實(shí)現(xiàn)鏡片濾光片表面品質(zhì)缺陷特征的自動(dòng)識(shí)別、正次品自動(dòng)分揀、檢測(cè)精度達(dá)到10微米、檢測(cè)速度到180片/分鐘的目標(biāo)。鏡片檢測(cè)設(shè)備性能參數(shù):1,能實(shí)現(xiàn)對(duì)紅外截止濾光片的雙面檢測(cè);2,能自動(dòng)識(shí)別崩邊、劃傷、灰塵和點(diǎn)子、印子等四種表面缺陷特征;3,具備次品自動(dòng)分揀功能;4,檢測(cè)精度達(dá)到10μm;5,檢測(cè)速度達(dá)到180片/分鐘。臺(tái)州振皓自動(dòng)化科技有限公司是“中科院計(jì)算所數(shù)控技術(shù)與產(chǎn)業(yè)化中心”孵化企業(yè),公司以中科院計(jì)算所和蕭山工業(yè)研究院為技術(shù)依托,是國(guó)內(nèi)在柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)和自動(dòng)化檢測(cè)解決方案方面擁有全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的研發(fā)機(jī)構(gòu)。致力于成為國(guó)內(nèi)的自動(dòng)化產(chǎn)品與服務(wù)的供應(yīng)商,力助國(guó)內(nèi)制造企業(yè)提高產(chǎn)品品質(zhì)、增加產(chǎn)品附加值、提升自身競(jìng)爭(zhēng)力、參與國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。公司將長(zhǎng)期從事圖形圖像應(yīng)用領(lǐng)域和自動(dòng)化領(lǐng)域的研究開(kāi)發(fā),提供機(jī)器視覺(jué)解決方案(如尺寸測(cè)量、缺陷檢測(cè)、模式識(shí)別、動(dòng)態(tài)跟蹤與三維立體視覺(jué)技術(shù)等解決方案)、柔性生產(chǎn)線改造、企業(yè)信息化服務(wù)(如遠(yuǎn)程售后服務(wù)系統(tǒng)、智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)、制造執(zhí)行系統(tǒng))。變速箱油液分析儀,通過(guò)光譜檢測(cè)金屬顆粒,預(yù)判齒輪磨損程度。淮南硅片拋光面檢測(cè)設(shè)備品牌
視覺(jué)技術(shù)研究與應(yīng)用的必要性視覺(jué)技術(shù)在國(guó)內(nèi)外發(fā)展極其必要。2008年經(jīng)濟(jì)危機(jī)極大沖擊了美國(guó)至全球的各個(gè)領(lǐng)域。美國(guó)汽車(chē)制造業(yè)“BigThree”頻臨破產(chǎn),進(jìn)一步自動(dòng)化是出路。美國(guó)推行“MadeinUS”計(jì)劃。出臺(tái)多個(gè)政策刺激鼓勵(lì)企業(yè)技術(shù)發(fā)明創(chuàng)新,視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用就顯得非常必要。近年在國(guó)內(nèi),勞動(dòng)力工資成本大幅提高,很多生產(chǎn)企業(yè)遷移到人力資源更低廉的國(guó)家和區(qū)域,食品、醫(yī)藥質(zhì)量事件不斷?!癕adeinChina”在世界聲譽(yù)亟需提高,為提高質(zhì)量保持競(jìng)爭(zhēng)力,各領(lǐng)域的視覺(jué)檢測(cè)及高度自動(dòng)化勢(shì)在必行。視覺(jué)檢測(cè)對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的重要性與日俱增。溫州油漆面檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商我們的產(chǎn)品具有良好的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和管理功能,方便用戶隨時(shí)查閱歷史檢測(cè)記錄。
所述主板輸送機(jī)構(gòu)的中部的上方設(shè)置有所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的下方且位于所述主板輸送機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu),其中,所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)的輸入端采用傾斜布置的所述檢測(cè)上料輸送機(jī)構(gòu)與所述主板輸送機(jī)構(gòu)的一端連接,所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)的輸出端采用傾斜布置的所述檢測(cè)下料機(jī)構(gòu)與所述主板輸送機(jī)構(gòu)的另一端連接,所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有所述頂升定位機(jī)構(gòu),所述頂升定位機(jī)構(gòu)位于所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的正下方,在對(duì)主板進(jìn)行流水檢測(cè)時(shí),待檢測(cè)的主板置于所述主板輸送機(jī)構(gòu)上,并通過(guò)所述檢測(cè)上料輸送機(jī)構(gòu)輸送至所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)上,所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)逐個(gè)將待檢測(cè)的主板輸送至所述頂升定位機(jī)構(gòu)的頂部,并由所述頂升定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行頂起,以便于通過(guò)所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)該主板進(jìn)行視覺(jué)拍照檢測(cè),檢測(cè)后的主板經(jīng)過(guò)所述檢測(cè)下料機(jī)構(gòu)向下輸送至所述主板輸送機(jī)構(gòu)上以便將檢測(cè)后的主板進(jìn)行輸出。.進(jìn)一步,作為推薦,所述頂升定位機(jī)構(gòu)上至少設(shè)置有多個(gè)對(duì)主板進(jìn)行定位的定位卡柱,利用該定位卡柱對(duì)待檢測(cè)的主板的檢測(cè)位置進(jìn)行定位。進(jìn)一步,作為推薦,所述主板輸送機(jī)構(gòu)包括輸送機(jī)架、寬輸送平帶和主板輸送電機(jī)。
工業(yè)自動(dòng)化需求對(duì)視覺(jué)技術(shù)的推動(dòng)高度集成化。國(guó)外典型研究與應(yīng)用對(duì)于機(jī)器視覺(jué)技術(shù),世界各國(guó)都在研究與應(yīng)用。1994年rika等研究了一種基于機(jī)器視覺(jué)的多面體零件特征提取技術(shù),獲得零件特征。1998年,。同年,Du-MingTsai等將機(jī)器視覺(jué)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械零件表面粗糙度的非接觸測(cè)量。2003年,Eladaw.,以獲得實(shí)時(shí)加工數(shù)據(jù)。日本的視覺(jué)識(shí)別機(jī)器人研究,從數(shù)量或研究成果看都占據(jù)著明顯的**地位.美英德韓也都在開(kāi)展相關(guān)研究。國(guó)外的卡耐基-梅隆。韓國(guó)Soongsil大學(xué)的Kim基于支持向量機(jī)和Camshift算法檢測(cè)視頻幀中的文字。國(guó)內(nèi)典型研究與應(yīng)用相對(duì)國(guó)外,國(guó)內(nèi)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用研究起步較晚,與國(guó)外有差距,還需進(jìn)一步在深度、廣度及實(shí)踐方面作出努力。國(guó)內(nèi)的李留格等采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)進(jìn)行輪胎胎號(hào)字符識(shí)別;李朝輝等利用形態(tài)算子提取視頻幀的高頻分量,把文本字符從復(fù)雜的視頻中分離出來(lái);周詳?shù)壤酶倪M(jìn)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)字符進(jìn)行識(shí)別,提高了識(shí)別率和識(shí)別速度。字符識(shí)別技術(shù)是機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的一個(gè)重要分支,在文字信息處理,辦公自動(dòng)化、實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)等高技術(shù)領(lǐng)域,都有重要的使用價(jià)值和理論意義。機(jī)器視覺(jué)識(shí)別技術(shù)應(yīng)用實(shí)例當(dāng)前汽車(chē)密封性檢測(cè)儀,模擬風(fēng)壓環(huán)境,檢測(cè)車(chē)廂漏氣點(diǎn),提升隔音性能。
1.視覺(jué)部分①130萬(wàn)像素1394數(shù)字相機(jī);②1394接口卡;③單筒視頻顯微鏡頭;④同軸點(diǎn)光源、LED環(huán)形光源;⑤光源控制器;2.控制部分①工控機(jī)、顯示器及鼠標(biāo)、鍵盤(pán);②數(shù)字IO卡;③繼電器、操作按鈕等低壓電器;④電磁閥及氣缸3.操作臺(tái)①操作平臺(tái);②送料器(Feeder);③Feeder夾具臺(tái);④相機(jī)三維(XYZ)調(diào)節(jié)臺(tái);三、工作原理及性能指標(biāo)檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)經(jīng)齒輪推進(jìn)后的標(biāo)準(zhǔn)料帶上的Mark點(diǎn)(料巢),經(jīng)軟件分析出其在視場(chǎng)中的位置信息,以此評(píng)判送料器的送料精度。(1)、檢測(cè)內(nèi)容:標(biāo)準(zhǔn)料帶上的Mark點(diǎn);(2)、視場(chǎng)大?。?mm*4mm(L*H),可調(diào);(3)、檢測(cè)精度:<(因視場(chǎng)而變);(4)、數(shù)據(jù)顯示精度:我們的汽車(chē)檢測(cè)設(shè)備具有良好的耐用性和穩(wěn)定性,能夠在各種惡劣環(huán)境下正常工作。嘉興硅片拋光面檢測(cè)設(shè)備推薦廠家
產(chǎn)品采用先進(jìn)的傳感器技術(shù), 能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛的各項(xiàng)參數(shù),并提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)分析?;茨瞎杵瑨伖饷鏅z測(cè)設(shè)備品牌
平面點(diǎn)膠——分析點(diǎn)膠均勻性和點(diǎn)膠厚度點(diǎn)膠2D輪廓圖點(diǎn)膠的均勻性4mm寬的膠面在3D形貌測(cè)試儀的檢測(cè)下,對(duì)膠的寬度和厚度都能夠完整的體現(xiàn)出來(lái),膠面是否均勻,厚度是否滿足封裝要求。通過(guò)2D、3D效果顯示,一目了然,這些為我們生產(chǎn)過(guò)程中判斷產(chǎn)品是否合格提供高精度的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。對(duì)封裝點(diǎn)膠的形貌測(cè)試結(jié)果分析,我們發(fā)現(xiàn)背面的點(diǎn)膠有漏膠的情況,整個(gè)點(diǎn)膠過(guò)程都是不太穩(wěn)定的。點(diǎn)膠的厚度100um±3um,出現(xiàn)拉絲,漏膠等缺陷,一般檢測(cè)方式很難發(fā)現(xiàn),但這種缺陷就是整個(gè)模塊的短板。這種情況的發(fā)生,就是點(diǎn)膠量和速度控制不到位。通過(guò)檢測(cè)的結(jié)果,有針對(duì)性的改善點(diǎn)膠工藝。除了在OLED點(diǎn)膠檢測(cè),還可以對(duì)OLED玻璃表面、芯片結(jié)構(gòu),多層膜進(jìn)行形貌檢測(cè)。及時(shí)發(fā)現(xiàn)缺陷,及時(shí)反饋問(wèn)題,才保證整個(gè)產(chǎn)線產(chǎn)出的都是精品,讓OLED屏在更多的領(lǐng)域越走越遠(yuǎn)。我們的玻璃檢測(cè)設(shè)備,除了以上應(yīng)用,還在精密段差、精密點(diǎn)膠膠線截面/厚度檢測(cè)、3D玻璃弧邊尺寸檢測(cè)和多層光學(xué)薄膜厚度檢測(cè)上有很好的應(yīng)用。AOI(AutomaticOpticalInspection),即自動(dòng)光學(xué)檢查。是利用CCD相機(jī)攝取圖像,而圖像是由像素組成,系統(tǒng)將實(shí)際圖像進(jìn)行灰度分析,與標(biāo)準(zhǔn)圖像特征比對(duì)之后,即可判定是通過(guò)或錯(cuò)誤?;茨瞎杵瑨伖饷鏅z測(cè)設(shè)備品牌