外觀檢測設(shè)備及方法技術(shù)領(lǐng)域:本發(fā)明涉及檢測技術(shù),尤其涉及一種外觀檢測設(shè)備及方法。背景技術(shù):隨著觸屏技術(shù)的發(fā)展,在當(dāng)今時代,玻璃材質(zhì)的表面外觀在手機和平板電子產(chǎn)品中得到廣泛應(yīng)用。在上述手機和平板電子產(chǎn)品生產(chǎn)完成后,需要對該電子產(chǎn)品的外觀進(jìn)行檢測。目前,在對電子產(chǎn)品的外觀進(jìn)行檢測時,可以采用人工檢測或采用檢測設(shè)備檢測兩種方式。當(dāng)待檢測的電子產(chǎn)品的表面采用玻璃材質(zhì)時,由于玻璃材質(zhì)具有易傷和易留痕的特點,因此人工檢測時會制造出新的表面缺陷,例如指紋等,從而影響電子產(chǎn)品的美觀程度,無法有效地對玻璃材質(zhì)的表面進(jìn)行外觀檢測。并且,現(xiàn)有的外觀檢測設(shè)備,采用多個相同的相機對電子產(chǎn)品進(jìn)行拍照,根據(jù)拍照結(jié)果進(jìn)行外觀檢測,由于玻璃材質(zhì)的表面具有反光性,因此現(xiàn)有的外觀檢測設(shè)備難以拍攝到玻璃表面的外觀缺陷,也無法有效地對玻璃材質(zhì)的表面進(jìn)行外觀檢測。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的***個方面是提供一種外觀檢測設(shè)備,用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷,實現(xiàn)對玻璃材質(zhì)的表面進(jìn)行有效的外觀檢測。本發(fā)明的另一個方面是提供一種外觀檢測方法,用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷,實現(xiàn)對玻璃材質(zhì)的表面進(jìn)行有效的外觀檢測。汽車輪距測量儀,快速獲取軸距數(shù)據(jù),輔助車輛改裝與事故修復(fù)。溫州平坦度檢測設(shè)備哪家好
由此,本發(fā)明的光源模組包括兩種形狀、亮度和光源顏色不一樣的光源,能夠滿足不同的檢測需求。在一些實施方式中,夾料翻轉(zhuǎn)裝置包括第二安裝塊、夾爪、夾爪氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、升降調(diào)節(jié)氣缸和前后進(jìn)給氣缸,夾爪安裝于夾爪氣缸,夾爪氣缸安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸,旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于升降調(diào)節(jié)氣缸,升降調(diào)節(jié)氣缸安裝于前后進(jìn)給氣缸,前后進(jìn)給氣缸通過第二安裝塊固定安裝于機臺。由此,夾料翻轉(zhuǎn)裝置的工作原理為:當(dāng)需要對料件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時,前后進(jìn)給氣缸、升降調(diào)節(jié)氣缸和夾爪氣缸一起驅(qū)動夾爪夾取料件定位旋轉(zhuǎn)模組的定位座上的料件,然后在升降調(diào)節(jié)氣缸的驅(qū)動下上升,旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動夾爪以及夾取的料件一起旋轉(zhuǎn)180°,隨后在升降調(diào)節(jié)氣缸的驅(qū)動下下降并在夾爪氣缸的驅(qū)動下松開料件放回定位座,**后復(fù)位回到初始位置。在一些實施方式中,外觀檢測設(shè)備還包括控制裝置,控制裝置設(shè)置于機臺,控制裝置與料件承載裝置、檢測裝置和夾料翻轉(zhuǎn)裝置均連接,用于控制料件承載裝置、檢測裝置和夾料翻轉(zhuǎn)裝置的工作。由此,控制裝置可以為計算機,通過嵌入程序?qū)Ω餮b置進(jìn)行控制,以保證各裝置的自動進(jìn)行。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面,提供了一種上述的外觀檢測設(shè)備的檢測方法。嘉興反光面檢測設(shè)備價格燃油泵壓力測試儀,檢測供油系統(tǒng)壓力,保障發(fā)動機穩(wěn)定燃燒。
基于產(chǎn)品質(zhì)檢數(shù)據(jù)與生產(chǎn)制造過程數(shù)據(jù)的閉環(huán)關(guān)聯(lián)與分析挖掘,對產(chǎn)品成品件質(zhì)量影響因素進(jìn)行分析和開裂缺陷的準(zhǔn)確預(yù)測,實現(xiàn)生產(chǎn)線問題及時告警和支持決策響應(yīng)?;谶吘売嬎愫虯I的視覺識別平臺**光學(xué)基于AI技術(shù)的視覺識別平臺,主要由邊緣端(邊緣計算)和中心端(中心計算)兩部分組成,其中工業(yè)相機,工業(yè)機器人以及英偉達(dá)NVIDIAJetsonNano研發(fā)的HI209V產(chǎn)品等嵌入式智能設(shè)備構(gòu)成了圖像視頻采集端,部署在工廠自動化產(chǎn)線上;邊緣計算部署的采集端及中心計算部署的液冷GPU工作站集群則撐起了該AI平臺的主控系統(tǒng)。視覺識別平臺整體架構(gòu)圖如下:邊緣計算端-在邊緣計算端執(zhí)行圖像采集的機器人裝有一個工業(yè)攝像機,一個工業(yè)照相機。工業(yè)照像機進(jìn)行遠(yuǎn)距離拍攝,用于檢測有無和定位;工業(yè)攝像機進(jìn)行攝像,用于OCR識別。-以烤箱檢測為例,當(dāng)系統(tǒng)開始工作時,通過機器人與旋轉(zhuǎn)臺的聯(lián)動,先使用攝像機對烤箱待檢測面的全局視頻攝像,并檢測計算后,提取需要進(jìn)行OCR識別位置,驅(qū)動工業(yè)相機進(jìn)行局部拍攝。-相機采集到的不同視覺圖像,會首先交由基于英偉達(dá)NVIDIAJetsonNano開發(fā)的HI209V邊緣計算進(jìn)行視頻處理:快速降噪(修復(fù))、視覺增強、視焦修復(fù)、風(fēng)格轉(zhuǎn)換等預(yù)處理。
所述視覺檢測機構(gòu)、檢測定位與前移機構(gòu)、頂升定位機構(gòu)均連接在兩組所述內(nèi)基座之間。進(jìn)一步,作為推薦,所述視覺檢測機構(gòu)包括檢測升降氣桿、頂桿、頂板、頂座、升降氣缸、視覺檢測攝像頭和橫向位置微調(diào)機構(gòu),其中,所述檢測升降氣桿固定在所述內(nèi)基座上,所述檢測升降氣桿為四個,且檢測升降氣桿的頂部設(shè)置有兩個平行的頂桿,兩個頂桿之間設(shè)置有所述頂板,所述頂板的底部通過所述頂座固定連接所述升降氣缸,所述升降氣缸的底部固定連接有視覺檢測攝像頭,所述視覺檢測攝像頭的兩側(cè)設(shè)置有所述橫向位置微調(diào)機構(gòu),所述縱向位置微調(diào)機構(gòu)能夠?qū)Υ龣z測的主板的位置進(jìn)行微調(diào)。進(jìn)一步,作為推薦,所述縱向位置微調(diào)機構(gòu)包括縱向伸縮座、后吸盤和前吸盤,所述縱向伸縮座采用伸縮氣桿連接在所述視覺檢測攝像頭的兩側(cè),所述縱向伸縮座的底部設(shè)置有所述后吸盤和前吸盤,所述后吸盤和前吸盤能夠?qū)Υ龣z測的主板進(jìn)行吸附以便對主板進(jìn)行前后縱向微調(diào);所述頂座的底部還連接有定位校正桿,所述內(nèi)基座的外側(cè)固定設(shè)置有校正定位套,所述校正定位套與所述定位校正桿上下位置對應(yīng)。進(jìn)一步,作為推薦,所述檢測定位與前移機構(gòu)包括驅(qū)動皮帶、驅(qū)動軸和帶輪,其中。汽車玻璃升降器電機檢測儀,分析運轉(zhuǎn)參數(shù),延長升降系統(tǒng)壽命。
所述主板輸送機構(gòu)3的中部的上方設(shè)置有所述視覺檢測機構(gòu)14、所述視覺檢測機構(gòu)14的下方且位于所述主板輸送機構(gòu)的上方設(shè)置有所述檢測定位與前移機構(gòu)12,其中,所述檢測定位與前移機構(gòu)12的輸入端采用傾斜布置的所述檢測上料輸送機構(gòu)8與所述主板輸送機構(gòu)3的一端連接,所述檢測定位與前移機構(gòu)12的輸出端采用傾斜布置的所述檢測下料機構(gòu)15與所述主板輸送機構(gòu)3的另一端連接,所述檢測定位與前移機構(gòu)的底部設(shè)置有所述頂升定位機構(gòu),所述頂升定位機構(gòu)位于所述視覺檢測機構(gòu)的正下方,在對主板進(jìn)行流水檢測時,待檢測的主板9置于所述主板輸送機構(gòu)上,并通過所述檢測上料輸送機構(gòu)輸送至所述檢測定位與前移機構(gòu)上,所述檢測定位與前移機構(gòu)逐個將待檢測的主板輸送至所述頂升定位機構(gòu)的頂部,并由所述頂升定位機構(gòu)進(jìn)行頂起,以便于通過所述視覺檢測機構(gòu)對該主板進(jìn)行視覺拍照檢測,檢測后的主板經(jīng)過所述檢測下料機構(gòu)向下輸送至所述主板輸送機構(gòu)上以便將檢測后的主板進(jìn)行輸出。在本實施例中,所述頂升定位機構(gòu)上至少設(shè)置有多個對主板進(jìn)行定位的定位卡柱20,利用該定位卡柱20對待檢測的主板的檢測位置進(jìn)行定位。所述主板輸送機構(gòu)包括輸送機架4、寬輸送平帶和主板輸送電機。汽車空調(diào)出風(fēng)口溫度檢測儀,量化制冷制熱效果,提升舒適性。杭州粗糙度檢測設(shè)備供應(yīng)商家
我們的產(chǎn)品能夠提供的車輛檢測報告,幫助用戶快速了解車輛的健康狀況。溫州平坦度檢測設(shè)備哪家好
在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)中,連續(xù)大批量生產(chǎn)中每個制程都有一定的次品率,單獨看雖然比率很小,但相乘后卻成為企業(yè)難以提高良率的瓶頸,并且在經(jīng)過完整制程后再剔除次品成本會高很多(例如,如果錫膏印刷工序存在定位偏差,且該問題直到芯片貼裝后的在線測試才被發(fā)現(xiàn),那么返修的成本將會是原成本的100倍以上),因此及時檢測及次品剔除對質(zhì)量控制和成本控制是非常重要的,也是制造業(yè)進(jìn)一步升級的重要基石。在檢測行業(yè),與人類視覺相比,機器視覺優(yōu)勢明顯1、精確度高:人類視覺是64灰度級,且對微小目標(biāo)分辨力弱;機器視覺可顯著提高灰度級,同時可觀測微米級的目標(biāo);2、速度快:人類是無法看清快速運動的目標(biāo)的。溫州平坦度檢測設(shè)備哪家好