所述主板輸送機(jī)構(gòu)3的中部的上方設(shè)置有所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)14、所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)14的下方且位于所述主板輸送機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)12,其中,所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)12的輸入端采用傾斜布置的所述檢測(cè)上料輸送機(jī)構(gòu)8與所述主板輸送機(jī)構(gòu)3的一端連接,所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)12的輸出端采用傾斜布置的所述檢測(cè)下料機(jī)構(gòu)15與所述主板輸送機(jī)構(gòu)3的另一端連接,所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有所述頂升定位機(jī)構(gòu),所述頂升定位機(jī)構(gòu)位于所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的正下方,在對(duì)主板進(jìn)行流水檢測(cè)時(shí),待檢測(cè)的主板9置于所述主板輸送機(jī)構(gòu)上,并通過(guò)所述檢測(cè)上料輸送機(jī)構(gòu)輸送至所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)上,所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)逐個(gè)將待檢測(cè)的主板輸送至所述頂升定位機(jī)構(gòu)的頂部,并由所述頂升定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行頂起,以便于通過(guò)所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)該主板進(jìn)行視覺(jué)拍照檢測(cè),檢測(cè)后的主板經(jīng)過(guò)所述檢測(cè)下料機(jī)構(gòu)向下輸送至所述主板輸送機(jī)構(gòu)上以便將檢測(cè)后的主板進(jìn)行輸出。在本實(shí)施例中,所述頂升定位機(jī)構(gòu)上至少設(shè)置有多個(gè)對(duì)主板進(jìn)行定位的定位卡柱20,利用該定位卡柱20對(duì)待檢測(cè)的主板的檢測(cè)位置進(jìn)行定位。所述主板輸送機(jī)構(gòu)包括輸送機(jī)架4、寬輸送平帶和主板輸送電機(jī)。我們的汽車檢測(cè)設(shè)備能夠幫助用戶提高工作效率,減少人力成本和時(shí)間成本。紹興在線檢測(cè)設(shè)備咨詢
1.視覺(jué)部分①130萬(wàn)像素1394數(shù)字相機(jī);②1394接口卡;③單筒視頻顯微鏡頭;④同軸點(diǎn)光源、LED環(huán)形光源;⑤光源控制器;2.控制部分①工控機(jī)、顯示器及鼠標(biāo)、鍵盤;②數(shù)字IO卡;③繼電器、操作按鈕等低壓電器;④電磁閥及氣缸3.操作臺(tái)①操作平臺(tái);②送料器(Feeder);③Feeder夾具臺(tái);④相機(jī)三維(XYZ)調(diào)節(jié)臺(tái);三、工作原理及性能指標(biāo)檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)經(jīng)齒輪推進(jìn)后的標(biāo)準(zhǔn)料帶上的Mark點(diǎn)(料巢),經(jīng)軟件分析出其在視場(chǎng)中的位置信息,以此評(píng)判送料器的送料精度。(1)、檢測(cè)內(nèi)容:標(biāo)準(zhǔn)料帶上的Mark點(diǎn);(2)、視場(chǎng)大?。?mm*4mm(L*H),可調(diào);(3)、檢測(cè)精度:<(因視場(chǎng)而變);(4)、數(shù)據(jù)顯示精度:在線檢測(cè)設(shè)備聯(lián)系方式汽車尾氣分析儀,快速解析排放數(shù)據(jù),助力環(huán)保檢測(cè)與節(jié)能減排。
每個(gè)所述黑白相機(jī)和每個(gè)所述彩色相機(jī)分別連接一個(gè)所述鏡頭,并分別連接一個(gè)所述環(huán)形光源或一個(gè)所述同軸光源;所述至少一個(gè)環(huán)形光源和所述至少一個(gè)同軸光源用于在開(kāi)啟狀態(tài)下發(fā)出光源;所述至少兩個(gè)黑白相機(jī)和所述至少兩個(gè)彩色相機(jī)用于在開(kāi)啟狀態(tài)下進(jìn)行拍照,并向所述數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送拍照結(jié)果;數(shù)據(jù)處理單元,用于根據(jù)所述待檢物的位置信息和所述拍照結(jié)果進(jìn)行圖像信息處理,確定所述待檢物的缺陷位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其特征在于,所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的總數(shù)是根據(jù)所述待檢物的尺寸和所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的視野范圍和像素屬性確定的。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備,其特征在于,所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的總數(shù)根據(jù)下式確定4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的設(shè)備,其特征在于,所述環(huán)形光源具體用于在開(kāi)啟狀態(tài)下發(fā)出至少一個(gè)預(yù)設(shè)角度的光。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的設(shè)備,其特征在于,每個(gè)所述黑白相機(jī)和/或每個(gè)所述彩色相機(jī)上方設(shè)置一個(gè)所述環(huán)形光源或一個(gè)所述同軸光源;或者,至少一個(gè)所述黑白相機(jī)和/或所述彩色相機(jī)上方設(shè)置一個(gè)所述環(huán)形光源和一個(gè)所述同軸光源。6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的設(shè)備,其特征在于。
圖像識(shí)別中運(yùn)用得較多的主要是決策理論和結(jié)構(gòu)方法。決策理論方法的基礎(chǔ)是決策函數(shù),利用它對(duì)模式向量進(jìn)行分類識(shí)別,是以定時(shí)描述(如統(tǒng)計(jì)紋理)為基礎(chǔ)的;結(jié)構(gòu)方法的是將物體分解成了模式或模式基元,而不同的物體結(jié)構(gòu)有不同的基元串(或稱字符串),通過(guò)對(duì)未知物體利用給定的模式基元求出編碼邊界,得到字符串,再根據(jù)字符串判斷它的屬類。在特征生成上,很多新算法不斷出現(xiàn),包括基于小波、小波包、分形的特征,以及獨(dú)二分量分析;還有關(guān)子支持向量機(jī),變形模板匹配,線性以及非線性分類器的設(shè)計(jì)等都在不斷延展。3、深度學(xué)習(xí)帶來(lái)的突破傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)在特征提取上主要依靠人來(lái)分析和建立邏輯,而深度學(xué)習(xí)則通過(guò)多層感知機(jī)模擬大腦工作,構(gòu)建深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等)來(lái)學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單特征、建立復(fù)雜特征、學(xué)習(xí)映射并輸出,訓(xùn)練過(guò)程中所有層級(jí)都會(huì)被不斷優(yōu)化。在具體的應(yīng)用上,例如自動(dòng)ROI區(qū)域分割;標(biāo)點(diǎn)定位(通過(guò)防真視覺(jué)可靈活檢測(cè)未知瑕疵);從重噪聲圖像重檢測(cè)無(wú)法描述或量化的瑕疵如橘皮瑕疵;分辨玻璃蓋板檢測(cè)中的真假瑕疵等。隨著越來(lái)越多的基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器視覺(jué)軟件推向市場(chǎng)(包括瑞士的vidi,韓國(guó)的SUALAB,香港的應(yīng)科院等),深度學(xué)習(xí)給機(jī)器視覺(jué)的賦能會(huì)越來(lái)越明顯。液晶面板行業(yè)檢測(cè)設(shè)備,降低漏檢,以提高產(chǎn)品質(zhì)量。
一般采用熱軋精軋機(jī)、金屬冷軋機(jī)等冶金設(shè)備,生產(chǎn)過(guò)程存在危險(xiǎn)性和重復(fù)性。在鋼鐵生產(chǎn)中需要對(duì)帶鋼等產(chǎn)品的規(guī)格尺寸及缺陷進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)。解決方案-采用多臺(tái)工業(yè)相機(jī)、攝像機(jī)對(duì)成卷前的帶鋼表面和端面進(jìn)行圖像采集-基于GPU液冷工作站的機(jī)器視覺(jué)智能檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別和外觀檢測(cè)-與產(chǎn)線現(xiàn)有設(shè)備及功能單元實(shí)時(shí)通信,多系統(tǒng)間協(xié)同工作-通過(guò)深度學(xué)習(xí)技術(shù)和軟件算法對(duì)帶鋼的寬度、厚度等尺寸進(jìn)行測(cè)量,有效識(shí)別結(jié)疤、翹皮、裂痕、夾層、輥印、劃痕、孔洞、污痕、毛刺等。-不斷識(shí)別和自我學(xué)習(xí)。汽車車窗升降器阻力測(cè)試儀,檢測(cè)電機(jī)負(fù)載,保障玻璃升降安全?;茨戏垂饷鏅z測(cè)設(shè)備聯(lián)系人
發(fā)動(dòng)機(jī)綜合檢測(cè)儀,深度掃描引擎故障碼,讓機(jī)械問(wèn)題無(wú)所遁形。紹興在線檢測(cè)設(shè)備咨詢
本發(fā)明具體涉及一種計(jì)算機(jī)主板視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備,屬于計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù):目前,隨著視覺(jué)檢測(cè)的不斷發(fā)展,視覺(jué)檢測(cè)在產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)方法具有極其重要的作用。尤其是對(duì)于零部件較多的部件來(lái)說(shuō),利用視覺(jué)攝像機(jī)對(duì)產(chǎn)品拍攝高清照片,然后利用圖像處理器與對(duì)比庫(kù)中的合格照片信息進(jìn)行比對(duì),即可快速的完成對(duì)產(chǎn)品的外觀,比如產(chǎn)品組裝零件的位置、數(shù)量等進(jìn)行快速檢測(cè),可以實(shí)現(xiàn)快速的檢測(cè)。尤其是對(duì)于計(jì)算機(jī)主板這種焊接的電子元件較多,采用肉眼難以快速實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的部件來(lái)說(shuō),視覺(jué)檢測(cè)可以起到快速、流水的檢測(cè)目的。但是,目前的檢測(cè)一般只能實(shí)現(xiàn)人工定位、人工上料,影響視覺(jué)檢測(cè)的效率與效果,無(wú)法實(shí)現(xiàn)流水式檢測(cè)作業(yè)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于提供一種計(jì)算機(jī)主板視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備,以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種計(jì)算機(jī)主板視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備,其包括前基座、后基座、主板輸送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)上料輸送機(jī)構(gòu)、視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)、頂升定位機(jī)構(gòu)和檢測(cè)下料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述前基座和后基座之間設(shè)置有沿著其長(zhǎng)度延伸的方向設(shè)置的所述主板輸送機(jī)構(gòu)。紹興在線檢測(cè)設(shè)備咨詢