相較于傳統(tǒng)的螺旋槳推進(jìn)方式,噴水推進(jìn)器在復(fù)雜環(huán)境下表現(xiàn)出明顯優(yōu)勢。一方面,其無外露旋轉(zhuǎn)部件的設(shè)計,能有效減少水草、漁網(wǎng)等雜物纏繞風(fēng)險,適合在水草密集的內(nèi)河或沿海區(qū)域使用;另一方面,通過調(diào)整噴嘴方向,可實現(xiàn)載體的原地轉(zhuǎn)向、倒退等靈活操控,提升maneuverability(操控性)。在設(shè)計噴水推進(jìn)器時,需重點(diǎn)優(yōu)化水泵葉輪的水力性能,通過流體力學(xué)仿真分析減少空化現(xiàn)象,同時合理匹配噴嘴口徑與水泵功率,以平衡推力與能耗。此外,材料選擇上需考慮海水腐蝕等因素,采用耐磨耐腐蝕的合金材質(zhì),確保裝置長期穩(wěn)定運(yùn)行。精密的加工工藝確保了噴水推進(jìn)器各部件之間的緊密配合,運(yùn)行更加平穩(wěn)。深圳無人船噴水推進(jìn)器生產(chǎn)過程
隨著新能源船舶的興起,噴水推進(jìn)器與新型動力系統(tǒng)的協(xié)同發(fā)展成為行業(yè)熱點(diǎn)。在氫能船舶領(lǐng)域,噴水推進(jìn)器與氫燃料電池結(jié)合,通過精確匹配推進(jìn)功率需求與電池輸出,實現(xiàn)能源的高效利用,減少能源浪費(fèi)。對于電動船舶,噴水推進(jìn)器的變頻調(diào)速特性能夠與鋰電池的充放電特性完美契合,在船舶加速、減速過程中優(yōu)化電能管理,延長船舶續(xù)航里程。此外,在太陽能船舶上,噴水推進(jìn)器可根據(jù)光照強(qiáng)度自動調(diào)整運(yùn)行模式,白天陽光充足時滿功率運(yùn)行,夜間則切換至節(jié)能模式,充分發(fā)揮新能源船舶的綠色優(yōu)勢,為航運(yùn)業(yè)的低碳轉(zhuǎn)型提供技術(shù)支撐。上海集成噴水推進(jìn)器常見問題該推進(jìn)器的水流噴射效率高,相比傳統(tǒng)推進(jìn)方式,能提升無人船 30% 的續(xù)航里程。
小豚智能在無人系統(tǒng)領(lǐng)域積極布局知識產(chǎn)權(quán),其中噴水推進(jìn)器相關(guān)的研發(fā)成果尤為突出。公司圍繞噴水推進(jìn)器的設(shè)計、制造、控制等多個環(huán)節(jié)申請了多項發(fā)明,這些涵蓋了噴水推進(jìn)器的新型葉輪材料、高效能量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)以及智能調(diào)控算法等關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)。相關(guān)成果先后通過了中國自動化協(xié)會、國家裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心、廣東省機(jī)械工程學(xué)會等機(jī)構(gòu)的科技檢測和成果鑒定。檢測結(jié)果表明,該噴水推進(jìn)器在動力輸出穩(wěn)定性、能源利用率以及環(huán)境適應(yīng)性等方面均表現(xiàn)出色,充分彰顯了公司在該領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新實力和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目蒲袘B(tài)度。
在極地、深海等極端環(huán)境中,噴水推進(jìn)器展現(xiàn)出獨(dú)特的適應(yīng)性。傳統(tǒng)螺旋槳在低溫高鹽度的極地海域,容易因結(jié)冰或腐蝕影響性能,而噴水推進(jìn)器的封閉式結(jié)構(gòu),能有效隔絕外界惡劣環(huán)境對主要部件的侵蝕。在深海探測作業(yè)中,裝備噴水推進(jìn)器的無人潛航器可靈活調(diào)整姿態(tài),精細(xì)定位目標(biāo)區(qū)域。其產(chǎn)生的微小水流擾動,不會驚擾海洋生物,有助于科研人員進(jìn)行無干擾觀測。在北極航道開通后,部分破冰船也開始采用噴水推進(jìn)技術(shù),利用其強(qiáng)勁的噴射力,在破碎冰層時提供額外推力,同時避免螺旋槳被冰塊卡住的風(fēng)險,為極端環(huán)境下的水上作業(yè)開辟了新路徑。東莞小豚智能研發(fā)的噴水推進(jìn)器,通過優(yōu)化水流通道,降低了能量損耗。
噴水推進(jìn)器在應(yīng)急救援領(lǐng)域潛力巨大。在洪澇災(zāi)害救援中,傳統(tǒng)船只在雜物眾多、水流湍急的環(huán)境中易受阻礙,而噴水推進(jìn)救援艇憑借其封閉式推進(jìn)結(jié)構(gòu),不易被繩索、樹枝等纏繞,可快速穿越危險水域,抵達(dá)被困人員身邊。其強(qiáng)勁的推力和靈活轉(zhuǎn)向能力,能在惡劣水況下保持穩(wěn)定,確保救援人員安全施救。在海上搜救行動中,裝備噴水推進(jìn)器的無人搜救船,可長時間在廣闊海域巡航,通過搭載的熱成像儀、雷達(dá)等設(shè)備,快速定位遇險目標(biāo),為海上應(yīng)急救援爭取寶貴時間,有效提升救援效率和成功率。 噴水推進(jìn)器的水流噴射力度可調(diào)節(jié),滿足無人船在不同水深作業(yè)的需求。東莞高速噴水推進(jìn)器
搭載噴水推進(jìn)器的無人船,在水面保潔任務(wù)中能夠快速穿梭,提高作業(yè)效率。深圳無人船噴水推進(jìn)器生產(chǎn)過程
為應(yīng)對多樣化作業(yè)環(huán)境,該噴水推進(jìn)器搭載多模態(tài)控制算法。其內(nèi)置的九軸姿態(tài)傳感器可實時感知設(shè)備運(yùn)動狀態(tài),當(dāng)無人船執(zhí)行側(cè)掃聲吶作業(yè)時,推進(jìn)器自動切換為低速高扭矩模式以保持航跡穩(wěn)定;在執(zhí)行快速巡檢任務(wù)時則啟動脈沖加速模式,比較高航速可達(dá)15節(jié)。在2023年東江水域防洪演練中,搭載該系統(tǒng)的水面機(jī)器人成功實現(xiàn)逆流5m/s流速下的定點(diǎn)懸停,姿態(tài)偏移角控制在±3°以內(nèi)。控制系統(tǒng)同時開放CAN總線接口,支持與第三方導(dǎo)航設(shè)備無縫對接。深圳無人船噴水推進(jìn)器生產(chǎn)過程