廣東輔助駕駛系統(tǒng)無人船艇商家

來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-07-08

時(shí)間撥回2016年2月,“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”獲批“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”,隨后在廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院(下稱“工研院”)的引進(jìn)下,正式到松山湖開啟創(chuàng)業(yè)之旅。耿濤則是團(tuán)隊(duì)成員及工程團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人。這是個(gè)提出“全自主無人艇”概念的團(tuán)隊(duì)。當(dāng)時(shí),國(guó)內(nèi)無人艇技術(shù)研究仍處于初級(jí)階段,他們便決定要將理論研究轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。雖然只有近10人規(guī)模,但他們?cè)跓o人駕駛、環(huán)境感知、自主控制等技術(shù)領(lǐng)域積累了豐富經(jīng)驗(yàn)。2016年底,研制成功HUSTER-12S;不到一年時(shí)間,便于國(guó)內(nèi)公開展示多艇協(xié)同技術(shù)。為繼續(xù)推進(jìn)技術(shù)研發(fā)與項(xiàng)目落地,五年間,團(tuán)隊(duì)在工研院建立和獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心”及“東莞市全自主無人艇重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”,并在松木山水庫(kù)建立“全自主無人艇松山湖試驗(yàn)基地”,可用于常規(guī)的無人船(艇)試驗(yàn)。小豚船舶智能化改造,具備自主避障和航行能力的航行控制單元。廣東輔助駕駛系統(tǒng)無人船艇商家

無人船艇

為滿足不同用戶的多樣化需求,小豚智能的無人船艇采用了模塊化設(shè)計(jì)理念。船艇的各個(gè)功能組件,如動(dòng)力模塊、傳感器模塊、通信模塊等,都設(shè)計(jì)成單獨(dú)的模塊。用戶可以根據(jù)實(shí)際任務(wù)需求,靈活選擇和組合不同模塊。例如,在進(jìn)行簡(jiǎn)單的水域巡查任務(wù)時(shí),可選用基礎(chǔ)的動(dòng)力和攝像模塊;而在進(jìn)行復(fù)雜的科研監(jiān)測(cè)任務(wù)時(shí),則可添加高精度的水質(zhì)分析、聲學(xué)探測(cè)等模塊。這種模塊化設(shè)計(jì)不僅提高了無人船艇的通用性和可擴(kuò)展性,還降低了用戶的使用成本和維護(hù)難度,為無人船艇在不同領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用提供了便利。水下機(jī)器人無人船艇銷售價(jià)格東莞小豚智能的無人船艇采用防水防腐蝕設(shè)計(jì),適應(yīng)長(zhǎng)期在海水環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。

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東莞小豚智能的無人船艇融入了先進(jìn)的人工智能技術(shù),實(shí)現(xiàn)了自主決策功能。在執(zhí)行任務(wù)過程中,船艇通過傳感器收集大量環(huán)境數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)被實(shí)時(shí)傳輸?shù)絻?nèi)置的AI處理器。AI算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行快速分析,根據(jù)水域狀況、任務(wù)目標(biāo)等因素,自主規(guī)劃比較好航行路線,避開障礙物和危險(xiǎn)區(qū)域。當(dāng)遇到突發(fā)情況,如惡劣天氣、設(shè)備故障時(shí),無人船艇能夠迅速做出應(yīng)對(duì)決策,調(diào)整任務(wù)執(zhí)行方式或啟動(dòng)應(yīng)急返航程序,有效提高了任務(wù)執(zhí)行的安全性和可靠性,體現(xiàn)了AI技術(shù)在無人船艇領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。

無人船艇具備一系列明顯的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。首先,它采用了先進(jìn)的自主導(dǎo)航技術(shù),通過衛(wèi)星定位和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)合,能夠在復(fù)雜的水域環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高精度的自主航行,無需人工駕駛即可按照預(yù)設(shè)的航線完成任務(wù)。其次,無人船艇的船體設(shè)計(jì)經(jīng)過優(yōu)化,具有良好的穩(wěn)定性和抗風(fēng)浪能力,能夠適應(yīng)不同的水域條件。在通信方面,它配備了高效的通信系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)與岸基控制中心的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸,確保操作人員可以隨時(shí)掌握船艇的運(yùn)行狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行情況。此外,無人船艇還具有高度的智能化,能夠根據(jù)傳感器采集的數(shù)據(jù)自動(dòng)調(diào)整運(yùn)行參數(shù),提高工作效率和安全性。這些技術(shù)優(yōu)勢(shì)使得無人船艇在市場(chǎng)上具有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。無人船艇在海洋漁業(yè)管理中發(fā)揮著不可替代的作用。

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在復(fù)雜水域的環(huán)境監(jiān)測(cè)任務(wù)中,無人船艇需要強(qiáng)大且靈活的動(dòng)力系統(tǒng),東莞小豚智能的噴水推進(jìn)器便是理想選擇。當(dāng)無人船艇駛?cè)胨魍募钡暮拥罆r(shí),傳統(tǒng)推進(jìn)方式可能難以精細(xì)控制船艇姿態(tài),導(dǎo)致監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)出現(xiàn)偏差。而搭載小豚智能噴水推進(jìn)器的無人船艇,憑借其可快速調(diào)節(jié)噴口方向和力度的特性,能夠在激流中保持穩(wěn)定航行,確保水質(zhì)采樣設(shè)備、傳感器等精細(xì)獲取數(shù)據(jù)。即使遇到漂浮雜物纏繞,噴水推進(jìn)器特殊的防堵塞設(shè)計(jì)和智能檢測(cè)系統(tǒng),也能及時(shí)調(diào)整運(yùn)行參數(shù),避免設(shè)備損壞,保障環(huán)境監(jiān)測(cè)任務(wù)的順利完成。無人船艇搭載氣象站設(shè)備,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)風(fēng)速、風(fēng)向等氣象參數(shù),服務(wù)航海安全。浙江無人船艇

小豚智能車間綜合運(yùn)用于無人船設(shè)備、硬件設(shè)施的開發(fā)和規(guī)模化生產(chǎn),整合公司內(nèi)的技術(shù)研發(fā)資源。廣東輔助駕駛系統(tǒng)無人船艇商家

無人船艇技術(shù)為海底電纜檢測(cè)與維護(hù)提供了創(chuàng)新解決方案。傳統(tǒng)海底電纜巡檢依賴大型工程船,成本高昂且效率低下。小豚智能開發(fā)的電纜維護(hù)無人艇集成高精度磁力儀和側(cè)掃聲吶,能夠快速定位電纜位置并檢測(cè)外部損傷。無人艇通過智能路徑規(guī)劃,可沿電纜路由自主巡航,實(shí)時(shí)傳輸檢測(cè)數(shù)據(jù)至岸基控制中心。在臺(tái)風(fēng)等災(zāi)害天氣后,無人艇能時(shí)間出動(dòng)評(píng)估電纜受損情況,大幅縮短搶修響應(yīng)時(shí)間。這套系統(tǒng)已在多個(gè)海上風(fēng)電場(chǎng)的電纜維護(hù)中得到應(yīng)用,將巡檢效率提升3倍以上,為海底基礎(chǔ)設(shè)施維護(hù)提供了可靠的技術(shù)支持。廣東輔助駕駛系統(tǒng)無人船艇商家