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汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)（AUTomotive Open System Architecture）是一家致力于制定汽車電子軟件標(biāo)準(zhǔn)的聯(lián)盟。AUTOSAR是由全球汽車制造商、部件供應(yīng)商及其他電子、半導(dǎo)體和軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立，各成員保持開發(fā)合作伙伴關(guān)系。自2003年起，各伙伴公司攜手合作，致力于為汽車工業(yè)開發(fā)一個開放的、標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)。AUTOSAR這個架構(gòu)有利于車輛電子系統(tǒng)軟件的交換與更新，并為高效管理愈來愈復(fù)雜的車輛電子、軟件系統(tǒng)提供了一個基礎(chǔ)。此外，AUTOSAR在確保產(chǎn)品及服務(wù)質(zhì)量的同時，提高了成本效率。測試驗證：對生成的代碼進行靜態(tài)分析、動態(tài)測試、仿真驗證等，以確保其符合設(shè)計要求并滿足功能安全標(biāo)準(zhǔn)。奉賢區(qū)質(zhì)量AUTOSAR工具鏈推薦

下面摘錄一段：DIY自己的GNU交叉工具鏈(i386-arm)嵌入式設(shè)備由于不具備一定的處理器能力和存儲空間，程序開發(fā)一般用PC來完成，然后將可執(zhí)行文件下載到嵌入式系統(tǒng)中運行。這是嵌入式程序開發(fā)的*****——Host/target模式。但這引發(fā)了一個問題：由于Host和Target的處理器體系結(jié)構(gòu)不同，我們不能直接用PC上既有的程序開發(fā)工具，必須使用跨平臺開發(fā)工具，即在Host上生成能在Target上運行格式的目標(biāo)文件。與在PC上進行程序開發(fā)類似，嵌入式系統(tǒng)開發(fā)也需要編譯器、鏈接器、解釋程序等。本文討論GNU跨平臺開發(fā)工具鏈的建立，包括: ld, gas, ar, gcc, glibc.寶山區(qū)定制AUTOSAR工具鏈價格隨著汽車電子系統(tǒng)的日益復(fù)雜，標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)和高效的開發(fā)工具鏈成為了提升開發(fā)效率、降低成本的關(guān)鍵。

現(xiàn)在，應(yīng)用于全新7系的BMW Standard Core軟件系統(tǒng)通過AUTOSAR架構(gòu)實現(xiàn)對車載網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)內(nèi)存管理以及大部分的系統(tǒng)診斷功能。此外，全新BMW 7系所采用的多個ECU的運行系統(tǒng)與AUTOSAR架構(gòu)相匹配，允許各應(yīng)用程序**運行。例如**網(wǎng)關(guān)，該ECU確保了外部I/O系統(tǒng)（以太網(wǎng)和CAN總線）與內(nèi)部I/O系統(tǒng)總線（CAN，MOST，F(xiàn)lexRay）間高速寬帶連接。同時它還可以調(diào)節(jié)一些內(nèi)核功能，如車況監(jiān)測、系統(tǒng)編碼和能量消耗檢測等。針對驅(qū)動系統(tǒng)、底盤、安全系統(tǒng)、內(nèi)部和車身的研發(fā)應(yīng)用已經(jīng)***展開。在ElmarFrickenstein看來，AUTOSAR架構(gòu)的優(yōu)勢顯而易見：“未來的車型將普遍受益于全行業(yè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)化程序，以及通用性、互換性更強的軟件。AUTOSAR界面的標(biāo)準(zhǔn)化以及供應(yīng)商通用工具軟件的應(yīng)用將促進該領(lǐng)域的進一步發(fā)展。

本項目針對此類以汽車電子為**的安全關(guān)鍵而又資源受限的實時嵌入式系統(tǒng), 圍繞汽車電子領(lǐng)域的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR與FlexRay總線，研發(fā)了實時系統(tǒng)設(shè)計，分析與優(yōu)化算法與軟件健康監(jiān)控與容錯技術(shù)。針對設(shè)計階段，研發(fā)了針對單核，多核與分布式系統(tǒng)的實時調(diào)度分析與資源優(yōu)化算法，在保證系統(tǒng)實時性的前提下降低片上內(nèi)存等硬件資源需求，降低系統(tǒng)成本；針對運行階段，研發(fā)了實時健康監(jiān)控與容錯技術(shù)，在硬件資源受限的條件下有效檢測系統(tǒng)健康狀況，提高系統(tǒng)容錯能力。AUTOSAR是一個開放的標(biāo)準(zhǔn)，旨在為汽車電子系統(tǒng)提供一個標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)。

系統(tǒng)創(chuàng)建與ECU信息抽取：創(chuàng)建系統(tǒng)，并抽取ECU信息。軟件組件設(shè)計與RTE級設(shè)計：使用Simulink等工具進行軟件組件設(shè)計，并進行RTE級設(shè)計。BSW、OS與MCAL設(shè)計：進行基礎(chǔ)軟件層、操作系統(tǒng)層和微控制器抽象層的設(shè)計。七、AUTOSAR官方文檔與資源AUTOSAR官方文檔提供了詳細的技術(shù)規(guī)范、概念解釋以及代碼示例，幫助軟件開發(fā)人員更好地理解和實現(xiàn)AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)。AUTOSAR官方文檔一般分類為EXP、MMOD、MOD、RS、SRS、SWS等類型，分別對應(yīng)不同的文檔內(nèi)容和用途。代碼生成工具：將AUTOSAR模型轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行代碼，通常支持C語言生成。寶山區(qū)定制AUTOSAR工具鏈價格

例如，MATLAB/Simulink、Enterprise Architect等。奉賢區(qū)質(zhì)量AUTOSAR工具鏈推薦

國內(nèi)的各大汽車廠商、科研院校也越來越關(guān)注AUTOSAR帶來的標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計、開發(fā)、驗證，從而大幅提高汽車電子的研發(fā)效率和研發(fā)質(zhì)量。浙江大學(xué)ESE實驗中心從2004年開始關(guān)注AUTOSAR，并率先加入了AUTOSAR組織。目前浙江大學(xué)ESE實驗中心已經(jīng)成功開發(fā)出一套符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的集成的ECU開發(fā)工具鏈（簡稱為SmartSAR Studio），它可以用于ECU軟件架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)配置、基礎(chǔ)軟件和配置、診斷、標(biāo)定和仿真測試，支持從上到下、軟件為中心的快速迭***發(fā)模式。另外，ESE實驗室中心已經(jīng)開發(fā)出符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的操作系統(tǒng)、通信等基礎(chǔ)軟件模塊。奉賢區(qū)質(zhì)量AUTOSAR工具鏈推薦

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