集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)(也稱為智能相機(jī))是集圖像采集、處理與通信功能于一身,提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實(shí)現(xiàn)的機(jī)器視覺解決方案。同時(shí),由于應(yīng)用了***的DSP、FPGA及大容量存儲(chǔ)技術(shù),其智能化程度不斷提高,可滿足多種機(jī)器視覺應(yīng)用的需求。1.圖像采集單元相當(dāng)于采集卡,并輸出至圖像處理單元。2.圖像處理單元實(shí)現(xiàn)圖像采集卡/處理卡的部分作用,對(duì)采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的存儲(chǔ),并在圖像處理軟件的支持下進(jìn)行圖像處理。同時(shí),在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過程中,用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以提高生產(chǎn)的效率和自動(dòng)化程度。崇明區(qū)工程機(jī)器視覺系統(tǒng)配件
由于上述原因,圖像識(shí)別處理時(shí)應(yīng)采取相應(yīng)的算法,提取雜質(zhì)的特征,進(jìn)行模式識(shí)別,實(shí)現(xiàn)智能分析。Color檢測(cè)一般而言,從彩色CCD相機(jī)中獲取的圖像都是RGB圖像。也就是說每一個(gè)像素都由紅(R)綠(G)藍(lán)(B)三個(gè)成分組成,來表示RGB色彩空間中的一個(gè)點(diǎn)。問題在于這些色差不同于人眼的感覺。即使很小的噪聲也會(huì)改變顏色空間中的位置。所以無論我們?nèi)搜鄹杏X有多么的近似,在顏色空間中也不盡相同?;谏鲜鲈颍覀冃枰獙GB像素轉(zhuǎn)換成為另一種顏色空間CIELAB。目的就是使我們?nèi)搜鄣母杏X盡可能的與顏色空間中的色差相近。嘉定區(qū)進(jìn)口機(jī)器視覺系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)按成像色彩劃分,可分為彩色相機(jī)和黑白相機(jī);
魯棒性:另一個(gè)測(cè)試好光源的方法是看光源是否對(duì)部件的位置敏感度**小。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時(shí),結(jié)果圖像應(yīng)該不會(huì)隨之變化。方向性很強(qiáng)的光源,增大了對(duì)高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性,這不利于后面的特征提取。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯,除了是攝像頭能夠拍攝到部件外,好的光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生比較大的對(duì)比度、亮度足夠且對(duì)部件的位置變化不敏感。光源選擇好了,剩下來的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗(yàn)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
集成產(chǎn)品增多智能相機(jī)的發(fā)展預(yù)示了集成產(chǎn)品增多的趨勢(shì),智能相機(jī)是在一個(gè)單獨(dú)的盒內(nèi)集成了處理器、鏡頭、光源、輸入/輸出裝置及以太網(wǎng),電話和 PDA 推動(dòng)了更快、更便宜的精簡指令集計(jì)算機(jī)(RISC)的發(fā)展,這使智能相機(jī)和嵌入式處理器的出現(xiàn)成為可能。同樣,現(xiàn)場(chǎng)可編程門列陣(FPGA)技術(shù)的進(jìn)步為智能相機(jī)增添了計(jì)算功能,并為PC 機(jī)嵌入了處理器和高性能楨采集器,智能相機(jī)結(jié)合處理大多數(shù)計(jì)算任務(wù)的FPGA,DSP和微處理器則會(huì)更具有智能性 。由于機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息,而且易于自動(dòng)處理,也易于同設(shè)計(jì)信息以及加工控制信息集成,因此,在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過程中,人們將機(jī)器視覺系統(tǒng)***地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。魯棒性:另一個(gè)測(cè)試好光源的方法是看光源是否對(duì)部件的位置敏感度小。
光源選型基本要素:對(duì)比度:對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺來說非常重要。機(jī)器視覺應(yīng)用的照明的**重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生比較大的對(duì)比度,從而易于特征的區(qū)分。對(duì)比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測(cè)的特征突出于其他背景。亮度:當(dāng)選擇兩種光源的時(shí)候,比較好的選擇是選擇更亮的那個(gè)。當(dāng)光源不夠亮?xí)r,可能有三種不好的情況會(huì)出現(xiàn)。***,相機(jī)的信噪比不夠;由于光源的亮度不夠,圖像的對(duì)比度必然不夠,在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次,光源的亮度不夠,必然要加大光圈,從而減小了景深。另外,當(dāng)光源的亮度不夠的時(shí)候,自然光等隨機(jī)光對(duì)系統(tǒng)的影響會(huì)比較大。按光敏面尺寸大小劃分,可分為1/4、1/3、1/2、1英寸相機(jī);嘉定區(qū)進(jìn)口機(jī)器視覺系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)
圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。崇明區(qū)工程機(jī)器視覺系統(tǒng)配件
檢測(cè)系統(tǒng)以每40秒檢測(cè)一個(gè)車身的速度,檢測(cè)三種類型的車身。系統(tǒng)將檢測(cè)結(jié)果與人、從CAD模型中撮出來的合格尺寸相比較,測(cè)量精度為±0.1mm。 ROVER的質(zhì)量檢測(cè)人員用該系統(tǒng)來判別關(guān)鍵部分的尺寸一致性,如車身整體外型、門、玻璃窗口等。實(shí)踐證明,該系統(tǒng)是成功的,并將用于ROVER公司其它系統(tǒng)列汽車的車身檢測(cè)。⒋ 紙幣印刷質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng):該系統(tǒng)利用圖像處理技術(shù),通過對(duì)紙幣生產(chǎn)流水線上的紙幣20多項(xiàng)特征(號(hào)碼、盲文、顏色、圖案等)進(jìn)行比較分析,檢測(cè)紙幣的質(zhì)量,替代傳統(tǒng)的人眼辨別的方法。崇明區(qū)工程機(jī)器視覺系統(tǒng)配件
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