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整個(gè)系統(tǒng)分為四個(gè)部分:為儀表板提供模擬信號(hào)源的集成化多路標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)源、具有圖像信息反饋定位的雙坐標(biāo)CNC系統(tǒng)、攝像機(jī)圖像獲取系統(tǒng)和主從機(jī)平行處理系統(tǒng)。⒉ 金屬板表面自動(dòng)控傷系統(tǒng)金屬板如大型電力變壓器線圈扁平線收音機(jī)朦朧皮等的表面質(zhì)量都有很高的要求,但原始的采用人工目視或用百分表加控針的檢測(cè)方法不僅易受主觀因素的影響,而且可能會(huì)繪被測(cè)表面帶來(lái)新的劃傷。金屬板表面自動(dòng)探傷系統(tǒng)利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)金屬表面缺陷進(jìn)行自動(dòng)檢查,在生產(chǎn)過(guò)程中高速、準(zhǔn)確地進(jìn)行檢測(cè),同時(shí)由于采用非接角式測(cè)量,避免了產(chǎn)生新劃傷的可能。要保證好的圖像,必須要選擇一個(gè)合適的光源。青浦區(qū)新能源機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
⒈ 基于機(jī)器視覺(jué)的儀表板總成智能集成測(cè)試系統(tǒng)EQ140-Ⅱ汽車(chē)儀表板總成是中國(guó)某汽車(chē)公司生產(chǎn)的儀表產(chǎn)品,儀表板上安裝有速度里程表、水溫表、汽油表、電流表、信號(hào)報(bào)警燈等,其生產(chǎn)批量大,出廠前需要進(jìn)行一次質(zhì)量終檢。檢測(cè)項(xiàng)目包括:檢測(cè)速度表等五個(gè)儀表指針的指示誤差;檢測(cè)24個(gè)信號(hào)報(bào)警燈和若干照明9燈是否損壞或漏裝。一般采用人工目測(cè)方法檢查,誤差大,可靠性差,不能滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的需要?;跈C(jī)器視覺(jué)的智能集成測(cè)試系統(tǒng),改變了這種現(xiàn)狀,實(shí)現(xiàn)了對(duì)儀表板總成智能化、全自動(dòng)、高精度、快速質(zhì)量檢測(cè),克服了人工檢測(cè)所造成的各種誤差,**提高了檢測(cè)效率。青浦區(qū)新能源機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái),機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。
機(jī)器視覺(jué)是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái),機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給**的圖像處理系統(tǒng),得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。機(jī)器視覺(jué)是一項(xiàng)綜合技術(shù),包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)(圖像增強(qiáng)和分析算法、圖像卡、 I/O卡等)。一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機(jī)械控制執(zhí)行模塊。
2.穩(wěn)定性高集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網(wǎng)絡(luò)通信裝置的高度集成。通過(guò)可靠性設(shè)計(jì)和測(cè)試,硬件兼容比從不同制造商購(gòu)買(mǎi)的板卡、相機(jī)、PC組成的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)更好,可以獲更高的穩(wěn)定性。3.體積小集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,尺寸小,易于安裝在工業(yè)生產(chǎn)線和各種設(shè)備上,且便于裝卸和移動(dòng)。4.網(wǎng)絡(luò)功能集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通常提供較好的網(wǎng)絡(luò)功能,借助網(wǎng)絡(luò)優(yōu)勢(shì),可以實(shí)時(shí)地應(yīng)用到每一個(gè)工業(yè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。
⒏ 瓶裝啤酒生產(chǎn)流水線檢測(cè)系統(tǒng):可以檢測(cè)啤酒是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的容量、啤酒標(biāo)簽是否完整⒐ 大型工件平行度、垂直度測(cè)量?jī)x:采用激光掃描與CCD探測(cè)系統(tǒng)的大型工件平行度、垂直度測(cè)量?jī)x,它以穩(wěn)定的準(zhǔn)直激光束為測(cè)量基線,配以回轉(zhuǎn)軸系,旋轉(zhuǎn)五角標(biāo)棱鏡掃出互相平行或垂直的基準(zhǔn)平面,將其與被測(cè)大型工件的各面進(jìn)行比較。在加工或安裝大型工件時(shí),可用該認(rèn)錯(cuò)器測(cè)量面間的平行度及垂直度。⒑ 螺紋鋼外形輪廓尺寸的探測(cè)器件:以頻閃光作為照明光源,利用面陣和線陣CCD作為螺紋鋼外形輪廓尺寸的探測(cè)器件,實(shí)現(xiàn)熱軋螺紋鋼幾何參數(shù)在線測(cè)量的動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)。其他配套設(shè)備:光源、顯示、PLC控制系統(tǒng)等等。金山區(qū)進(jìn)口機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)以客為尊
如果在測(cè)量物體的寬度,則需要使用水平方向的 CCD 規(guī)格,等等。青浦區(qū)新能源機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括:光源、鏡頭(定焦鏡頭、變倍鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭、顯微鏡頭)、 相機(jī)(包括CCD相機(jī)和COMS相機(jī))、圖像處理單元(或圖像捕獲卡)、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給**的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào),圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度,再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無(wú)等,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。青浦區(qū)新能源機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
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