1965 年,第三代集成電路數(shù)控裝置問世,其體積更小、功率消耗更低,可靠性顯著提高,價(jià)格進(jìn)一步下降,有力地促進(jìn)了數(shù)控機(jī)床品種和產(chǎn)量的增長。60 年代末,出現(xiàn)了由一臺計(jì)算機(jī)直接控制多臺機(jī)床的直接數(shù)控系統(tǒng)(DNC,又稱群控系統(tǒng)),以及采用小型計(jì)算機(jī)控制的計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)(CNC),使數(shù)控裝置邁入以小型計(jì)算機(jī)化為特征的第四代。1974 年,使用微處理器和半導(dǎo)體存貯器的微型計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置(MNC,即第五代數(shù)控系統(tǒng))研制成功。與第三代相比,第五代數(shù)控裝置的功能提升了一倍,而體積縮小至原來的 1/20,價(jià)格降低了 3/4,可靠性也大幅提高。80 年代初,隨著計(jì)算機(jī)軟、硬件技術(shù)的進(jìn)步,出現(xiàn)了具備人機(jī)對話式自動編制程序功能的數(shù)控裝置,且數(shù)控裝置愈發(fā)小型化,可直接安裝在機(jī)床上,同時(shí)數(shù)控機(jī)床的自動化程度進(jìn)一步提升,具備自動監(jiān)控刀具破損和自動檢測工件等功能 。數(shù)控沖床的自動換模裝置,快速切換模具適應(yīng)不同產(chǎn)品需求。廣東動力刀塔機(jī)數(shù)控機(jī)床
數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動系統(tǒng)解析:伺服驅(qū)動系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動控制的關(guān)鍵組件,主要由伺服電機(jī)、驅(qū)動器和反饋裝置構(gòu)成。伺服電機(jī)作為執(zhí)行元件,具有響應(yīng)速度快、定位精度高的特點(diǎn),常見的有交流伺服電機(jī)和直線伺服電機(jī)。交流伺服電機(jī)通過矢量控制技術(shù),將輸入的交流電轉(zhuǎn)化為精確的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速輸出;直線伺服電機(jī)則直接將電能轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動,避免了中間傳動環(huán)節(jié)的誤差,適用于對速度和精度要求極高的加工場景。驅(qū)動器接收數(shù)控系統(tǒng)的指令信號,對伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動和控制,調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和方向。反饋裝置如光柵尺、編碼器實(shí)時(shí)檢測電機(jī)或工作臺的實(shí)際位置和速度,并將信息反饋給數(shù)控系統(tǒng),形成閉環(huán)控制回路,實(shí)現(xiàn)位置誤差的實(shí)時(shí)補(bǔ)償,確保機(jī)床的定位精度達(dá)到微米級甚至納米級,有效提升加工表面質(zhì)量和尺寸精度 。肇慶智能數(shù)控機(jī)床數(shù)控電火花線切割機(jī)床利用電極絲切割,適合模具精密加工。
數(shù)控機(jī)床的基本工作原理:數(shù)控機(jī)床是一種通過計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動化加工的精密設(shè)備,其原理基于數(shù)字代碼指令驅(qū)動。首先,編程人員根據(jù)零件的設(shè)計(jì)圖紙,使用的 CAM(計(jì)算機(jī)輔助制造)軟件編制加工程序,將加工路徑、刀具運(yùn)動軌跡、切削參數(shù)等信息轉(zhuǎn)化為數(shù)控系統(tǒng)能夠識別的 G 代碼和 M 代碼。這些代碼通過 USB、網(wǎng)絡(luò)等方式傳輸至數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng),系統(tǒng)解析代碼后,控制伺服電機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠副,帶動工作臺或主軸沿 X、Y、Z 等坐標(biāo)軸進(jìn)行精確運(yùn)動。同時(shí),數(shù)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測反饋裝置(如光柵尺、編碼器)傳回的位置和速度信息,形成閉環(huán)控制,確保刀具按照預(yù)定軌跡進(jìn)行切削,從而實(shí)現(xiàn)高精度、高效率的自動化加工,相比傳統(tǒng)機(jī)床大幅提升加工精度和生產(chǎn)效率 。
數(shù)控機(jī)床的加工仿真技術(shù)應(yīng)用:加工仿真技術(shù)是利用計(jì)算機(jī)軟件對數(shù)控機(jī)床的加工過程進(jìn)行模擬和驗(yàn)證的重要手段。通過建立機(jī)床、刀具、工件的三維模型,結(jié)合數(shù)控加工程序,在虛擬環(huán)境中模擬刀具的切削運(yùn)動、材料去除過程以及可能出現(xiàn)的干涉、碰撞等情況。常用的加工仿真軟件如 VERICUT、DEFORM 等,能夠直觀地顯示加工過程中的切削力變化、溫度分布、刀具磨損等信息。在實(shí)際加工前進(jìn)行仿真,可以提前發(fā)現(xiàn)程序中的錯誤和不合理之處,優(yōu)化加工參數(shù)和刀具路徑,避免因編程錯誤導(dǎo)致的機(jī)床損壞和工件報(bào)廢,縮短新產(chǎn)品的研發(fā)周期。同時(shí),加工仿真技術(shù)還可用于操作人員的培訓(xùn),使操作人員在虛擬環(huán)境中熟悉機(jī)床操作和加工流程,提高操作技能和安全意識 。數(shù)控雕刻機(jī)用于木材、石材等材料的精細(xì)雕刻,圖案還原度高。
按照伺服系統(tǒng)控制方式,數(shù)控機(jī)床可分為開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床、半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床和閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)中不配備位置檢測裝置,無位移實(shí)際值反饋與指令值進(jìn)行比較修正,控制信號單向流動。其結(jié)構(gòu)簡單、成本較低,但由于無法實(shí)時(shí)監(jiān)測和調(diào)整機(jī)床的運(yùn)動誤差,加工精度相對較低,適用于對加工精度要求不高、負(fù)載較小的場合,如一些簡易的數(shù)控雕刻機(jī)。半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床是在開環(huán)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,在伺服機(jī)構(gòu)中安裝角位移檢測裝置,可間接檢測移動部件的位移,然后將檢測信息反饋到數(shù)控裝置中。該方式能補(bǔ)償部分傳動環(huán)節(jié)的誤差,加工精度較開環(huán)控制有所提高,應(yīng)用較為,許多常見的數(shù)控車床、銑床多采用半閉環(huán)控制。閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床在機(jī)床移動部件位置上直接安裝直線位置檢測裝置,能夠?qū)C(jī)床工作臺位移進(jìn)行直接測量并通過反饋控制,將數(shù)控機(jī)床本身包含在位置控制環(huán)之內(nèi),機(jī)械系統(tǒng)引起的誤差可由反饋控制得以消除,加工精度高,但系統(tǒng)復(fù)雜、成本高,調(diào)試和維護(hù)難度大,常用于對加工精度要求極高的精密加工領(lǐng)域,如航空航天零件的加工 。激光數(shù)控機(jī)床利用激光束切割或焊接,適合薄板精密加工。小型數(shù)控機(jī)床維修
精密數(shù)控銑床的光柵尺反饋系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)微米級位置檢測。廣東動力刀塔機(jī)數(shù)控機(jī)床
數(shù)控機(jī)床的多軸聯(lián)動加工編程技巧:多軸聯(lián)動加工編程需要綜合考慮刀具路徑、加工工藝和機(jī)床運(yùn)動特性,掌握一定的編程技巧至關(guān)重要。在刀具路徑規(guī)劃方面,應(yīng)盡量避免刀具與工件、夾具之間的干涉,采用等高線加工、螺旋加工等方式提高加工效率和表面質(zhì)量。對于五軸聯(lián)動加工,需要合理設(shè)置刀具的傾斜角度和擺動范圍,確保刀具能夠以比較好姿態(tài)接近工件。在編程過程中,利用 CAM 軟件的刀軸控制功能,如固定軸、可變軸、四軸聯(lián)動、五軸聯(lián)動等模式,根據(jù)零件的形狀和加工要求選擇合適的刀軸運(yùn)動方式。同時(shí),注意加工參數(shù)的優(yōu)化,如進(jìn)給速度、切削深度等,在保證加工精度的前提下,提高加工效率。此外,多軸聯(lián)動加工編程還需要進(jìn)行充分的仿真驗(yàn)證,通過加工仿真軟件檢查刀具路徑的合理性和干涉情況,避免實(shí)際加工中的錯誤 。廣東動力刀塔機(jī)數(shù)控機(jī)床