? ? 高頻焊接機本設(shè)備控制方式可分為手動和自動兩種控制,手動為單件動作,主要用于機構(gòu)和模具的調(diào)試,手動調(diào)試好以后,生產(chǎn)時調(diào)整到自動。自動控制系統(tǒng)采用可編程控制器(PLC)和觸模屏人機界面來控制,各氣缸運動為氣壓推動,操作簡便、性能可靠、尺寸緊湊,提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。所有聚乙烯管道的連接接頭必須用電熔或熱熔的連接方法,而不得使用機械連接方法,熱熔連接的接頭比管道自身的強度要大些。接頭或連接件都是塑料材質(zhì),不存在腐蝕問題。管道連接方法的選取取決于管道制造商的要求和推薦說明,以及現(xiàn)場施工人員所掌握的技術(shù)。熱熔連接首先把管道修剪、清洗整潔、對齊,然后被加熱到其熔點并連接到一起。在工業(yè)上熱熔技術(shù)有熱熔和承插連接兩種。⑴熱熔對接熱熔對接是將聚乙烯管端界面,利用加熱板加熱熔融后相互對接融合,經(jīng)冷卻固定連接在一起的方法。通常采用熱熔電焊機來加熱端管,使其熔化,迅速將其貼合,保持有一定的壓力,經(jīng)冷卻達到熔接的目的。各尺寸的聚乙烯管均可采取熱熔對接方式連接。焊接機的使用可以創(chuàng)造就業(yè)機會和經(jīng)濟增長。寶山區(qū)綜合焊接機
????在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi),這條線是不能焊其他工件的。另一種是焊接柔性生產(chǎn)線(FMS-W)。柔性線也是由多個站組成,不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上,而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進行識別,自動調(diào)出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車,子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出,再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下,送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產(chǎn)線由一臺調(diào)度計算機控制。因此,只要白天裝配好足夠多的工件,并放到存放工位上,夜間就可以實現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。工廠選用哪種自動化焊接生產(chǎn)形式,必須根據(jù)工廠的實際情況及素要而定。焊接專機適合批量大,改型慢的產(chǎn)品,而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長,形狀規(guī)矩(直線、圓形)的情況;焊接機器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn),被焊工件的焊縫可以短而多,形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多,每批數(shù)量又很少的情況,目前國外企業(yè)正在大力推廣無(少)庫存,按訂單生產(chǎn)(JIT)的管理方式。普陀區(qū)數(shù)控焊接機焊接機的應(yīng)用范圍普遍,涵蓋了許多不同的行業(yè)和領(lǐng)域。
????機器人控制器和電機驅(qū)動器集成安裝于機器人移動平臺上,使其體積更小。同時,為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對運動部件影響,采用全封閉式結(jié)構(gòu),提高其系統(tǒng)可靠性[1]。焊接機器人裝備編輯點焊機器人的焊接裝備,由于采用了一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,而對于容量較大的變壓器,已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00~700Hz交流,使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600~700Hz交流電焊接,也可以再進行二次整流,用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時器調(diào)節(jié),參見圖1b。新型定時器已經(jīng)微機化,因此機器人控制柜可以直接控制定時器,無需另配接口。點焊機器人的焊鉗,通常用氣動的焊鉗。氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點焊鉗,如圖4所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅(qū)動,碼盤反饋,使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實際需要任意選定并預(yù)置。而且電極間的壓緊力也可以無級調(diào)節(jié)。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優(yōu)點:1)每個焊點的焊接周期可大幅度降低,因為焊鉗的張開程度是由機器人精確控制的。
? 變位精度達。應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接,適用于電力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進行轉(zhuǎn)軸焊接,工人勞動強度極大,產(chǎn)品的一致性差,生產(chǎn)效率低,為2-3件/小時。采用自動焊接工作站后,產(chǎn)量可達到15-20件/小時,焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。軸類焊接機器人工作站低壓電器轉(zhuǎn)軸機器人焊接螺柱工作站機器人焊接螺柱工作站針對復(fù)雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機器人、螺柱焊接電源、自動送釘機、機器人自動螺柱焊、變位機、工裝夾具、自動換裝置、自動檢測軟件、控制系統(tǒng)和安全護欄等組成。通過自動送釘機將螺柱送到機器人自動焊里面,通過編程將機器人在工件上示教的路徑,將不同規(guī)格的螺柱焊接到工件上??梢圆捎脙δ芎附踊蚶『附訉⒙葜卫蔚暮附拥焦ぜ希WC焊接精度和焊接強度。焊接效率大約3-10個/分鐘,螺柱規(guī)格:直徑3-8mm,長度:5-40mm。焊接機器人生產(chǎn)線焊接機器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站(單元)用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點,即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預(yù)定的工件。焊接機的價格和性能因型號和品牌而異。
????焊接機的種類很多,有單點單功能、單點雙功能、單點多功能(此種焊機也只有一個焊頭,變換定位板的形式后可作90°角至180°角之間任意角度的焊接)。還有兩點、三點、四點乃至六點焊機及四角焊機等。不同種類的焊接機所具有的焊接功能和工作效率也不同。[1]中文名激光焊接機外文名Laser-beamweldingmachine分類塑料焊接機、金屬焊接機用途材料焊接意義提高效率,減少勞動量目錄1簡介2焊接機的分類3全自動焊接機4超聲波焊接機?概況?基本原理及特點?操作方法5激光焊接機?激光焊接的原理?焊接特性?優(yōu)點?缺點焊接機簡介編輯焊接就是運用各種可熔的合金(焊錫)聯(lián)接金屬部件的進程。焊錫的熔點比被焊材料的低,這樣部件就會在不被熔化的情況下,通過其表面發(fā)生分子間的聯(lián)絡(luò)結(jié)束焊接。焊接可以分為軟焊接和硬焊接,軟焊接溫度低于450℃,硬焊接高于450℃。硬焊接通常用于銀、金、鋼、銅等金屬,其焊接點比軟焊接強健得多,抗剪強度為軟焊接的20~30倍。以上兩種熱聯(lián)接通常均運用焊接這一術(shù)語,因為兩例中均為將熔融的焊錫寫入到兩個待裝置的清潔且挨近的固體金屬表面的細長縫隙中。焊接保證了金屬的連續(xù)性。一方面,兩種金屬相互之間通過螺栓聯(lián)接或物理附著聯(lián)絡(luò)在一起。焊接機可以用于制造、建筑、汽車修理等各種行業(yè)。手動焊接機訂制價格
焊接機的故障需要及時修復(fù),以避免生產(chǎn)中斷。寶山區(qū)綜合焊接機
賦貝焊接機因為兩例中均為將熔融的焊錫寫入到兩個待裝置的清潔且挨近的固體金屬表面的細長縫隙中。焊接保證了金屬的連續(xù)性。一方面,兩種金屬相互之間通過螺栓聯(lián)接或物理附著聯(lián)絡(luò)在一起,表現(xiàn)為一個強健的金屬整體,但這種聯(lián)接是不連續(xù)的,有時金屬的表面如果有氧化物絕緣膜,則它們甚至對錯物理接觸的。機械聯(lián)接與焊接比擬的另一個缺陷是接觸面繼續(xù)發(fā)生氧化作用而致使電阻的添加。另外,顫動和其他機械沖擊也可以使接頭松動。焊接則消除了這些難題,焊接部位不發(fā)生相對移動,接觸面不會氧化,連續(xù)的導(dǎo)電方法得以堅持。焊接是兩種金屬間的融合進程,焊錫在熔融狀態(tài)下,將溶解有些與之相接觸的金屬,而被焊接的金屬表面則常常有一薄層焊錫不能溶解的氧化膜,助焊劑就是用來去掉這層氧化膜的。寶山區(qū)綜合焊接機