伺服電機(jī)進(jìn)給位移Δ=圖5鉚釘找正原理IllustrativeDiagramofRivetAlignment鉚釘找正機(jī)構(gòu)通過(guò)梯形型連接板連接移動(dòng)機(jī)構(gòu)組件來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng),如圖6所示。保證找正機(jī)構(gòu)隨著動(dòng)力機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。執(zhí)***缸選用SMC中帶磁性開關(guān)的CG3DN25氣缸,滑臺(tái)氣缸則選用ARS10X10,使得鉚接過(guò)程中找正機(jī)構(gòu)退回安全位置。啟動(dòng)設(shè)備,執(zhí)***缸與滑臺(tái)氣缸同時(shí)運(yùn)動(dòng),使得找正機(jī)構(gòu)達(dá)到工作位置。找正機(jī)構(gòu)隨著伺服電機(jī)沿Y、Z方向運(yùn)動(dòng),當(dāng)兩個(gè)接觸探頭均觸碰到鉚釘頭時(shí),伺服電機(jī)接受信號(hào),以此為基準(zhǔn)時(shí)間,伺服電機(jī)再繼續(xù)運(yùn)動(dòng),此時(shí)根據(jù)傳感器測(cè)到的數(shù)據(jù),經(jīng)過(guò)計(jì)算得出動(dòng)力頭中心與鉚釘中心的距離偏差,然后滑臺(tái)氣缸與執(zhí)***缸運(yùn)動(dòng),將接觸探頭退回到初始安全位置,兩個(gè)分別控制上下、左右運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)啟動(dòng),保證動(dòng)力頭中心與鉚釘中心對(duì)齊。圖6鉚釘找正機(jī)構(gòu)StructureofRivetAlignment傳感器作為重要的部件,傳感器的選擇直接影響到鉚接質(zhì)量的好壞。選用型號(hào)為GT2-H12L的高精度接觸式數(shù)字傳感器。其參數(shù),如表1所示。表1傳感器參數(shù)ParameterofSensor測(cè)量范圍測(cè)量力分辨率準(zhǔn)確率12mm低壓力μm2μm傳感器由執(zhí)***缸帶動(dòng)退回到安全位置,從工作位置到安全位置,及氣缸完全縮回,測(cè)試接觸頭抬高的高度為H。美國(guó)哈克99-6001鉚槍頭哪家好!江蘇官方HUCK99-6001鉚槍頭費(fèi)用
20世紀(jì)90年代初又將這種技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)化裝配上,并陸續(xù)用于波音777、747、767機(jī)翼壁板的自動(dòng)化裝配上。由于以復(fù)合材料為機(jī)體主體材料的波音787飛機(jī)自動(dòng)化裝配的需要,Electroimpact(EI)公司通過(guò)技術(shù)攻關(guān)將電磁鉚接技術(shù)應(yīng)用于復(fù)合材料結(jié)構(gòu)上鐓鉚型鈦環(huán)槽釘?shù)淖詣?dòng)化安裝,用于在日本生產(chǎn)的波音787復(fù)合材料機(jī)身段的自動(dòng)化裝配,該系統(tǒng)造價(jià)約900萬(wàn)歐元,已于2007年投入生產(chǎn)應(yīng)用,如圖1所示。波音公司在將電磁鉚接技術(shù)應(yīng)用于飛機(jī)機(jī)翼壁板裝配的同時(shí),與EI公司還聯(lián)合推行了一個(gè)旨在提高裝配技術(shù)的長(zhǎng)期戰(zhàn)略計(jì)劃——ASAT計(jì)劃。ASAT是自動(dòng)化大梁裝配工裝的簡(jiǎn)稱,它采用自動(dòng)化電磁鉚接技術(shù)來(lái)完成機(jī)翼梁大型構(gòu)件的自動(dòng)化裝配。ASATI型設(shè)備在20世紀(jì)80年代中期開始投入使用,這套系統(tǒng)**初成功地鉚接了波音727的4根后梁,后經(jīng)過(guò)改裝,用于當(dāng)時(shí)新設(shè)計(jì)生產(chǎn)的波音767客機(jī)的機(jī)翼大梁的鉚接。從1990年開始,波音公司又在ASATⅠ型設(shè)備基礎(chǔ)上發(fā)展第二代自動(dòng)化大梁裝配系統(tǒng)ASATⅡ,用于波音777機(jī)翼4根大梁的裝配,該套系統(tǒng)是借助于CATIA系統(tǒng)設(shè)計(jì)和制造的。1994年,波音公司又為新的波音737-700/800機(jī)翼大梁裝配推出了ASATⅢ計(jì)劃,機(jī)翼大梁在波音公司西雅圖工廠的2個(gè)自動(dòng)化單元上裝配。吉林優(yōu)良HUCK99-6001鉚槍頭哪里好美國(guó)哈克99-6001鉚槍頭哪家;
從而實(shí)現(xiàn)自沖鉚接機(jī)的數(shù)字化控制...數(shù)控旋鉚機(jī)滾邊機(jī)翻邊機(jī)是依據(jù)冷輾原理研制而成的新型鉚接設(shè)備,該系列產(chǎn)品使用了先進(jìn)的PLC系統(tǒng)控制...C型徑向數(shù)控鉚接機(jī)輪轂軸承數(shù)控鉚接機(jī)擺輾鉚接機(jī)C型徑向數(shù)控鉚接機(jī)(數(shù)控鉚釘機(jī))是新一代自動(dòng)化的徑向鉚接機(jī)機(jī)型。在原有徑向鉚接機(jī)鉚接過(guò)程穩(wěn)定無(wú)晃動(dòng),鉚接質(zhì)量?jī)?yōu)異表面光潔的基礎(chǔ)上,配...新一代數(shù)控輪轂軸承鉚接機(jī),應(yīng)用新概念、新思維、新工藝設(shè)計(jì)的一類新型的智能輪轂軸承單元鉚接機(jī)。它消除游隙,鉚接控制更精密...擺輾鉚接機(jī)|旋鉚機(jī)(擺碾鉚接機(jī))該設(shè)備是依據(jù)90年代先進(jìn)技術(shù)而生產(chǎn)的新興設(shè)備,它的低耗***,操作方便替代了傳統(tǒng)落后手鉚、沖鉚、熱鉚等工藝無(wú)鉚釘鉚接機(jī)數(shù)控金屬熱鉚機(jī)氣液增壓壓鉚機(jī)無(wú)鉚釘鉚接機(jī)(也稱為TOX連接設(shè)備,tog-l-loc連接設(shè)備)有三種系列,分別為旋鉚式無(wú)鉚釘鉚接機(jī)、液液增壓無(wú)鉚釘鉚接機(jī)和氣液增壓式無(wú)鉚釘鉚接機(jī)數(shù)控金屬熱鉚機(jī)是我公司**開發(fā)的高技術(shù)裝備,適合鉚接各類冷加工無(wú)法成形的金屬。金屬熱鉚機(jī)一般是由中高頻電加熱方法將熱量傳遞給鉚頭氣液增壓壓鉚機(jī)也叫做氣液增力壓力機(jī)、氣液增壓機(jī),是采用氣液增壓技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)壓力鉚接功能的壓力設(shè)備.其分為臺(tái)式機(jī)和立式機(jī)兩種。
3)Tu?Tn還受其他參數(shù)的影響?結(jié)合表1和圖3可以發(fā)現(xiàn),第5組的凹凸模間隙是1mm,為中間數(shù)值,但鑲嵌量Tu也相對(duì)較小,說(shuō)明Tu不僅受凹凸模間隙的影響,而且還受其他參數(shù)的影響,只是凹凸模間隙對(duì)Tu影響較大;同樣,第7組的凸模圓角半徑雖然較小但Tn較大,說(shuō)明Tn不僅受凸模圓角半徑的影響,而且還受其他2個(gè)參數(shù)的影響,影響程度還需進(jìn)一步分析?用極差法分析工藝參數(shù)對(duì)接頭強(qiáng)度的影響模擬接頭成形過(guò)程完成以后,繼續(xù)模擬接頭的拉伸破壞過(guò)程[9],具體是對(duì)成形后的接頭上板施加位移載荷,使上?下板之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng),直到接頭失效為止?該過(guò)程通過(guò)得到上板參考點(diǎn)的約束反力來(lái)衡量接頭抗拉伸的力學(xué)性能?鉚接接頭失效一般有脫離失效和斷裂失效2種方式,此次9組模擬的結(jié)果均為脫離失效?***仿真得到的接頭所能承受的比較大拉伸力和其他指標(biāo)見表2所列?其中,F(xiàn)max為接頭比較大軸向抗力(簡(jiǎn)稱接頭力學(xué)性能)?此外,按正交表各列計(jì)算得到的Ⅰ?Ⅱ?Ⅲ力學(xué)性能的差異,反映了各列所排因素(工藝參數(shù))取不同水平時(shí)對(duì)接頭力學(xué)性能的影響?表2中,R**極差?分析表2中的仿真數(shù)據(jù),得出如下結(jié)論:(1)各參數(shù)對(duì)接頭力學(xué)性能的影響?由表2可知,第4列極差比較大。美國(guó)HUCK99-6001鉚槍頭 沃頓供;
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國(guó)內(nèi)制造的鉚接機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理,制造水平低,自動(dòng)化程度水平較**造的設(shè)備剛性、壽命、產(chǎn)品精度也存在問(wèn)題,國(guó)產(chǎn)鉚接機(jī)未得到市場(chǎng)很好的認(rèn)可。某軸承企業(yè)在生產(chǎn)大型圓柱滾子軸承時(shí)采用的是分體式金屬實(shí)體保持架[6],在鉚接保持架時(shí)仍采用的是手動(dòng)鉚接設(shè)備,這不僅產(chǎn)生鉚接對(duì)中性差、出現(xiàn)毛刺等問(wèn)題,良品率較低,而且也存在安全生產(chǎn)等問(wèn)題。為解決生產(chǎn)過(guò)程中存在的諸多問(wèn)題,同時(shí)提高設(shè)備的自動(dòng)化程度,設(shè)計(jì)具有鉚釘找正功能的鉚接機(jī),以替代現(xiàn)有的手動(dòng)鉚接設(shè)備。2設(shè)計(jì)原理鉚接工藝目前生產(chǎn)過(guò)程中常采用的鉚接工藝有:沖壓鉚接、電熱鉚接、冷碾鉚接等。其中冷碾鉚接法使用***,其利用鉚桿對(duì)鉚釘局部加壓,并繞中心連續(xù)擺動(dòng)直到鉚釘成形的鉚接方法,可分為擺碾鉚接及徑向鉚接。擺碾鉚接法的鉚接頭*沿圓周方向擺動(dòng)碾壓。而徑向鉚接法的鉚頭運(yùn)動(dòng)軌跡是梅花狀的,鉚頭每次都通過(guò)鉚釘中心點(diǎn)。但徑向鉚接機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,維修不方便。相反地,擺碾鉚接機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,可靠性好,能夠滿足90%以上零件鉚接要求。擺輾鉚接的優(yōu)點(diǎn):(1)鉚釘成形力小,*為沖鉚的;(2)鉚接表面光潔美觀,效率高、成本低;(3)無(wú)振動(dòng)、低噪音、低能耗、操作方便安全。江蘇官方HUCK99-6001鉚槍頭費(fèi)用
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