在高階自動駕駛的場景下，將完全由自動駕駛系統(tǒng)掌控車輛行駛，因此執(zhí)行端 的相關零部件需要安全冗余，即在主系統(tǒng)失效之后仍能維持行車安全性（至少 主系統(tǒng)失效后的一段時間內(nèi)）。我們認為 1）two box 方案在自動駕駛安全冗余方面天然優(yōu)于 one box 方案， ESP 與 EHB 相互獨立，相互提供功能冗余。2）one box 產(chǎn)品則可通過添加額 外冗余功能組件，以滿足高階自動駕駛的安全冗余要求（博世 IPB 通過添加 RBU 系統(tǒng)；伯特利 WCBS 可通過添加降級版本 ESP 組件，或者使用一套額外 的電控前輪制動器以獲得安全冗余）。線控制動與線控轉(zhuǎn)向是線控底盤的關鍵技術(shù)，處于大規(guī)模商業(yè)化前夜。上?？孔V線控底盤公司
隨著汽車智能化水平發(fā)展，越來越多高級輔助駕駛系統(tǒng)在汽車上得到應用，如激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、車載攝像頭等感知硬件在智能汽車實現(xiàn)了搭載，深度學習、高精度地圖等技術(shù)在越來越多智能汽車上得到了應用，汽車智能化讓汽車駕駛更加安全，汽車的智能化也已經(jīng)成為車企在宣傳及消費者在購車過程中的考量因素，汽車智能化發(fā)展也帶動了大家對自動駕駛技術(shù)的討論。美國汽車工程師學根據(jù)自動駕駛系統(tǒng)及人類駕駛員在汽車行駛時對汽車行駛控制的參與程度不同，將自動駕駛技術(shù)分成了由L0~L5共6個不同的等級水平，其中L0是所有出行過程均由人類駕駛員來完成，當達到L5級時，自動駕駛系統(tǒng)可以在任何駕駛場景下，都可以完美地完成出行任務，在此時，自動駕駛技術(shù)已經(jīng)實現(xiàn)。線控底盤公司國內(nèi)線控制動供應商有望實現(xiàn)彎道超車。
堅守 在進行技術(shù)突破的同時，更要將重點放在對線控零部件技術(shù)的把控上面。羅永昌認為：“入局線控底盤賽道，傳統(tǒng)底盤技術(shù)實力必不可少。線控底盤終對于無人駕駛車輛而言就是根據(jù)駕駛意圖執(zhí)行：快速、可靠地響應無人駕駛算法需求指令?！?據(jù)羅永昌介紹，濟馭的產(chǎn)品優(yōu)勢來源于強大的技術(shù)團隊和產(chǎn)品落地適配打磨，團隊大多來自新能源乘用車領域，如上汽大眾、沃爾沃、德爾福等企業(yè)，其中不乏在線控底盤關鍵技術(shù)和零部件領域深耕多年的技術(shù)專家。 目前濟馭的研發(fā)重點主要集中在車規(guī)級線控零部件軟件開發(fā)、底盤/整車應用層軟件開發(fā)、底盤電控系統(tǒng)軟硬件集成開發(fā)以及底盤機械系統(tǒng)設計與集成方面。
線控轉(zhuǎn)向是在EPS的基礎上，進一步取消了方向盤和轉(zhuǎn)向機構(gòu)之間的機械連接。截至目前，EPS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)滲透率在80%以上，而市場上線控轉(zhuǎn)向量產(chǎn)方案有限，滲透率較低。預計未來，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中更高性能EPS將替代現(xiàn)有EPS技術(shù)，并進一步向線控傳動滲透。從目前市場情況來看，線控懸架自身具有的高價值屬性，已經(jīng)成為中高新能源汽車的賣點之一，預計將在短期內(nèi)迎來新一輪爆發(fā)。相對而言，線控制動和線控轉(zhuǎn)向在技術(shù)成熟度上都較低，預計需要更長的技術(shù)發(fā)展時間。不過，隨著自動駕駛技術(shù)在Robotaxi和乘用車領域的雙向突破，線控制動和線控轉(zhuǎn)向技術(shù)有望迅速進入量產(chǎn)上車周期。綜合來看，隨著新能源汽車市場的爆發(fā)和自動駕駛技術(shù)的推進，線控底盤多項技術(shù)都迎來了新的爆發(fā)節(jié)點。展望未來，隨著汽車數(shù)字化和智能化程度逐步加深，線控底盤這一市場藍海正在加速形成。線控轉(zhuǎn)向和線控制動作為高級別制動駕駛的基石，必將于無聲處聽驚雷，必將成為自動駕駛崛起路上的左臂右膀。
現(xiàn)在市場主流的真空助力液壓制動系統(tǒng)，是通過真空助力器腔室內(nèi)兩側(cè)的壓力差提供的制動助力，其原理是利用發(fā)動機運轉(zhuǎn)過程需要從外界吸氣，從而能天然的給真空助力器提供低壓環(huán)境。然而隨著汽車電動化的推進，無論是純電動還是插電混動汽車，都無法在車輛行駛過程中依靠發(fā)動機持續(xù)提供真空助力所需的真空源。因此傳統(tǒng)的助力系統(tǒng)需要改進，有兩種主流方案：1）添加電子真空泵（EVP），以提供真空源；2）線控制動，通過電機直接提供制動助力。這是中國制動系統(tǒng)供應商在全球范圍內(nèi)崛起、趕超的機會。北京價格優(yōu)惠線控底盤是哪家
未來中國線控底盤市場的產(chǎn)品競爭格局勢必更加清晰。上?？孔V線控底盤公司
線控底盤主要包括五大系統(tǒng)：線控油門、線控換擋、線控懸架、線控轉(zhuǎn)向、線控制動。 線控油門和線控換擋因技術(shù)發(fā)展較早，已經(jīng)在主機廠得到廣泛應用。其中，線控油門的滲透率基本上接近100%，市場已經(jīng)飽和。線控換擋目前的滲透率約25%，但隨著智能化相關功能配置率的提升，滲透率也會同步快速提升。線控懸架因成本較高，目前滲透率不足3%。主要搭載在海外豪華品牌車型上，后逐步在合資品牌車輛中有所應用，近幾年國內(nèi)自主品牌如蔚來、理想、極氪、嵐圖等也逐步開始搭載，滲透率處于緩慢提升的階段。 相對而言，線控制動和線控轉(zhuǎn)向因起步較晚，且技術(shù)門檻高，目前滲透率亦處于低位。不過這兩類子系統(tǒng)是汽車電動化、智能化發(fā)展的關鍵，也是必須攻克的技術(shù)。兩者之中，線控制動又被譽為線控底盤的璀璨明珠。上?？孔V線控底盤公司
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