變頻器轉(zhuǎn)矩控制涉及多個方面,以下是對其的詳細闡述:一、定義與原理定義:變頻器轉(zhuǎn)矩控制是通過調(diào)整變頻器的輸出頻率和電壓,從而控制電動機的轉(zhuǎn)矩。原理:在轉(zhuǎn)矩控制模式下,變頻器會測量電機的電流和電壓,計算出電機的磁通和轉(zhuǎn)矩的估測值,并與設(shè)定的參考值進行比較。一旦發(fā)現(xiàn)磁通或轉(zhuǎn)矩的誤差超過允許值,控制系統(tǒng)會迅速調(diào)整變頻器的輸出,以縮小誤差,從而實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)矩的精確控制。二、實現(xiàn)方式矢量控制:矢量控制是實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制的一種常用方法。它將異步電動機在三相坐標(biāo)系下的定子交流電流,通過坐標(biāo)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流,然后模擬直流電動機的控制方法,實現(xiàn)對電動機的控制。這種方法可以實現(xiàn)電動機的高速響應(yīng)和精確的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)。直接轉(zhuǎn)矩控制:直接轉(zhuǎn)矩控制是通過直接檢測電機的電壓和電流,計算出電機的磁通和轉(zhuǎn)矩,并與設(shè)定的參考值進行比較,然后根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整變頻器的輸出。這種方法不需要復(fù)雜的坐標(biāo)變換,具有結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快以及對參數(shù)魯棒性好等優(yōu)點。變頻器是一種通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設(shè)備。英威騰GD350變頻器維修
防止變頻器過電壓故障發(fā)生的措施有:選擇質(zhì)量可靠的變頻器:在選型時,應(yīng)該選擇質(zhì)量可靠、性能穩(wěn)定、內(nèi)部電路設(shè)計合理的變頻器廠家。安裝時避免干擾:變頻器安裝時,要避免靠近電源干擾或與其他設(shè)備互相干擾的情況。正常工作前仔細檢查:變頻器正常使用前,應(yīng)該仔細檢查電源、電纜、接線、接地等是否符合要求。能量消耗型:在變頻器直流回路中并聯(lián)一個制動電阻,通過檢測直流母線電壓來控制一個功率管的通斷。在直流母線電壓上升至700V左右時,功率管導(dǎo)通,將再生能量通入電阻,以熱能的形式消耗掉,從而防止直流電壓的上升。并聯(lián)直流母線吸收型:適用于多電機傳動系統(tǒng)(如牽伸機),在這個系統(tǒng)中,每臺電機均需一臺變頻器,多臺變頻器共用一個網(wǎng)側(cè)變流器,所有的逆變部并接在一條共用直流母線上。這種系統(tǒng)中往往有一臺或數(shù)臺電機正常工作于制動狀態(tài),處于制動狀態(tài)的電機被其它電動機拖動,產(chǎn)生再生能量,這些能量再通過并聯(lián)直流母線被處于電動狀態(tài)的電機所吸收。在不能完全吸收的情況下,則通過共用的制動電阻消耗掉。英威騰GD300-01A變頻器說明書當(dāng)塔吊放下重物時,變頻器再生制動功能可將重物下降產(chǎn)生的勢能轉(zhuǎn)化為電能回饋到電網(wǎng)節(jié)能目的減少機械磨損。
變頻器一般是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。通過改變電機工作電源頻率的方式來控制交流電動機的電力控制設(shè)備以實現(xiàn)電機的變速運行。變頻器主要由:整流(交流變直流)濾波(整流后的電路由于有不穩(wěn)定的脈動電壓,一般采用電感與電容組成吸收電路保持電壓的穩(wěn)定性)逆變(直流變交流)控制電路:主要負責(zé)監(jiān)督的轉(zhuǎn)速,電壓,電流等信號,進行信號的反饋比較,從而控制逆變的輸出與頻率及實現(xiàn)設(shè)備的保護作用。制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成。
變頻器PID控制是一種用于調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率,從而實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速、流量、壓力等物理量精確控制的技術(shù)。以下是其原理、參數(shù)及應(yīng)用方面的詳細介紹:基本原理PID控制器:PID是比例(Proportional)、積分(Integral)、微分(Derivative)三個英文單詞的縮寫。PID控制器通過對給定值(目標(biāo)值)與實際反饋值之間的誤差進行計算,輸出一個控制信號給變頻器,以調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率,使被控對象的實際值接近給定值。比例環(huán)節(jié):比例系數(shù)Kp決定了控制器對誤差的快速響應(yīng)能力。它根據(jù)當(dāng)前誤差的大小成比例地調(diào)整輸出,誤差越大,輸出變化越大,能快速減小誤差,但可能會導(dǎo)致系統(tǒng)超調(diào)。積分環(huán)節(jié):積分系數(shù)Ki用于消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。它對誤差進行積分,隨著時間的積累,積分項會逐漸增大,即使誤差很小,積分作用也會不斷調(diào)整輸出,直到誤差為零。但積分作用過強可能會使系統(tǒng)響應(yīng)變慢,甚至引起振蕩。微分環(huán)節(jié):微分系數(shù)Kd能根據(jù)誤差的變化率來預(yù)測誤差的變化趨勢,提前對系統(tǒng)進行調(diào)整,有助于減小超調(diào)量,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性。但微分環(huán)節(jié)對噪聲敏感,可能會放大系統(tǒng)中的干擾信號。英威騰變頻器采用了先進的DSP及CPLD控制平臺,使得系統(tǒng)控制實時性與可靠性極高。
變頻器GD200A產(chǎn)品的優(yōu)勢如下:具有優(yōu)異的矢量控制性能。實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制、速度控制的一體化,能滿足不同客戶多種應(yīng)用需求。具有簡易供水、瞬時掉電不停機等多種功能。全系列支持共直流母線,產(chǎn)品可靠性高,可較好地滿足客戶各種使用需求12。具有先進的開環(huán)矢量控制性能,良好的電壓、電流控制技術(shù)。啟動轉(zhuǎn)矩0.5Hz/150%轉(zhuǎn)矩,調(diào)速比1:100,動態(tài)響應(yīng)<20ms,穩(wěn)速精度±0.2%1。此外,GD200A變頻器還具有寬電壓范圍設(shè)計、內(nèi)置標(biāo)配C3濾波器、30KW(含)以下變頻器內(nèi)置制動單元等優(yōu)勢。變頻器PID控制是閉環(huán)控制,被控系統(tǒng)和變頻器要形成閉環(huán),以提高控制精度。上海英威騰IPE300變頻器
英威騰變頻器控制精度高:采用先進的控制算法,如矢量控制算法,調(diào)速比高,啟動轉(zhuǎn)矩大。英威騰GD350變頻器維修
變頻器分輕型和重型。輕型變頻器一般適用于家電、機械加工設(shè)備、小型機器人等領(lǐng)域,重型變頻器一般適用于工廠、礦山、鋼鐵廠、發(fā)電廠等較大機械設(shè)備的控制系統(tǒng)中。變頻器選型的重載和輕載的區(qū)別如下:啟動時間不同:重載設(shè)備負載慣性大,需要較長的儲能平衡時間,即啟動時間較長;輕載設(shè)備慣性小,需要較短的儲能平衡時間,即啟動時間較短1。工作電流不同:重載和輕載是指負載性質(zhì)的,如果負載是重載,那變頻器的額定工作電流要放大,意思是變頻器容量要加大;輕載就按變頻器的標(biāo)稱功率來對應(yīng)電動機。英威騰GD350變頻器維修