滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人是本公司開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的鋼筋籠焊接設(shè)備。設(shè)備主要用于地鐵,橋梁,房建,機(jī)場,高速,地基基礎(chǔ)。本設(shè)備采用PLC控制,能自動跟隨、焊接鋼筋籠,過程中無需人工參與;焊接效率高,每個(gè)焊點(diǎn)的焊接時(shí)間能達(dá)到0.7秒,節(jié)省兩個(gè)焊工的同時(shí)又能大幅度提高焊接效率。能保證持續(xù)快速的焊接,9米至12米的鋼筋籠一般20分鐘就可焊接好,焊接質(zhì)量好,無虛焊,質(zhì)量可靠,精確控制焊接時(shí)間和焊接位置節(jié)省焊接材料。系統(tǒng)采用觸摸屏,操作簡單。產(chǎn)品質(zhì)量完全達(dá)到規(guī)范要求。在實(shí)際手工生產(chǎn)鋼筋籠時(shí)工程監(jiān)理幾乎每天都到加工現(xiàn)場進(jìn)行檢查,而使用機(jī)械加工后,監(jiān)理對機(jī)械化加工的鋼筋籠基本實(shí)行免檢。山東大型鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人售后服務(wù)
信息說明:1、焊接機(jī)頭出:焊接機(jī)頭整體往外移動(通過氣缸控制)與機(jī)頭電動出示有區(qū)別的。焊接機(jī)頭出的行程是固定的,機(jī)頭電動出,行程是可以調(diào)節(jié)的。2、焊接機(jī)頭中間位:當(dāng)點(diǎn)擊此按鈕時(shí)焊接機(jī)頭可以用手來回運(yùn)動,焊接機(jī)頭沒有固定。3、焊接機(jī)頭回:同焊接機(jī)頭出原理一樣只是方向相反。4、故障檢測:作用是設(shè)備自檢,檢測設(shè)備是否有故障,當(dāng)設(shè)備正常是會彈出彈窗顯示設(shè)備正常,如果設(shè)備出現(xiàn)問題,會報(bào)警顯示相應(yīng)的故障代碼,可以根據(jù)故障代碼判決故障,并檢修設(shè)備,檢修是請參考使用說明書里面的故障判斷與檢測。滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人售后服務(wù)湖南全自動數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
本機(jī)器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度,則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運(yùn)轉(zhuǎn)、每天16h停止工作的狀態(tài)下,應(yīng)每2年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫、高濕,不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下,溫度變化較小,相對濕度在70%以下的場所進(jìn)行保管。更換電池時(shí),請?jiān)诳刂蒲b置一次電源的通電狀態(tài)下進(jìn)行。如果電源處于未接通狀態(tài),則編碼器會出現(xiàn)異常,此時(shí),需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,作為“已使用鋰電池”廢棄。
軸輸出命令時(shí)觸發(fā)急停訊號/機(jī)械鎖定,或軸目前位于非位置模式控制問題原因:此類警報(bào)為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動作時(shí),軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致,此報(bào)警是一種安全保護(hù)措施。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法:1)可重置掉報(bào)警。2)檢查機(jī)構(gòu)是否卡死,檢查抱閘是否打開。3)非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。軸輸出命令時(shí)觸發(fā)急停訊號/機(jī)械鎖定,或軸目前位于非位置模式控制問題原因:此類警報(bào)為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動作時(shí),軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致,此報(bào)警是一種安全保護(hù)措施。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法:1)可重置掉報(bào)警。2)檢查機(jī)構(gòu)是否卡死,檢查抱閘是否打開。3)非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。湖南橋梁鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
自動運(yùn)行應(yīng)做到1)自動運(yùn)行程序前,必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確,低速(以5%的速度)手動單步運(yùn)行到程序末點(diǎn),確認(rèn)運(yùn)行無誤后,方可進(jìn)入自動模式;以低速(以5%的速度)自動運(yùn)行一遍后,方可進(jìn)入高速運(yùn)行;2)嚴(yán)禁開機(jī)后直接進(jìn)入高速自動狀態(tài);3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢,此時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號。自動運(yùn)行應(yīng)做到1)自動運(yùn)行程序前,必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確,低速(以5%的速度)手動單步運(yùn)行到程序末點(diǎn),確認(rèn)運(yùn)行無誤后,方可進(jìn)入自動模式;以低速(以5%的速度)自動運(yùn)行一遍后,方可進(jìn)入高速運(yùn)行;2)嚴(yán)禁開機(jī)后直接進(jìn)入高速自動狀態(tài);3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢,此時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號。天津全自動鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。成都鋼筋加工輔助機(jī)器人購買
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長假前的檢修:準(zhǔn)備長期休假,切斷機(jī)器人電源前,請進(jìn)行如下檢修:1)確認(rèn)驅(qū)動器是否顯示有“E42”:編碼器電池電壓太低,如果顯示該錯(cuò)誤,請更換電池。如果沒有及時(shí)更換,導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失,則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時(shí),請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉。長假前的檢修:準(zhǔn)備長期休假,切斷機(jī)器人電源前,請進(jìn)行如下檢修:1)確認(rèn)驅(qū)動器是否顯示有“E42”:編碼器電池電壓太低,如果顯示該錯(cuò)誤,請更換電池。如果沒有及時(shí)更換,導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失,則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時(shí),請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉。滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人售后服務(wù)