湖北無人化生產(chǎn)鐵路箱梁自動(dòng)生產(chǎn)線

桿件恒載內(nèi)力(軸向力)的計(jì)算，可參照現(xiàn)有設(shè)計(jì)資料，先估算作用在橋跨結(jié)構(gòu)上的恒載(主桁、橋面系和橋面的重力)，然后按平面桁架進(jìn)行。在計(jì)算活載內(nèi)力之前，需先繪制各桿件的內(nèi)力影響線并計(jì)算相應(yīng)影響線面積。連續(xù)鋼桁梁橋連續(xù)鋼桁梁橋的特點(diǎn)連續(xù)桁架橋具有下列優(yōu)點(diǎn)①便于采用伸臂法架設(shè)鋼梁②具有較大的豎向剛度和橫向剛度③用鋼量較?、芤子谛迯?fù)連續(xù)桁架橋的不足①基礎(chǔ)沉降會(huì)使桿件內(nèi)力發(fā)生變化。②制動(dòng)墩受力較大，橋墩及基礎(chǔ)尺寸也增da跨度橋梁大跨度橋梁的合理結(jié)構(gòu)形式鋼桁梁結(jié)構(gòu)是鐵路大跨度橋梁常采用的結(jié)構(gòu)形式特大跨度以公軌合建為優(yōu)剛度大、投資省節(jié)約用地大跨度懸索橋可用于城軌，也可用于高鐵；正在建設(shè)的連鎮(zhèn)鐵路五峰山長(zhǎng)江特大橋主橋即為跨徑布置（84+84+1092+84+84）m的大跨度公鐵兩用懸索橋。鐵路為設(shè)計(jì)行車速度250km/h的客運(yùn)專線，加勁梁采用板桁結(jié)合鋼桁梁結(jié)構(gòu)，桁高16m，節(jié)間距14m，主桁橫向中心距30m。主纜矢跨比采用1/10，全橋采用兩根主纜，兩主纜橫向中心距為43m。根據(jù)SLZ-30（1.0版）實(shí)際運(yùn)行情況，進(jìn)行技術(shù)升級(jí)，增加焊接抓取機(jī)器人；湖北無人化生產(chǎn)鐵路箱梁自動(dòng)生產(chǎn)線

并分別存放，防止錯(cuò)亂。3、預(yù)應(yīng)力混凝土澆筑鋼筋和模板安裝完畢，經(jīng)監(jiān)理工程師檢查驗(yàn)收并簽認(rèn)后進(jìn)行砼的澆筑施工。砼采用拌合站集中拌制，砼運(yùn)輸車運(yùn)輸，小型龍門吊提升料斗下料入模，灑水養(yǎng)生。1）、砼拌制和運(yùn)輸梁體砼集中在拌合站拌制，在拌制過程中，要嚴(yán)格控制水灰比，梁體內(nèi)空間較小，鋼筋稠密，砼骨料要選擇適當(dāng)?shù)牧?，采用粒徑－，保證灌筑時(shí)砼不發(fā)生離析，砼采用砼輸送泵泵送。2）、砼澆筑①混凝土必須在鋼筋、模板自檢合格，并請(qǐng)監(jiān)理工程師檢驗(yàn)簽認(rèn)后方可灌筑施工。②梁體砼由梁一端向另一端水平分層、縱向分段的斜層法灌注，斜層傾斜傾角控制在20-25°，每層厚度不宜超過，順序?yàn)橄鹊装?，再肋板，后澆筑頂板及翼板。③首層混凝土凝結(jié)之前，將次層混凝土拌合物澆筑搗實(shí)完畢。因故必須間歇時(shí)，間歇長(zhǎng)時(shí)間應(yīng)按所用水泥凝結(jié)時(shí)間、混凝土的水灰比及砼硬化條件確定。無試驗(yàn)資料時(shí)，一般控制在下表允許時(shí)間內(nèi)。④混凝土振搗a、T型梁梁高壁薄，鋼筋稠密，在澆筑肋、腹板混凝土?xí)r，主要以安放在側(cè)模上的附著式振搗器為主，附著式振搗器要選用相同的型號(hào)，保持頻率一致，交錯(cuò)位置均勻排列，振搗器布置的間距為。b、底板采用插入式振搗器，頂板及翼板采用平板振搗器。湖北減少人工的鐵路箱梁自動(dòng)生產(chǎn)線節(jié)省多少人工借助送料機(jī)構(gòu)完成縱筋裝配；

二、項(xiàng)目迭代版本（一）項(xiàng)目一期1.技術(shù)：SLZ-30（）箱梁鋼筋骨架生產(chǎn)線SLZ-30（）將作為箱梁項(xiàng)目迭代產(chǎn)品的始發(fā)產(chǎn)品推出，是根據(jù)目前箱梁實(shí)際加工情況，自主研發(fā)箱梁箍筋三合一成型技術(shù)、底腹板箍筋綁扎機(jī)構(gòu)、底部水平筋自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，采用手動(dòng)半自動(dòng)模式，完成箱梁骨架底腹部分的加工。2.配套技術(shù)通過配套成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司的數(shù)控鋸切生產(chǎn)線、數(shù)控彎曲中心、全自動(dòng)數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)等設(shè)備，完成一整套箱梁骨架加工流水線方案，改變目前工藝加工流程純?nèi)斯がF(xiàn)狀，達(dá)到提高生產(chǎn)效率、降低人工成本、提升生產(chǎn)規(guī)范化的目的。生產(chǎn)線數(shù)控系統(tǒng)以HMI和PLC為主要技術(shù)，結(jié)合高精度伺服控制技術(shù)，完成各項(xiàng)動(dòng)作的精細(xì)定位。

橋門架由兩根端斜桿及其間的撐桿組成)，橫向水平力先傳給橋門架，再經(jīng)由橋門架傳到支座和墩臺(tái)。為增加橋跨結(jié)構(gòu)橫向剛度，并使兩主桁架受力均勻，常在兩主桁豎桿的上部加設(shè)若干垂直于橋縱向的撐桿(稱為楣桿)，組成中間橫聯(lián)，其幾何圖式與橋門架相似。主桁的幾何圖示主桁的主要尺寸及桿件截面形式斜桿傾度斜桿傾度影響到節(jié)點(diǎn)構(gòu)造。斜度設(shè)置不當(dāng)，不僅會(huì)影響節(jié)點(diǎn)板的形狀及尺寸，而且使斜桿位置難以布置在靠近節(jié)點(diǎn)中心處，以致削弱節(jié)點(diǎn)平面外剛度，增加節(jié)點(diǎn)平面內(nèi)的剛度。根據(jù)以往設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，斜桿軸線與豎直線的交角以在30～50度范圍內(nèi)為宜。主桁的中心距主桁的中心距與桁梁橋的橫向剛度有關(guān)。為了保證橋梁的橫向剛度，主桁的中心距不應(yīng)小于跨長(zhǎng)的1/20。對(duì)于下承式桁梁橋，主桁中心距還必須滿足建筑限界的要求；單線主桁中心距至少（限界），雙線另加4m。對(duì)于上承式桁梁橋，主桁中心距與桁梁橋的橫向傾覆的穩(wěn)定性有關(guān)。主桁桿件的截面形式焊接桿件的截面形式主要有兩類：H形截面和箱形截面。H形截面構(gòu)造簡(jiǎn)單，焊接容易，安裝方便；截面兩軸的回轉(zhuǎn)半徑相差較大。適用內(nèi)力不很大的桿件或長(zhǎng)細(xì)比相對(duì)較小的壓桿。箱形截面對(duì)兩個(gè)主軸的回轉(zhuǎn)半徑相近，承受壓力方面優(yōu)于H形桿件。首先在胎模上綁扎加工成形的鋼筋骨架，設(shè)置用于形成預(yù)應(yīng)力筋孔道的波紋管；

采用吊機(jī)或架橋機(jī)將梁板吊至橋梁位置。②梁板吊裝順序是先吊裝兩側(cè)邊梁、板，再吊裝中間梁、板，并用鋼筋將梁體、板體連成整體，以防梁板傾覆。9、橋梁體系轉(zhuǎn)換及梁端連續(xù)縫及橫隔板施工方案按圖紙規(guī)定連接梁端伸出鋼筋及橫隔板鋼筋，布置墩頂部位梁的負(fù)彎矩區(qū)鋼筋，連接預(yù)應(yīng)力筋的波紋管，安裝預(yù)應(yīng)力鋼筋，澆筑梁端連續(xù)縫及橫隔板混凝土，并進(jìn)行養(yǎng)生，砼強(qiáng)度達(dá)到規(guī)定強(qiáng)度后，進(jìn)行負(fù)彎矩區(qū)鋼筋的預(yù)應(yīng)力張拉和孔道壓漿。1）、端部及橫隔板施工施工前，將梁端部、橫隔板側(cè)面進(jìn)行拉毛并清洗干凈，按照?qǐng)D紙施工連接區(qū)鋼筋，綁扎橫向鋼筋，并設(shè)置接頭板波紋扁管，立模后，在日溫度低時(shí)，澆筑砼。2）、濕接縫砼施工采用鐵絲吊住模板，通過梁翼緣板的預(yù)留孔固定在梁上，梁的連續(xù)端范圍內(nèi)的梁板濕接縫砼先行澆注。3）、負(fù)彎矩張拉。負(fù)彎矩長(zhǎng)度范圍內(nèi)的梁板濕接縫砼強(qiáng)度達(dá)到85%設(shè)計(jì)強(qiáng)度后，進(jìn)行梁體負(fù)彎矩預(yù)應(yīng)力張拉，預(yù)應(yīng)力筋張拉采用兩端對(duì)稱、均勻張拉。張拉順序按設(shè)計(jì)要求。后澆筑跨中剩余范圍內(nèi)梁板濕接縫砼。由抓取機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)移碼垛；湖北減少人工的鐵路箱梁自動(dòng)生產(chǎn)線節(jié)省多少人工

通過運(yùn)用固特SPC智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)；湖北無人化生產(chǎn)鐵路箱梁自動(dòng)生產(chǎn)線

開闊設(shè)計(jì)思維，采用先進(jìn)技術(shù)，保證結(jié)構(gòu)，才是預(yù)應(yīng)力混凝土連續(xù)箱梁橋使用目標(biāo)。、提高橋梁跨越度、增加橋梁的耐久度，因此設(shè)計(jì)操作時(shí)就要做好材料的研究工作，使用科學(xué)合理的預(yù)應(yīng)力索的安排手法，高效利用這種材料，合理的調(diào)整預(yù)應(yīng)壓力，盡量減少產(chǎn)生裂縫的問題，這樣才能增加橋梁的耐久性。預(yù)應(yīng)力橋梁的預(yù)應(yīng)力索的安排方法始終是設(shè)計(jì)建設(shè)的重點(diǎn)，就目前而論，我國(guó)多采用彎起索、直線索兩種設(shè)計(jì)方法交替的手段。因?yàn)?，盡管彎起索在施工操作過程中比較復(fù)雜，難以操作，但可以大幅度做到減少橋腹部開裂，相比直線索更能增加橋梁整體的耐久度，因此大跨度的預(yù)應(yīng)力橋梁多使用彎起索的設(shè)計(jì)理念。，所以結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)也是一個(gè)重點(diǎn)，采用適當(dāng)?shù)慕孛嫘问郊翱茖W(xué)合理的中跨、邊跨計(jì)算比例才能石受力均勻，提高橋梁的使用性，實(shí)現(xiàn)橋梁結(jié)構(gòu)的經(jīng)濟(jì)性。當(dāng)跨越幅度超過40m，運(yùn)用變截面石，不同部位的梁高也應(yīng)產(chǎn)生相應(yīng)變化，這種變化幅度的大小通過相關(guān)計(jì)算可以得知。2施工方法、移動(dòng)支架法、懸臂澆筑(拼裝）法、頂推施工法等。滿堂支架法為常用的施工工藝，施工時(shí)在全橋梁底搭設(shè)支架，架設(shè)模板，全橋現(xiàn)澆混凝土，達(dá)到強(qiáng)度后張預(yù)應(yīng)力鋼束，其特點(diǎn)是一次成橋，無結(jié)構(gòu)體系轉(zhuǎn)化。湖北無人化生產(chǎn)鐵路箱梁自動(dòng)生產(chǎn)線