根據(jù)ISO10218-2的定義,協(xié)作機器人(Collaborativerobot,Cobot)是指在確定的協(xié)作工作空間內(nèi)與人直接交互的機器人。摘要:相較于傳統(tǒng)工業(yè)機器人,協(xié)作機器人具有成本低廉、部署靈活、安全性強、易于使用四大特點,可充分結合機器效率和人類智能,更能適應不同規(guī)模企業(yè)的個性化生產(chǎn)需求,已經(jīng)成為工業(yè)機器人主要發(fā)展趨勢之一。目前,美歐日眾多研究機構、機器人廠商、創(chuàng)新技術公司相繼與空客、波音、洛馬等航空航天制造領域巨頭聯(lián)合開發(fā)基于協(xié)作機器人的工藝裝備,力求加快在航空航天制造領域?qū)ξ倚纬尚碌闹悄芑按睢薄V悄軝C器人工廠自動化解決方案。蕪湖工位定制工廠自動化生產(chǎn)線
抗扭力臂是與擰緊系統(tǒng)配合使用,共同完成螺栓等緊固件的裝配擰緊,抗扭力臂能夠抵消來自氣動、電動擰緊軸在裝配擰緊過程所產(chǎn)生的扭矩反沖力,同時使用氣動平衡控制系統(tǒng),實現(xiàn)臂端平衡,實現(xiàn)精細精定位。工業(yè)4.0生產(chǎn)模式下,螺栓擰緊有了更高的要求。目前高精度的擰緊工具已經(jīng)滿足大部分要求,但在一些狹窄空間的螺栓,標準工具無法進行擰緊作業(yè),因此,在滿足擰緊要求的標準下,需要使用擰緊特殊頭進行擰緊作業(yè),特殊頭集成在高精度的擰緊工具上,既保證擰緊質(zhì)量要求,又提高裝配效率。蕪湖工位定制工廠自動化生產(chǎn)線智能制造工廠自動化。
傳統(tǒng)工業(yè)機器人占用空間大、實施周期長、部署成本高、使用難度大,逐漸阻礙了生產(chǎn)線的柔性化提升。協(xié)作機器人成本低廉、部署靈活、安全性強、易于使用的特點,更好地滿足了航空航天裝備多品種、變批量、變批次等生產(chǎn)特點,能夠降低簡單重復、危險工作任務的人為參與,降低工人的機械勞動強度,加快制造現(xiàn)場生產(chǎn)節(jié)拍,從而提升整體生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,同時緩解了勞動力短缺的問題。因此,美歐日紛紛從戰(zhàn)略層面重點扶持協(xié)作機器人的發(fā)展,將基于協(xié)作機器人的工藝裝備廣泛應用于航空制造領域。至2023年,全球協(xié)作機器人的市場規(guī)模將從2017年的7.44億美元增長到32.81億美元,年復合增長率達到31.9%。
賦能生產(chǎn)生活:經(jīng)過多年發(fā)展,中國機器人產(chǎn)業(yè)領域不斷細分。工業(yè)機器人大顯身手,助力中國制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化變革。韓國《**》指出,在使用機器人的“燈塔工廠”方面,中國處于**地位。該媒體稱,“燈塔工廠”項目是指像燈塔引導船只一樣,引進物聯(lián)網(wǎng)和人工智能等第四次工業(yè)**技術,以促進制造業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型和升級,其**就在于機器人技術能力。截至2023年底,全球共有153家“燈塔工廠”,其中62家位于中國,占比40.5%,屬全球**多。智能機器人工廠自動化機器人。
由于手持式動力工具在擰緊螺釘時有反作用力,操作工一方面需要克服工具的重量,另一方面還需緊握工具才能完成打螺釘?shù)墓ぷ鳎虼?,在裝配線上使用動力工具擰緊螺釘是非常辛苦的工作,而且,操作工握持工具的不穩(wěn)定性也會給產(chǎn)品擰緊質(zhì)量帶來風險。為了減輕勞動者的工作強度,提高產(chǎn)品的擰緊質(zhì)量,越來越多的小扭矩抗扭力臂被導入到裝配流水線上。然而,傳統(tǒng)的用于動力螺絲刀的抗扭力臂通常是固定在工作臺面上的,但對于生產(chǎn)廠家來說,工作臺面的資源是有限的,既需要置放待安裝的工件,還需要置放各種需要使用的配件、螺釘、檢具、夾具等。如果是需要生產(chǎn)多種產(chǎn)品的柔性工作臺,那工作臺面的空間資源就更加緊張了。因此,有時候在準備導入力臂的時候會發(fā)現(xiàn),無法在工作臺面上找到位置固定力臂。擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化工作臺。自貢智能機器人工廠自動化工作臺
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隨著中國機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,越來越多的國產(chǎn)機器人加速“出海”,受到其他國家企業(yè)和民眾的歡迎。中國海關數(shù)據(jù)顯示,2023年中國工業(yè)機器人出口增速達86.4%。“中國的倉儲機器人或?qū)⒕徑馊毡镜奈锪骶o張”——今年1月,《日經(jīng)亞洲評論》以此為題刊文稱,中國倉儲機器人初創(chuàng)公司如今熱衷于出貨日本市場,后者正努力解決物流行業(yè)迫在眉睫的瓶頸。文章介紹了一個案例:總部位于深圳的倉儲機器人企業(yè)——炬星科技公司計劃兩年后將面向日本市場的年出貨量提高至3000臺,是現(xiàn)有規(guī)模的10倍。倉儲機器人類似于包裹分揀人員,可在狹小空間內(nèi)有效運行。該公司計劃把那些擁有小型倉庫的物流企業(yè)定位為主要目標客戶。日本一家物流中心去年夏天訂購了60臺炬星科技的機器人,成功地將雇員人數(shù)從90人減少至40人。蕪湖工位定制工廠自動化生產(chǎn)線