電動執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場合,現(xiàn)在自動化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升,同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要,執(zhí)行器需要進行多點定位控制,而且要對執(zhí)行器的運行速度及力矩進行精確控制或同步跟蹤,這些利用傳統(tǒng)氣動控制是無法實現(xiàn)的,而電動執(zhí)行器就能非常輕松的實現(xiàn)此類控制。由此可見氣缸比較適用于簡單的運動控制,而電執(zhí)行器則多用于精密運動控制的場合。氣缸驅(qū)動系統(tǒng)自70年代以來就在工業(yè)自動化領(lǐng)域得到了迅速普及。***,氣缸已成為國內(nèi)外工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中PTP(PointToPoint)搬運的主流執(zhí)行器,以氣缸驅(qū)動系統(tǒng)為**的氣動元器件市場規(guī)模已達到110億美元的規(guī)模。雙作用氣缸:從活塞兩側(cè)交替供氣,在一個或兩個方向輸出力。楊浦區(qū)節(jié)能氣缸廠家供應(yīng)
氣缸主要由活塞、缸筒、前后端蓋、活塞桿、彈簧、拉桿、密封圈等組成。氣缸一端由壓縮空氣驅(qū)動,另一端與大氣連通,復(fù)位靠彈簧驅(qū)動。這種氣缸前進時的驅(qū)動力會被彈簧抵消一部分,一般單作用彈簧復(fù)位氣缸行程不能太長。膜片式單作用氣缸的結(jié)構(gòu)簡單,主要由膜片、活塞、缸體組成?;钊ㄟ^膜片變形運動,不需要密封圈進行密封,但由于膜片變形限制,這種氣缸的行程一般較小。膜片式單作用氣缸的作用面積大,驅(qū)動力大,常用于加緊的場合,氣缸活塞復(fù)位由外力驅(qū)動。采用特殊的滾動膜片也可以實現(xiàn)較大的行程。楊浦區(qū)節(jié)能氣缸廠家供應(yīng)氣缸有做往復(fù)直線運動的和做往復(fù)擺動兩種類型。
⑵是緊結(jié)合面的螺栓,根據(jù)塞尺的檢查結(jié)合面的嚴密性,測出數(shù)值及壓出的痕跡,修刮結(jié)合面,這種方法可以排除氣缸垂弧對間隙的影響。2.采用適當?shù)臍飧酌芊獠牧弦蚱啓C氣缸密封劑還沒有統(tǒng)一的國家標準和行業(yè)標準,制作原料和配方也各不相同,產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊;在選擇汽輪機氣缸密封劑時,就要選在行業(yè)內(nèi)有口碑,產(chǎn)品質(zhì)量有保證的正規(guī)生產(chǎn)廠家,以保證檢修處理后氣缸的嚴密性。3.局部補焊的方法由于氣缸結(jié)合面被蒸汽沖刷或腐蝕出溝痕,選用適當?shù)暮笚l把溝痕添平,用平板或平尺研出痕跡,研刮焊道和結(jié)合面在同一平面內(nèi)。
單作用氣缸是常見的氣缸之一。分為彈簧復(fù)位和外力復(fù)位。氣動執(zhí)行元件主要分為直線往復(fù)式、擺動式以及連續(xù)回轉(zhuǎn)式。氣缸又分為單作用式、雙作用式、無桿式、膜片式、氣囊式、沖擊式、鎖緊式、導(dǎo)向式、短行程式、擺動式、手指式、組合式等,根據(jù)其結(jié)構(gòu)、功能和形狀不同,種類繁多。單作用氣缸分為彈簧復(fù)位和外力復(fù)位。氣動執(zhí)行元件主要分為直線往復(fù)式、擺動式以及連續(xù)回轉(zhuǎn)式。氣缸又分為單作用式、雙作用式、無桿式、膜片式、氣囊式、沖擊式、鎖緊式、導(dǎo)向式、短行程式、擺動式、手指式、組合式等,根據(jù)其結(jié)構(gòu)、功能和形狀不同,種類繁多。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。
從購買和應(yīng)用成本來看,目前氣缸還是具有比較明顯的優(yōu)勢的。對于氣動系統(tǒng)來說,控制系統(tǒng)及執(zhí)行機構(gòu)都非常簡單,每個氣缸只需配置一個電磁閥就可完成氣路的切換,進行運動控制,氣缸發(fā)生故障的概率也比較小,維護簡單方便,成本也低。而對于電動執(zhí)行器來說,雖然電能的獲得比較簡單,能量成本較低,但購買及應(yīng)用成本較高,不僅需要配置電機,還需要一套機械傳動機構(gòu)以及相應(yīng)的驅(qū)動元件。同時使用電動執(zhí)行器需要很多保護措施,錯誤的電路連接、電壓的波動及負載的超載都會對電驅(qū)動器造成損壞,因此需要在電路及機械上加裝保護系統(tǒng),增加了很多額外的費用支出。另外,由于電動執(zhí)行器驅(qū)動單元的參數(shù)化設(shè)置較多,且集成度高,所以其一旦發(fā)生故障,就要更換整個元件。而且當系統(tǒng)需要的驅(qū)動力增加時,也要成套更換元件才能實現(xiàn)。因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護成本上有較大優(yōu)勢。如果是從兩邊向中間緊,間隙就會集中于中部,氣缸結(jié)合面形成弓型間隙,引起蒸汽泄漏。楊浦區(qū)國內(nèi)氣缸客服電話
耐磨環(huán)長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料。楊浦區(qū)節(jié)能氣缸廠家供應(yīng)
擺動馬達是依靠裝在軸上的銷軸來傳遞扭矩的,在停止回轉(zhuǎn)時有很大的慣性力作用在軸心上,即使調(diào)節(jié)緩沖裝置也不能消除這種作用,因此需要采用油緩沖,或設(shè)置外部緩沖裝置。回轉(zhuǎn)式氣動馬達可以實現(xiàn)無級調(diào)速,只要控制氣體流量就可以調(diào)節(jié)功率和轉(zhuǎn)速。它還具有過載保護作用,過載時馬達只降低轉(zhuǎn)速或停轉(zhuǎn),但不超過額定轉(zhuǎn)矩?;剞D(zhuǎn)式氣動馬達常見的有葉片式和活塞式兩種(圖2)。活塞式比葉片式轉(zhuǎn)矩大,但葉片式轉(zhuǎn)速高;葉片式的葉片與定子間的密封比較困難,因而低速時效率不高,可用以驅(qū)動大型閥的開閉機構(gòu)。活塞式氣動馬達用以驅(qū)動齒輪齒條帶動負荷運動。楊浦區(qū)節(jié)能氣缸廠家供應(yīng)
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