勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后,噴漆前插桿上料工作。物料由振動盤理料輸送至傳送帶定點位置,給出到位信號。插桿由鏈條輸送至機(jī)器人下方,通過視覺以及位置編碼器識別插銷頭位置。機(jī)器人定點抓取瓶蓋插放在運動過程中的插桿上,進(jìn)入后段噴漆工序。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料,經(jīng)過左右格擋定位輸送至機(jī)械手下方定點。插桿輸送識別,插桿由鏈條帶動輸送至機(jī)械手下方,通過隨動鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺,識別插頭位置。機(jī)器人抓放,機(jī)器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤由定位點抓取瓶蓋,插到運動過程中的插桿頭部。且在瓶蓋形狀、大小不同的情況下??稍谥桓鼡Q末端執(zhí)行器情況下快速完成工況適應(yīng),更換時間小于1分鐘。并聯(lián)機(jī)器人,就選勃肯特機(jī)器人,有需求可以來電咨詢!黑龍江快遞行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,多臺單列機(jī)將顆粒袋進(jìn)行一次包裝(裝袋)后,顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線,并由輸送線輸送至機(jī)器人下方,通過編碼器、視覺的配合,完成物料的隨動抓放,完成自動化入槽,并直接對接裝盒機(jī)。整個過程免去了顆粒袋出料收集、搬運、人工入槽等一系列人工操作。完成由單列機(jī)到裝盒機(jī)的全自動化流程。物料輸送,三邊封顆粒帶經(jīng)單列機(jī)一次包裝后,由滑坡下滑至水平輸送線。多臺單列機(jī)平行擺放,每臺的下滑道占據(jù)輸送線一定寬度,在輸送線上呈現(xiàn)多道來料的情況。后輸送出袋裝室,再經(jīng)過上坡,輸送至機(jī)器人抓放區(qū)域。抓放入槽,配合機(jī)器人視覺與輸送線編碼器完成物料隨動抓取,并放入擋板輸送線上方的緩沖槽內(nèi)。緩沖槽經(jīng)過積料、放料將整盒物料漏入擋板間。如果存在漏抓情況,機(jī)器人則將物料投放至回料區(qū)域,保證裝盒準(zhǔn)確率。自動裝盒,裝盒擋板輸送線前方通過推入機(jī)構(gòu)將整盒物料推入裝盒機(jī)內(nèi)。自動裝盒機(jī)完成裝盒作業(yè)。湖北高溫并聯(lián)機(jī)器人勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),有想法的可以來電咨詢!
并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化帶來的成本持續(xù)走低以及性能方面的突破國際水平也為這個朝氣蓬勃的行業(yè)加大了實施可行性及更多的可能性。超高速運行及穩(wěn)定的性能輸出相比人工的效率至少提升4倍,超高定位精度產(chǎn)品的上馬更有技術(shù)性的保障了3C行業(yè)精致小巧的生產(chǎn)需求,而并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合2D、3D視覺在理料、分揀等方面的超長發(fā)揮更貼合3C智能制造對于設(shè)備的柔性要求,讓設(shè)備需要勝任多種產(chǎn)品和批次的變換,在效果保障的同時減去相關(guān)人員培訓(xùn)、生產(chǎn)線再建方面的投資也為企業(yè)帶來了必然的效益。
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在汽車定位銷插取應(yīng)用案例,改造前為人工操作插銷,效率低,同時無法做到精細(xì)定位。更換成機(jī)器人自動插銷后,效率從30個/分鐘,提高到60個/分鐘;機(jī)器人嚴(yán)格執(zhí)行程序標(biāo)準(zhǔn),插銷后產(chǎn)品一致性提高。實現(xiàn)對不合格產(chǎn)品的隨時監(jiān)測,不符合定位程序的,可以隨時報警剔除,避免不合格產(chǎn)品進(jìn)入后段。24小時不停機(jī)生產(chǎn),兼容多種不同機(jī)構(gòu)形式,柔性切換。物料定位,汽車油底殼經(jīng)過輸送自動進(jìn)行插銷工位,并自動進(jìn)行工裝定位。機(jī)器人理料,插銷作業(yè)用到的銷釘經(jīng)過振動盤自動理料輸送至待抓取工位,并保證后續(xù)連續(xù)理料供料作業(yè)。插銷作業(yè),機(jī)器人根據(jù)之前示教好的固定點位,進(jìn)行銷釘抓取和插銷作業(yè)。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)服務(wù)值得放心。
與關(guān)節(jié)機(jī)器人相比,并聯(lián)機(jī)器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式,它不起步較晚,而且實際應(yīng)用也不多,在中國市場上出現(xiàn)了5-6年。然而,由于并聯(lián)機(jī)器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動態(tài)性能,在定位運動目標(biāo)和實現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦,因此越來越受到人們的重視,并應(yīng)用于實際生產(chǎn)線中。生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人主要完成輕、小物體的分揀、整列、裝箱的搬運工作,以及貼標(biāo)、檢測等工作,應(yīng)用對象涉及食品、醫(yī)藥、化妝品、3C電子、印刷等行業(yè)。據(jù)GRII統(tǒng)計,目前使用的大約1600臺并行機(jī)器人中,約550臺用于食品工業(yè),占35%;在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺,占30%;在電子行業(yè)約250臺,占15%。并聯(lián)機(jī)器人,就選勃肯特機(jī)器人,歡迎客戶來電!云南小型并聯(lián)機(jī)器人
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著同行業(yè)企業(yè)競爭日益激烈,人力成本不斷上升,越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意將更多的工業(yè)機(jī)器人引入工廠,進(jìn)一步提高工業(yè)生產(chǎn)效率,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)智能調(diào)整。在這一過程中,并聯(lián)機(jī)器人由于具有剛度高、速度快、柔韌性強、重量輕等優(yōu)點,在食品、醫(yī)藥、3C、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用為,并聯(lián)機(jī)器人在物料搬運、分揀、包裝、運輸?shù)确矫婢哂袩o可比擬的優(yōu)勢。普通的分揀過程,并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合傳感器、工業(yè)攝像機(jī)、編碼器等外部感應(yīng)識別系統(tǒng),可以根據(jù)具體情況對來料進(jìn)行快速分揀,大致可以分為以下兩類:根據(jù)不同的形狀和顏色進(jìn)行分揀,根據(jù)所需的質(zhì)量和形狀進(jìn)行篩選和分揀黑龍江快遞行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人