廣東勃肯特并聯(lián)機器人

隨著各行業(yè)對并聯(lián)機器人的認可，近幾年，越來越多的企業(yè)開始加大對于產(chǎn)線中工業(yè)機器人的應(yīng)用，其所覆蓋的行業(yè)領(lǐng)域與生產(chǎn)線工藝，也從原來較為集中的汽車、食品、藥品，焊接等，逐漸延伸至更多范疇。而并聯(lián)機器人本體性能，也因此受到更多樣工藝需求的挑戰(zhàn)。并聯(lián)機器人作為一款重要的工業(yè)機器人機構(gòu)，以其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢，具有運動慣性小、占地面積小、累計誤差小、控制精度高、速度節(jié)拍快等諸多優(yōu)點。在對于產(chǎn)能提升要求、處理精度要求、衛(wèi)生條件等較為苛刻的食品、醫(yī)藥、3C電子和印刷等行業(yè)中，并聯(lián)機器人成為快速裝箱、分揀、轉(zhuǎn)運等工藝上的。勃肯特機器人為您提供并聯(lián)機器人，有想法的不要錯過哦！廣東勃肯特并聯(lián)機器人

高速并聯(lián)機器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機械手。該機械手主動臂由外轉(zhuǎn)動副驅(qū)動，從動臂為平行四邊形結(jié)構(gòu)，末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實現(xiàn)三維高速平動。而且，在靜、動平臺間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸，可實現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動平臺所在平面法向的單自由度轉(zhuǎn)動，從而完成對標的物的抓放動作。值得一提的是，得益于電子及家電產(chǎn)業(yè)的拓展延伸，適用于小件作業(yè)生產(chǎn)、負載20kg以下的小型機器人迎來了發(fā)展的春天。產(chǎn)品需求結(jié)構(gòu)穩(wěn)定從縱向來看，搬運/上下料/碼垛、焊接、機械加工、噴涂等種類的機器人仍是主流機型，市場研究部數(shù)據(jù)顯示，2017年市場銷量增速均明顯加快。如果從機械結(jié)構(gòu)看，多關(guān)節(jié)和并聯(lián)機器人市場銷量皆實現(xiàn)40%以上的增長?？梢哉f，工業(yè)機器人市場整體銷售形勢喜人，在高速增長的軌道上穩(wěn)步前行。上海并聯(lián)機器人性能工業(yè)并聯(lián)機器人定制。

勃肯特并聯(lián)機器人在3C行業(yè)的應(yīng)用，可用于電子產(chǎn)品的組裝、整理、搬運、分揀、裝盒、裝箱等工序。手機屏幕整理系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括完成拆分、整理、粘膠、搬運等一系列動作，潔凈版勃肯特機器人滿足了無塵、無污染、無靜電的需求，極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。啞鈴片裝箱項目,客戶需要一套啞鈴稱重分揀環(huán)節(jié)，對完成前端處理的啞鈴拾取并按照相應(yīng)要求碼放至包裝箱中，啞鈴重量分別為1kg、1.5kg、2kg、5kg，四個裝一箱，在保證2箱/分鐘生產(chǎn)節(jié)拍的同時，不能掉料。

勃肯特并聯(lián)機器人在醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用，可滿足藥品的快速分揀、搬運及包裝需求，同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機器人，符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。顆粒袋裝藥品自動包裝系統(tǒng)，系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)的中成藥、西藥顆粒袋裝自動化包裝，可以完成袋裝藥品的整理、分揀、包裝等動作。從源頭解決了產(chǎn)品印刷信息、藥品重量缺失，藥品出廠信息等問題，節(jié)省了巨大的人工成本。注射器后道自動裝箱系統(tǒng)，該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱，可以完成來料的整理、裝箱、封箱等一系列動作。輸液袋自動擺盤系統(tǒng)，此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求。適用于100ml、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤。并聯(lián)機器人服務(wù)，就選勃肯特機器人技術(shù)有限公司，用戶的信賴之選。

傳統(tǒng)方法無法對來料進行分類的根本原因，在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機視覺系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異，這種差異會導(dǎo)致并聯(lián)機器人丟失來料的清晰坐標信息，終導(dǎo)致物料泄漏；此外，即使配備了3D視覺，并聯(lián)機器人受末端自由度的限制，也不可能拾取和放置自由度較大的空間。串并混聯(lián)六自由度機器人為一種"-3R"的新型結(jié)構(gòu)機器人，具備了串聯(lián)機器人的靈活性和并聯(lián)機器人高速的特性，末端J4、J5、J6軸分別可以在空間360、150和360旋轉(zhuǎn)。利用三維視覺識別系統(tǒng)，可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標，并能掌握空間的六個自由度。一機可進行物料分揀，前端無需增加物料加工工序，可降低客戶在生產(chǎn)線的投資成本。倉儲物流行業(yè)并聯(lián)機器人。黑龍江日玻行業(yè)并聯(lián)機器人

二軸并聯(lián)機器人設(shè)計。廣東勃肯特并聯(lián)機器人

Delta并聯(lián)機器人是一個理想的物體拾取裝置，可用于物體的拾取與放置、裝配、物料搬運等等。同時也可完美的應(yīng)用于不同形狀物體的視覺識別（即使是運動中的物體），得益于機器人的集成視覺系統(tǒng),Delta機器人可以實現(xiàn)不同類型的分布式物體拾取過程。Delta并聯(lián)機器人可分揀不同大小以及不同形狀的物體，同時應(yīng)用于不同行業(yè)例如：食品、化妝品、醫(yī)藥、裝配、小型金屬、皮革以及其他的分揀應(yīng)用。可以定義為動平臺和靜平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。國內(nèi)并聯(lián)機器人雖比國外起步晚，但經(jīng)過近幾年的發(fā)展，國產(chǎn)并聯(lián)機器人應(yīng)用水平日益提高，逐漸受到企業(yè)的認可與使用。廣東勃肯特并聯(lián)機器人