矽睿代理QMC6308-FM地磁

    斜率定義為兩個(gè)相鄰時(shí)間點(diǎn)的加速度計(jì)值：Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1))，輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合，需要設(shè)置斜率的閾值（Threshold）以及超過(guò)該閾值需要持續(xù)的時(shí)間（Duration），如果芯片檢測(cè)到符合這個(gè)設(shè)置的波形，將會(huì)提供一個(gè)中斷給微處理器，微處理器可以通過(guò)讀取相關(guān)的中斷寄存器確認(rèn)是Anymotiondetection中斷，并可以讀取狀態(tài)寄存器獲取下面信息：1）先滿足觸發(fā)條件的是哪個(gè)軸；2）觸發(fā)的信號(hào)是正方向的還是負(fù)方向的。閾值（Threshold）與持續(xù)時(shí)間（Duration）的設(shè)置依賴于芯片的ODR，對(duì)于Anymotiondetection的檢測(cè)，可以以較低的ODR實(shí)現(xiàn)，而較低的ODR可以獲得良好的功率控制。Duration可以選擇的點(diǎn)數(shù)目多4個(gè)點(diǎn)，閾值小為16LSB（），閾值大為4G@FS=+/-8G，因此該檢測(cè)器可以檢測(cè)很小的運(yùn)動(dòng)，也可以設(shè)置為檢測(cè)很強(qiáng)烈的撞擊，可以根據(jù)應(yīng)用的需求進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。 矽?？萍嫉娜S磁傳感器QMC7983是一款A(yù)MR與ASIC集成的三軸單芯片磁傳感器。矽睿代理QMC6308-FM地磁

上海矽睿的力傳感器在工業(yè)自動(dòng)化和智能機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用***。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上，力傳感器可安裝在機(jī)械手臂的末端，用于精確控制機(jī)械手臂抓取物體時(shí)的力度，避免因用力過(guò)大損壞產(chǎn)品，或因用力不足導(dǎo)致物體掉落。在智能機(jī)器人領(lǐng)域，力傳感器幫助機(jī)器人感知與外界物體的接觸力，使機(jī)器人能夠在與人協(xié)作時(shí)，根據(jù)接觸力的大小調(diào)整動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)安全、高效的人機(jī)協(xié)作。上海矽睿的傳感器產(chǎn)品憑借其多樣化的種類(lèi)、先進(jìn)的技術(shù)和***的性能，在眾多領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用，為各行業(yè)的智能化發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支撐，推動(dòng)了產(chǎn)業(yè)升級(jí)和社會(huì)進(jìn)步。隨著科技的不斷發(fā)展，上海矽睿將持續(xù)創(chuàng)新，推出更多高性能、高可靠性的傳感器產(chǎn)品，滿足市場(chǎng)日益增長(zhǎng)的需求。上海矽睿QMA6100P(BKM5)三軸手機(jī)導(dǎo)航憑借IMU融合導(dǎo)航算法在衛(wèi)星信號(hào)弱時(shí)維持高精度定位。

掃地機(jī)器人需要在室內(nèi)自動(dòng)規(guī)劃路徑清掃，對(duì)于如何有效而精細(xì)的定位對(duì)于掃地機(jī)器人是非常必要的一個(gè)賣(mài)點(diǎn)，100%的清掃面積，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖，慣性測(cè)量單元（IMU）輔助路徑規(guī)劃，現(xiàn)在其實(shí)消費(fèi)級(jí)別IMU本身存在零漂偏移問(wèn)題，這樣長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行，對(duì)于輔助IMU精細(xì)定位來(lái)說(shuō)，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針，電子羅盤(pán)，可以準(zhǔn)確定位東南西北，判別固定方向。在掃地機(jī)機(jī)器人內(nèi)部磁場(chǎng)環(huán)境非常復(fù)雜，EMI干擾較大的環(huán)境下，如何正常有效保持高精度，對(duì)于地磁傳感器需要有非常高的要求。

QMA7981 3軸MEMS加速度計(jì)采用常見(jiàn)的2*2mm的LGA封裝，每顆器件在出廠前都進(jìn)行了相關(guān)參數(shù)的校準(zhǔn)，并確認(rèn)誤差在規(guī)格書(shū)范圍內(nèi)，包括零偏（offset），刻度系數(shù)（Scale）等。從MEMS加速度計(jì)的原理以及實(shí)現(xiàn)方式我們可以看到，采用電容測(cè)量位移并計(jì)算加速度值的方式，與質(zhì)量快的大小，彈簧的系數(shù)以及梳齒的間隙有關(guān)，對(duì)應(yīng)這些參數(shù)的MEMS 傳感器的指標(biāo)參數(shù)就對(duì)應(yīng)到量程，分辨率，零偏，靈敏度系數(shù)，靈敏度系數(shù)的非線性度，零偏穩(wěn)定性，零偏重復(fù)性，帶寬，諧振頻率，工作溫度等上面了。MEMS傳感器可以動(dòng)態(tài)配置多種工作模式，32級(jí)FIFO和14bit A / D轉(zhuǎn)換器，輸出數(shù)據(jù)速率高達(dá)2000Hz。

    加速度計(jì)的運(yùn)動(dòng)和靜止檢測(cè)可以判定搭載加速度計(jì)的物件是靜止的，還是從靜止轉(zhuǎn)換到移動(dòng)狀態(tài)，以及是如何移動(dòng)的，物體感受到的震動(dòng)的方式，物體的姿態(tài)是什么樣的，以及物體被旋轉(zhuǎn)了多少角度或者被移動(dòng)了多遠(yuǎn)的距離。所有的方向、搖晃、單擊、雙擊、下落、傾斜、運(yùn)動(dòng)、定位、沖擊的識(shí)別都可以依據(jù)加速度計(jì)的相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)判定。加速度計(jì)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)常見(jiàn)的用途有：-檢測(cè)由靜到動(dòng)，比如車(chē)輛防盜系統(tǒng)中可以用加速度計(jì)判定異常的震動(dòng)；電表水表汽表檢測(cè)非法打開(kāi)測(cè)量設(shè)備；手機(jī)里面依據(jù)震動(dòng)加上角度判斷識(shí)別手機(jī)是否被用戶拿起了；車(chē)載視頻監(jiān)控檢測(cè)到車(chē)輛啟動(dòng)自動(dòng)錄像操作，遙控器被拿起后進(jìn)入快速連接狀態(tài)等等；-檢測(cè)由動(dòng)到靜，主要是用于依靠這個(gè)狀態(tài)信息進(jìn)行相應(yīng)的控制，比如玩具如果在設(shè)定時(shí)間內(nèi)是靜止的，自動(dòng)關(guān)機(jī)節(jié)省電源等等；-檢測(cè)動(dòng)的方式，比如TWS耳機(jī)或者上使用敲擊的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)按鍵控制，比如計(jì)步檢測(cè)，撞擊檢測(cè)，雙擊實(shí)現(xiàn)類(lèi)似電源開(kāi)關(guān)或者打開(kāi)費(fèi)電的射頻單元等等。 智能手機(jī)越來(lái)越依賴磁力計(jì)和氣壓計(jì)來(lái)告知航向和用戶所在的樓層。矽睿代理QMC6308-FM地磁

QMC5883L，一款高精度AMR三軸磁傳感器。矽睿代理QMC6308-FM地磁

上海矽睿的加速度傳感器堪稱其明星產(chǎn)品之一。它采用先進(jìn)的 MEMS 工藝制造，具備***的靈敏度和穩(wěn)定性。在可穿戴設(shè)備領(lǐng)域，該加速度傳感器能夠精細(xì)捕捉人體運(yùn)動(dòng)的細(xì)微變化，助力實(shí)現(xiàn)步數(shù)精細(xì)計(jì)算、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)識(shí)別以及跌倒檢測(cè)等功能。比如，在智能手環(huán)中，它能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)用戶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，為用戶提供專業(yè)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和健康建議，幫助用戶科學(xué)規(guī)劃運(yùn)動(dòng)計(jì)劃。在汽車(chē)安全系統(tǒng)里，加速度傳感器則發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，當(dāng)車(chē)輛發(fā)生碰撞時(shí)，能迅速感知到加速度的劇烈變化，及時(shí)觸發(fā)安全氣囊，為駕乘人員的生命安全保駕護(hù)航。矽睿代理QMC6308-FM地磁