云南人防目標(biāo)識(shí)別定制

在許多領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)的作業(yè)環(huán)境相對(duì)復(fù)雜，需要識(shí)別處理圖像背景目標(biāo)眾多，這種環(huán)境下，要想實(shí)現(xiàn)更高精度的檢測(cè)識(shí)別效果，圖像處理板的性能至關(guān)重要。在慧視光電開(kāi)發(fā)的多款圖像處理板中，Viztra-HE030圖像處理板以6.0TOPS得以勝任。這款板卡采用了瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588，8nmLP制程，搭載八核64位CPU，主頻高達(dá)2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU，內(nèi)置AI加速器NPU，支持主流的深度學(xué)習(xí)框架。性能強(qiáng)勁的RK3588可為無(wú)人機(jī)AI識(shí)別的應(yīng)用場(chǎng)景帶來(lái)更強(qiáng)大的性能表現(xiàn)?；垡暪怆娔軌蚋鶕?jù)需求定制AI目標(biāo)識(shí)別模塊。云南人防目標(biāo)識(shí)別定制

無(wú)人裝備作戰(zhàn)狼群，有“狼”負(fù)責(zé)偵查，有“狼”負(fù)責(zé)打擊，而有的“狼”則負(fù)責(zé)后勤保障，這種無(wú)人裝備集群作戰(zhàn)能夠有效輔助特種作戰(zhàn)。“機(jī)器狼”的升級(jí)之所以能夠滿(mǎn)足多樣化的任務(wù)，得益于其智能化的建設(shè)。就是下面這樣的一個(gè)"智慧眼"的加入，使得機(jī)器狼能夠自主完成許多任務(wù)。這個(gè)智慧眼由光學(xué)系統(tǒng)（彩色圖像）、攝像機(jī)、圖像處理、電源系統(tǒng)及機(jī)械結(jié)構(gòu)組成，然后在外面加上外殼，形成一個(gè)整體。而拆分來(lái)看，產(chǎn)品主要就由高清攝像機(jī)和高性能的圖像處理板組成。吉林移動(dòng)目標(biāo)識(shí)別解決方案低空經(jīng)濟(jì)需要的小型化AI圖像處理板定制。

無(wú)人機(jī)的智能化是推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要引擎，打造智能無(wú)人機(jī)需要通信、控制、傳感器等多種技術(shù)的共同作用，其中圖像處理板的目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別技術(shù)能夠在智慧巡檢、智慧交通管理、智慧河湖巡查等領(lǐng)域有著積極作用。在成都慧視開(kāi)發(fā)的多款圖像處理板中，Viztra-LE026以小型化、低功耗的特點(diǎn)深受行業(yè)青睞。Viztra-LE026圖像處理板采用了全國(guó)產(chǎn)化芯片RV1126，板卡外形呈圓形設(shè)計(jì)，尺寸為Φ38mm*12mm，重量12g，雖然小巧，但是算力可達(dá)2.0TOPS，能夠憑借1路MIPI視頻輸入和1路DVP視頻輸入實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)實(shí)時(shí)自主檢測(cè)、識(shí)別，并自動(dòng)或手動(dòng)鎖定跟蹤人、車(chē)、船等目標(biāo)。

我國(guó)西部地區(qū)地形復(fù)雜、天氣多變，許多電網(wǎng)架設(shè)在高山流水之間，給電網(wǎng)的巡檢維護(hù)造成了不小的困難。于是，不同于傳統(tǒng)人工巡檢的智能化巡檢維護(hù)開(kāi)始逐步應(yīng)用。這種方式采用無(wú)人機(jī)加智能化機(jī)器人，其中無(wú)人機(jī)承擔(dān)巡檢工作，而智能化機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)，兩者互相配合。無(wú)人機(jī)搭載智能化吊艙，吊艙內(nèi)置圖像識(shí)別傳感器，工程師可以通過(guò)遠(yuǎn)程識(shí)別、抵近觀察等方式，找出問(wèn)題所在。無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)性靈活性十足，能夠便捷去到許多人工難以到達(dá)的區(qū)域，巡檢無(wú)死角。無(wú)人機(jī)巡檢一次能夠抵得上三個(gè)人工同時(shí)作業(yè)，效率成倍提升。導(dǎo)引頭智慧眼哪里有？

SpeedDP的出現(xiàn)則正好解決了這一問(wèn)題，它是一個(gè)基于瑞芯微的深度學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)平臺(tái)，提供從數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、測(cè)試驗(yàn)證到RockChip嵌入式硬件平臺(tái)模型部署的可視化AI開(kāi)發(fā)功能。平臺(tái)支持本地化服務(wù)器部署，高校、特殊單位等數(shù)據(jù)敏感的用戶(hù)無(wú)需擔(dān)心數(shù)據(jù)信息泄露的問(wèn)題。高校等單位可以通過(guò)模型訓(xùn)練和模型評(píng)估等功能，打造一個(gè)符合需求的AI模型，來(lái)幫助進(jìn)行海量的數(shù)據(jù)標(biāo)注，這不僅將節(jié)約大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注時(shí)間，更重要的是能夠幫助提升自身算法在RK3588圖像處理板的檢測(cè)識(shí)別能力。如何精確的識(shí)別弱小目標(biāo)？安徽高性能目標(biāo)識(shí)別辦公平臺(tái)

應(yīng)急無(wú)人機(jī)用AI圖像處理板選慧視光電。云南人防目標(biāo)識(shí)別定制

多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中，通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo)，并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化，而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況，再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況（例如無(wú)人機(jī)高空檢測(cè)），就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo)，所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此，成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是：1.改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè),使用更加魯棒的目標(biāo)檢測(cè)算法。2.增強(qiáng)特征描述，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語(yǔ)義特征，這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型，在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì)，通過(guò)補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來(lái)減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測(cè)之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略，設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，允許更大的距離閾值來(lái)匹配候選目標(biāo)。云南人防目標(biāo)識(shí)別定制