柔性振動(dòng)盤上料盤中的電機(jī)采用圓柱型音圈電機(jī)馬達(dá),上料盤中的音圈電機(jī)四個(gè)為一組,其作用是通過(guò)控制行程和頻率來(lái)控制上料盤內(nèi)零件的前進(jìn)、后退、向左、向右和正反面的翻轉(zhuǎn),從而控制被抓取的零件使終保持在工業(yè)相機(jī)所能識(shí)別零件正反面的范圍之內(nèi),同時(shí)配置的音圈電機(jī)根據(jù)物料大小頻率及振幅要求不一樣可以選擇不同推力和行程。音圈電機(jī)提供高頻振動(dòng)和低頻振動(dòng)兩種模式。通過(guò)系統(tǒng)控制相位、功率和頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)柔性振動(dòng)盤控制器控制上料盤,其中頻率值決定著合適的振型;相位決定著音圈電機(jī)先后動(dòng)作順序;頻率決定著振動(dòng)的強(qiáng)弱。振動(dòng)盤的外觀設(shè)計(jì)也越來(lái)越注重美觀性。安徽小型柔性振動(dòng)盤
柔性振動(dòng)盤是一種用于傳遞振動(dòng)能量的裝置,由柔性材料制成。其原理基于材料的柔韌性和彈性,通過(guò)振動(dòng)能量的傳遞和放大,實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的振動(dòng)或激勵(lì)。柔性振動(dòng)盤通常由一個(gè)中心軸和連接在其周圍的柔性材料組成,這些材料可以是橡膠、聚合物或金屬等。當(dāng)中心軸受到振動(dòng)時(shí),柔性材料會(huì)產(chǎn)生彎曲或扭轉(zhuǎn),從而將振動(dòng)能量傳遞到目標(biāo)物體上。柔性振動(dòng)盤在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。在工業(yè)領(lǐng)域,柔性振動(dòng)盤常用于振動(dòng)篩分、振動(dòng)輸送和振動(dòng)攪拌等工藝中,可以有效地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。在汽車工業(yè)中,柔性振動(dòng)盤被用于減震和降噪裝置,可以減少車輛行駛時(shí)的震動(dòng)和噪音。此外,柔性振動(dòng)盤還被應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備、航空航天、電子設(shè)備等領(lǐng)域,用于振動(dòng)測(cè)試、振動(dòng)控制和振動(dòng)能量收集等方面。零件柔性振動(dòng)盤生產(chǎn)商柔性振動(dòng)盤的設(shè)計(jì)需要遵循工程力學(xué)原理。
柔性振動(dòng)盤工藝流程:1、供料器加料,人工加料至儲(chǔ)料倉(cāng),儲(chǔ)料倉(cāng)振動(dòng)補(bǔ)料至柔性供料器料盤。2、上相機(jī)粗定位,零件在柔性供料器的料盤快速振散后,相機(jī)拍照,攝取料盤窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息,將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人。3、機(jī)械手取料,機(jī)器人基于視覺(jué)圖像處理器發(fā)送的坐標(biāo)位置數(shù)據(jù),移動(dòng)至柔性料盤表面抓取零件。4、下相機(jī)飛拍精定位-擺盤,機(jī)器人抓取零件移動(dòng),下相機(jī)飛拍,位置校正,實(shí)現(xiàn)擺盤或組裝。系統(tǒng)功能:產(chǎn)品在振動(dòng)盤中振動(dòng),振動(dòng)停止后,相機(jī)進(jìn)行拍照,通過(guò)視覺(jué)圖像處理器處理后,識(shí)別出產(chǎn)品的正反,產(chǎn)品方向?yàn)檎?,運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)取走產(chǎn)品,產(chǎn)品方向?yàn)榉?,視為NG,不抓取產(chǎn)品,等待振動(dòng)盤下一次振動(dòng)。
柔性振動(dòng)盤工作原理是:首先人工將零件加料至料倉(cāng),通過(guò)料倉(cāng)的振動(dòng)送料至柔性供料器料盤;然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動(dòng),振料盤靠振動(dòng)/翻轉(zhuǎn)零件來(lái)實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)分離和定向并實(shí)現(xiàn)客戶需要的姿態(tài);其次就是通過(guò)CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息,將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu);尾聲機(jī)器人基于視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)送的坐標(biāo)數(shù)據(jù),識(shí)別零件位置和拾取方向,從供料器料盤表面移動(dòng)抓取零件進(jìn)行陣列擺盤或組裝。其實(shí)就是在自動(dòng)化上料中加入了視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)器人能夠解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料解決不了的無(wú)序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問(wèn)題。柔性振動(dòng)盤的設(shè)計(jì)可以根據(jù)物料特性調(diào)整。
柔性振動(dòng)盤優(yōu)點(diǎn):1、適用多種零件、復(fù)雜幾何形狀、表面鍍層怕刮傷,薄片類,異形類零件。2、減少生產(chǎn)時(shí)間,零部件可以向隨意方位開(kāi)展挪動(dòng),不容易堆積在振盤邊沿或角落里,不用開(kāi)展循環(huán)系統(tǒng)震動(dòng)。3、高精密鑒別零部件,能方便的調(diào)整振動(dòng)盤內(nèi)嵌光顯燈,完成對(duì)零部件的鑒別。4、物料無(wú)長(zhǎng)時(shí)間振動(dòng),對(duì)物料磨損概率小,噪音低,無(wú)卡料風(fēng)險(xiǎn)。5、自主研發(fā)的工業(yè)視覺(jué)定位技術(shù),可定位抓取,配合機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)抓取。6、自主開(kāi)發(fā)的視覺(jué)抓取系統(tǒng),可對(duì)多種物料進(jìn)行配置及選擇,無(wú)需繁瑣的安裝調(diào)試,一鍵完成不同物料的切換。該設(shè)備的適應(yīng)性強(qiáng),能夠處理多種物料。湖南噴膠柔性振動(dòng)盤銷售商
可定制的柔性振動(dòng)盤更貼合需求。安徽小型柔性振動(dòng)盤
在工業(yè)領(lǐng)域,柔性振動(dòng)盤常用于減震和隔振裝置中。它們可以安裝在機(jī)械設(shè)備或結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵部位,以減少由于振動(dòng)和沖擊引起的噪音、震動(dòng)和損壞。柔性振動(dòng)盤還可以用于傳遞力量和控制振動(dòng),例如在發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)中。通過(guò)合理設(shè)計(jì)和選擇適當(dāng)?shù)娜嵝哉駝?dòng)盤,可以提高機(jī)械設(shè)備的性能和可靠性,同時(shí)降低噪音和振動(dòng)對(duì)環(huán)境和人體的影響??傊?,柔性振動(dòng)盤是一種重要的機(jī)械裝置,具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。它們的柔軟結(jié)構(gòu)和可調(diào)節(jié)的振動(dòng)特性使其成為減震、隔振、傳遞力量和控制振動(dòng)的理想選擇。在未來(lái)的工業(yè)和科學(xué)發(fā)展中,柔性振動(dòng)盤將繼續(xù)發(fā)揮重要作用,并不斷得到改進(jìn)和創(chuàng)新。安徽小型柔性振動(dòng)盤