并在幀向下移動時將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時間延遲。段或分支的比較后一個節(jié)點檢測到一個開放端口,并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機(jī)。電報的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上,由于充分利用了全雙工特性,理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點是一個段中可能允許主動發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點;所有其他節(jié)點只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個概念防止了不可預(yù)測的延遲,并保證了實時性能。主機(jī)使用一個標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)媒體訪問控制器(MAC),沒有額外的通信處理器。這使得主機(jī)可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺上實現(xiàn)Eltra品提供的產(chǎn)品范圍很廣(增量旋轉(zhuǎn)編碼器和***值旋轉(zhuǎn)編碼器,防爆型、拉線式編碼器、磁性編碼器。貴州EMI38F1024Z5L6X6PREltra編碼器
EtherCAT支持幾乎所有的拓?fù)洹therCAT使具有數(shù)百個節(jié)點的純總線或線路拓?fù)涑蔀榭赡?,而不受通常由級?lián)交換機(jī)或集線器產(chǎn)生的限制。在連接系統(tǒng)時,將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中,因此不需要額外的交換機(jī)或活動的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓?fù)洌蕴W(wǎng)的經(jīng)典拓?fù)?,也可以自然地得到利用。組合機(jī)床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個節(jié)點在操作過程中進(jìn)行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個相鄰的站被移除,那么端口就會自動關(guān)閉,這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運行。非常短的檢測時間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。EtherCAT在電纜類型方面提供了很大的靈活性,因此每個部分都可以使用能滿足其需求的確切類型的電纜。廉價的工業(yè)以太網(wǎng)電纜可以用于兩個節(jié)點之間,距離可達(dá)100米為了配置和診斷從設(shè)備,可以通過非循環(huán)通訪問問為網(wǎng)絡(luò)提供的變量。這是基于一個可靠的郵箱協(xié)議,該協(xié)議對錯誤消息具有自動恢復(fù)功能。 江西EMI63A1024Z5L10X6PREltra編碼器它可以與各種控制系統(tǒng)和設(shè)備集成,實現(xiàn)自動化控制。
EtherCAT主機(jī)通過每個節(jié)點發(fā)送一份電報。每個EtherCAT從設(shè)備在運行時讀取尋址給它的數(shù)據(jù),并在幀向下移動時將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時間延遲。段或分支的比較后一個節(jié)點檢測到一個開放端口,并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機(jī)。電報的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上,由于充分利用了全雙工特性,理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點是一個段中可能允許主動發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點;所有其他節(jié)點只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個概念防止了不可預(yù)測的延遲,并保證了實時性能。主機(jī)使用一個標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)媒體訪問控制器(MAC),沒有額外的通信處理器。這使得主機(jī)可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺上實現(xiàn),而不管使用的是哪種實時操作系統(tǒng)或應(yīng)用軟件。EtherCAT從設(shè)備使用EtherCAT從控制器(ESC)在動態(tài)和完全在硬件中處理幀,使網(wǎng)絡(luò)性能可預(yù)測,并且于單個從設(shè)備實現(xiàn)。
數(shù)控機(jī)床:精密加工的“導(dǎo)航燈塔”數(shù)控機(jī)床加工進(jìn)程中,刀具與工件間的相對位置精度,直接關(guān)乎產(chǎn)品加工質(zhì)量的優(yōu)劣。Eltra編碼器深度嵌入機(jī)床伺服系統(tǒng),持續(xù)提供高精度位置反饋,宛如精細(xì)導(dǎo)航燈塔,引導(dǎo)刀具嚴(yán)格依照預(yù)設(shè)路徑精密移動。從精密零部件的銑削、鉆孔精細(xì)工序,到復(fù)雜曲面的精雕細(xì)琢,Eltra編碼器助力數(shù)控機(jī)床跨越精度壁壘,實現(xiàn)微米級加工精度突破,契合航空航天、汽車制造、精密模具等制造業(yè)對加工精度的嚴(yán)苛需求。包裝機(jī)械:品質(zhì)包裝的“精細(xì)管家”包裝機(jī)械作業(yè)時,對包裝材料輸送長度、封口位置、產(chǎn)品填充量等參數(shù)的精細(xì)把控至關(guān)重要。Eltra編碼器深度介入包裝機(jī)械運作,該編碼器的設(shè)計符合國際標(biāo)準(zhǔn),確保了兼容性和互換性。
產(chǎn)品類型:豐富多樣,滿足多元需求Eltra編碼器提供多種類型的編碼器,以適應(yīng)不同的應(yīng)用場景:單圈編碼器:精確連接到軸的角度位置,將每個單獨的位置度數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制或格雷碼格式,分辨率與位數(shù)相關(guān)。適用于需要精確角度測量和位置反饋的應(yīng)用,如機(jī)器人關(guān)節(jié)控制、機(jī)床加工等。多圈編碼器:以EAM的縮寫標(biāo)識,通過機(jī)械齒輪箱擴(kuò)展編碼器的測量范圍,可檢測設(shè)備在多圈旋轉(zhuǎn)過程中的精確位置。即使在機(jī)械設(shè)備在沒有電源的情況下發(fā)生位移之后。也能檢測出非常精確的代碼。編碼器的可靠性和穩(wěn)定性使其在關(guān)鍵應(yīng)用中得到廣泛應(yīng)用。安徽EMI40A1024Z5L6X3PREltra編碼器
該編碼器可以與?PLC、運動控制器等設(shè)備配合使用,實現(xiàn)復(fù)雜的運動控制。貴州EMI38F1024Z5L6X6PREltra編碼器
在連接系統(tǒng)時,將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中,因此不需要額外的交換機(jī)或活動的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓?fù)洌蕴W(wǎng)的經(jīng)典拓?fù)?,也可以自然地得到利用。組合機(jī)床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個節(jié)點在操作過程中進(jìn)行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個相鄰的站被移除,那么端口就會自動關(guān)閉,這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運行。非常短的檢測時間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。貴州EMI38F1024Z5L6X6PREltra編碼器