可以實(shí)現(xiàn)對伺服電動(dòng)缸推桿位移、速度、推力、加速度的高精度動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制,為伺服電動(dòng)缸控制提供了技術(shù)基礎(chǔ)。利用現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)程序化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化控制。電動(dòng)缸主要由伺服電機(jī)、電動(dòng)缸體、傳動(dòng)裝置和位置反饋裝置等組成。其主要功能是通過PC機(jī)或HMI輸入控制命令信號給運(yùn)動(dòng)控制卡或運(yùn)動(dòng)控制器,然后經(jīng)過設(shè)定運(yùn)動(dòng)指令、插補(bǔ)算法、路徑規(guī)劃等發(fā)送指令給伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)指令驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),通過減速器、換向齒輪傳動(dòng)或同步帶機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滾珠絲杠副旋轉(zhuǎn);絲杠螺母徑向限位,在絲杠旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動(dòng)下與推桿一起做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),在絲杠端部安裝有多圈絕對值編碼器作為位置反饋裝置,也可以用伺服電機(jī)自帶編碼器作為位置反饋,實(shí)時(shí)反饋推桿位置。并且實(shí)時(shí)讀取電動(dòng)缸上編碼器反饋值,獲得電動(dòng)缸的實(shí)際位置,上傳給PC或HMI用于顯示監(jiān)控。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)提供電動(dòng)缸 的公司,期待您的光臨!常州國產(chǎn)專業(yè)電動(dòng)缸銷售
滾珠絲杠扭矩計(jì)算本計(jì)算按THK滾珠絲杠選型方法計(jì)算,公式為T=Fa×Ph/(2πη)T——電機(jī)輸出扭矩(Nm)Fa——電動(dòng)缸負(fù)載(KN)Ph——滾珠絲桿導(dǎo)程(mm)η——組合傳動(dòng)效率本公式和電機(jī)扭矩計(jì)算公式差別為分母中少了減速比。注:以上兩個(gè)公式說明扭矩與電機(jī)軸直徑和絲桿直徑無關(guān)。四,伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速計(jì)算:(步進(jìn)電機(jī)的速度是不斷變化的,無需計(jì)算)N=V×60×R/LN——電機(jī)轉(zhuǎn)速(rpm)V——滾珠絲杠螺母運(yùn)動(dòng)線速度(mm/s)R——減速比L——滾珠絲杠導(dǎo)程(mm)五、電動(dòng)缸缸體/活塞桿直徑計(jì)算根據(jù)Vc=πDn/1000D=1000Vc/πnD——缸體直徑/活塞桿直徑(mm)Vc——滾珠絲杠螺母直線運(yùn)動(dòng)速度(mm/s)n——額定轉(zhuǎn)速(rpm)以上為電動(dòng)缸關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算,完整的設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容還有缸體材料強(qiáng)度的危險(xiǎn)截面校核及壓桿的穩(wěn)定性校核,這里就不一一贅述了。蘇州國產(chǎn)專業(yè)電動(dòng)缸供應(yīng)電動(dòng)缸 蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司值得用戶放心。
電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)電動(dòng)缸是一種新型的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),電動(dòng)缸的主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速齒輪、螺桿、螺母、導(dǎo)套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動(dòng)控制開關(guān)等機(jī)構(gòu)組成的一種新型直線執(zhí)行機(jī)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制。電動(dòng)缸的特點(diǎn)電動(dòng)缸具有性能可靠,動(dòng)作靈敏,運(yùn)行平穩(wěn),推拉力相同以及對環(huán)境的良好適應(yīng)性能等諸多優(yōu)點(diǎn)。電動(dòng)缸的原理電動(dòng)缸是一種將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電力驅(qū)動(dòng)裝置。電動(dòng)缸的原理是電動(dòng)機(jī)經(jīng)齒輪減速后,帶動(dòng)一對絲桿螺母,把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng),通過利用電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)完成推桿動(dòng)作,如通過各種杠桿、搖桿或連桿等機(jī)構(gòu)可完成轉(zhuǎn)動(dòng)、搖動(dòng)等復(fù)雜動(dòng)作,通過改變杠桿力臂長度,可以增大或加大行程。
伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)將伺服電機(jī)比較好優(yōu)點(diǎn):精確轉(zhuǎn)速控制,精確轉(zhuǎn)數(shù)控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成精確速度控制,精確位置控制,精確推力控制;實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新性產(chǎn)品。一般伺服都有三種控制方式:速度控制方式,轉(zhuǎn)矩控制方式,位置控制方式。速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求,滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來選擇。果您對電機(jī)的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)提供電動(dòng)缸 的公司,歡迎您的來電哦!
電動(dòng)缸:按照自動(dòng)化發(fā)展的狀況可分為三大類:短行程系列高剛性系列薄型系列在3大系列中,沿海地區(qū)使用比較普遍的規(guī)格有:日規(guī)、歐規(guī)...電動(dòng)缸的競爭相對比較大,因?yàn)樵诖鎰趧?dòng)力不單單指勞力上的取代,更多時(shí)候講究其靈活性,因而通常要求電動(dòng)缸的各種參數(shù)達(dá)到比較高的要求,比如:速度要求,大部分的電動(dòng)缸按不同規(guī)格大有不同,電動(dòng)缸速度達(dá)到1000mm/s;負(fù)載要求,不同的生產(chǎn)過程要求不一樣的負(fù)載;精度要求;標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)缸重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司力于提供電動(dòng)缸 ,期待您的光臨!上海定制電動(dòng)缸價(jià)格咨詢
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目前電動(dòng)缸在行業(yè)里面的運(yùn)用越來越多,但是還有很多人不知道電動(dòng)缸的工作原理是什么。電動(dòng)缸(也稱為電動(dòng)執(zhí)行器)就是用各種電動(dòng)機(jī)(如伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī))帶動(dòng)各種螺桿(如滑動(dòng)螺桿、滾珠螺桿)旋轉(zhuǎn),通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),并推動(dòng)滑臺沿各種導(dǎo)軌(如滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌、高剛性直線導(dǎo)軌)像氣缸那樣作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。為適應(yīng)不同的要求,電動(dòng)缸有多種品種規(guī)格,也有不同的名稱,如:電動(dòng)滑臺、直線滑臺、工業(yè)機(jī)械手臂等。電動(dòng)缸外觀和氣缸整體上是比較接近的,但是電動(dòng)缸是采用的是電機(jī)功率轉(zhuǎn)換,而氣缸是采用氣壓轉(zhuǎn)化為推力。兩者外觀相像,還是有**的區(qū)別的。電動(dòng)缸內(nèi)部有滾珠絲桿,活塞桿等,外部采用伺服電機(jī)與滾珠絲桿直連或者間接連接,通過伺服電機(jī)的精密控制,帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),活塞桿做軸向運(yùn)動(dòng),伺服電機(jī)做正反運(yùn)動(dòng),隨即活塞桿也跟隨做前后運(yùn)動(dòng),這個(gè)運(yùn)動(dòng)稱之為推力轉(zhuǎn)換。常州國產(chǎn)專業(yè)電動(dòng)缸銷售