為何要使用碼垛機(jī)器人?1.可加快生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化程度,使用碼垛機(jī)器人即可部分或全將代替人工完成作業(yè),加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。2.機(jī)械手能持久、耐勞,可以把人從繁重單調(diào)的勞動(dòng)中解放出來(lái),并能擴(kuò)大和延伸人的功能,加快勞動(dòng)生產(chǎn)率。3.機(jī)械手通用性、靈巧美觀(guān),動(dòng)作準(zhǔn)確,能較好的適應(yīng)產(chǎn)品品種的不斷變化,以提供柔性生產(chǎn)的需要。4.碼垛機(jī)器人的誕生代替了大量工人,使其成為大中小企業(yè)流水線(xiàn)的重要組成部分,隨著科技的發(fā)展,碼垛機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的典型表示,也標(biāo)志著機(jī)械代替手工成為未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)。AGV機(jī)器人通過(guò)超聲波傳感器檢測(cè)前方障礙物,確保安全。江門(mén)搬運(yùn)機(jī)器人制造
工業(yè)機(jī)器人常用的幾大應(yīng)用領(lǐng)域:1.機(jī)器人焊接應(yīng)用(29%),機(jī)器人焊接的應(yīng)用主要包括汽車(chē)工業(yè)中使用的點(diǎn)焊和弧焊。雖然點(diǎn)焊機(jī)器人比弧焊機(jī)器人更受歡迎,但弧焊機(jī)器人近年來(lái)發(fā)展迅速。許多加工車(chē)間逐漸引入焊接機(jī)器人,以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接操作。2.機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用(38%),目前,處理仍然是機(jī)器人的頭一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域,約占整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用程序的40%。許多自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)需要使用機(jī)器人進(jìn)行材料、處理和堆垛操作。近年來(lái),隨著合作機(jī)器人的興起,處理機(jī)器人的市場(chǎng)份額一直在增長(zhǎng)。無(wú)錫運(yùn)輸機(jī)器人供應(yīng)商按導(dǎo)航方式,AGV 機(jī)器人有磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等多種類(lèi)型。
AGV其主要優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:優(yōu)化倉(cāng)儲(chǔ)管理:通過(guò)與倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)的無(wú)縫對(duì)接,AGV搬運(yùn)機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)反饋庫(kù)存狀況、運(yùn)輸進(jìn)度和設(shè)備狀態(tài),為企業(yè)提供更精確的物流數(shù)據(jù)支持,幫助管理者做出更加智能的決策。靈活的空間利用:AGV搬運(yùn)機(jī)器人能夠在狹窄的倉(cāng)庫(kù)空間內(nèi)靈活穿行,支持更高效的空間規(guī)劃。對(duì)于高度依賴(lài)存儲(chǔ)密度的行業(yè)而言,AGV小車(chē)可以明顯提升倉(cāng)庫(kù)的空間利用率。高效的故障自診斷能力:AGV搬運(yùn)機(jī)器人通常配備了自動(dòng)故障診斷和預(yù)警系統(tǒng),能夠在出現(xiàn)輕微故障時(shí)及時(shí)反饋,并采取相應(yīng)措施,避免問(wèn)題進(jìn)一步惡化。系統(tǒng)維護(hù)起來(lái)也比傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備更加便捷。
點(diǎn)焊機(jī)器人:焊接機(jī)器人性能穩(wěn)定,工作空間大,運(yùn)動(dòng)速度快,負(fù)荷能力強(qiáng),焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接,較大程度上提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。點(diǎn)焊機(jī)器人主要用于汽車(chē)焊接,生產(chǎn)過(guò)程由主要汽車(chē)主機(jī)廠(chǎng)完成。國(guó)際工業(yè)機(jī)器人企業(yè)與主要汽車(chē)企業(yè)長(zhǎng)期合作,為主要汽車(chē)制造商提供各種點(diǎn)焊機(jī)器人單元產(chǎn)品,以焊接機(jī)器人和汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)的形式進(jìn)入中國(guó),在該領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)市場(chǎng)地位。隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展,焊接生產(chǎn)線(xiàn)要求焊鉗集成,重量越來(lái)越大。165kg的點(diǎn)焊機(jī)器人是目前汽車(chē)焊接中較常用的機(jī)器人。2008年9月,機(jī)器人研究所開(kāi)發(fā)并完成了中國(guó)頭一個(gè)165kg的點(diǎn)焊機(jī)器人,并成功應(yīng)用于奇瑞汽車(chē)焊接車(chē)間。2009年9月,經(jīng)過(guò)優(yōu)化和性能提高的第二臺(tái)機(jī)器人完成并成功驗(yàn)收,機(jī)器人的整體技術(shù)指標(biāo)已達(dá)到國(guó)外同類(lèi)機(jī)器人的水平。憑借高效的工作循環(huán),拆碼垛機(jī)器人明顯縮短物流作業(yè)時(shí)間,提升產(chǎn)能。
AGV目前具體的應(yīng)用形式主要包括:形成柔性生產(chǎn)線(xiàn),AGV機(jī)器人具有很好的柔性,AGV機(jī)器人完成一道工序就可以進(jìn)行下一道工序,具有很高的靈活性。AGV機(jī)器人承擔(dān)工件的工序轉(zhuǎn)換,幾個(gè)臺(tái)AGV機(jī)器人形成柔性生產(chǎn)線(xiàn),實(shí)現(xiàn)AGV隨著生產(chǎn)過(guò)程的調(diào)整,也可以調(diào)整搬運(yùn)路線(xiàn)。AGV機(jī)器人主要分為潛伏式機(jī)器人、背負(fù)式、牽引式、滾筒、全向橫移等。,用戶(hù)可以根據(jù)貨物的大小和現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、工作頻繁、選擇額定重量。激光導(dǎo)航AGV除支持多場(chǎng)景智能物料傳輸功能外,還提供多種安全保護(hù)機(jī)制。例如,多傳感器感知環(huán)境技術(shù)應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境AGV現(xiàn)場(chǎng)人員的安全要求;同時(shí),產(chǎn)品采用聲光報(bào)警、防撞觸邊、多重設(shè)計(jì)急停按鈕,確保生產(chǎn)安全。六軸機(jī)器人易于編程和操作,支持多種控制模式,從手動(dòng)示教到全自動(dòng)化操作,普遍應(yīng)用于工業(yè)制造各領(lǐng)域。深圳搬運(yùn)機(jī)器人供應(yīng)商
自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV)能24小時(shí)不間斷工作,提高生產(chǎn)效率。江門(mén)搬運(yùn)機(jī)器人制造
AGV移動(dòng)機(jī)器人作為一種自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備,普遍應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)、物流、制造等領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)貨物的高效運(yùn)輸。其主要特點(diǎn)包括自主導(dǎo)航、集成物料處理設(shè)備、高效性、安全性等。全球有名品牌如庫(kù)卡、ABB、發(fā)那科等提供高質(zhì)量的AGV產(chǎn)品。AGV移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)增長(zhǎng),受益于工業(yè)自動(dòng)化和智能化的需求。隨著技術(shù)發(fā)展,AGV逐漸向AMR自主移動(dòng)機(jī)器人過(guò)渡,提高機(jī)器人的靈活性和智能性。AGV移動(dòng)機(jī)器人在制造業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)物流、醫(yī)療保健、電子制造、食品飲料、航空航天和零售業(yè)等領(lǐng)域有普遍應(yīng)用,具有自動(dòng)化、靈活性、安全性、降低成本、準(zhǔn)確性、節(jié)省空間和實(shí)時(shí)監(jiān)控等優(yōu)勢(shì),是提升效率和生產(chǎn)力的理想選擇。江門(mén)搬運(yùn)機(jī)器人制造