一般實現(xiàn)時,不是直接依據(jù)這些原理,因為尖銳的采樣信號很難獲得,因此,這兩次濾波(Sa函數(shù)和理想低通)可以合并(級聯(lián)),并且由于這各系統(tǒng)的濾波特性是物理不可實現(xiàn)的,所以在真實的系統(tǒng)中只能近似完成。 模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的系統(tǒng),是一個濾波、采樣保持和編碼的過程。 模擬信號經(jīng)帶限濾波,采樣保持電路,變?yōu)殡A梯形狀信號,然后通過編碼器, 使得階梯狀信號中的各個電平變?yōu)槎M制碼。PLC產(chǎn)品的種類繁多。PLC的型號不同,對應(yīng)著其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價格等均各不相同,適用的場合也各有側(cè)重。因此,合理選用PLC,對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟指標有著重要意義。 可編程邏輯控制器的優(yōu)點包括可靠性高、穩(wěn)定性好、適應(yīng)性強、易于維護等。南京有哪些企業(yè)可編程邏輯控制器比較可靠
這類 PLC 具有較強的控制功能和較強的運算能力,不僅能完成一般的邏輯運算,也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)運算、指數(shù)運算和 PID 運算,工作速度比較快,支持的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較多,輸入和輸出模塊的種類也比較多。這類 PLC 不僅能完成小規(guī)模的控制任務(wù),也可以完成較大規(guī)模的控制任務(wù),在聯(lián)網(wǎng)中既可以作為從站使用,也可以作為主站使用。例如,西門子公司的 S7-300 系列就屬于這一類。這類 PLC 具有強大的控制功能和強大的運算能力,不僅能完成邏輯運算、三角函數(shù)運算、指數(shù)運算和 PID 運算,還能進行復(fù)雜的矩陣計算,工作速度很快,能夠帶動的輸入和輸出模塊的數(shù)量很多,種類。長沙哪家公司可編程邏輯控制器值得信賴可編程邏輯控制器的維護需要進行備件管理和故障記錄,以便及時處理故障。
輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。 輸出單元也是PLC與被控設(shè)備之間的連接部件,它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設(shè)備,即將處理器送出的弱電信號轉(zhuǎn)換成電平信號,驅(qū)動被控設(shè)備的執(zhí)行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。 PLC除上述幾部分外,根據(jù)機型的不同還有多種外部設(shè)備,其作用是幫助編程、實現(xiàn)監(jiān)控以及網(wǎng)絡(luò)通信。常用的外部設(shè)備有編程器、打印機、盒式磁帶錄音機、計算機等。當(dāng)可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
實現(xiàn)數(shù)字量控制,較為先進的PLC還專門開發(fā)了數(shù)字控制模塊,可實現(xiàn)曲線插補功能,近來又推出了新型運動單元模塊,還能提供數(shù)字量控制技術(shù)的編程語言,使PLC實現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡單。 由于PLC主要用于現(xiàn)場控制,所以采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)是十分必要的功能,在此基礎(chǔ)上將PLC與上位計算機或觸摸屏相連接,既可以觀察這些數(shù)據(jù)的當(dāng)前值,又能及時進行統(tǒng)計分析,有的PLC具有數(shù)據(jù)記錄單元,可以用一般個人電腦的存儲卡插入到該單元中保存采集到的數(shù)據(jù)。PLC的另一個特點是自檢信號多.利用這個特點,PLC控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)自診斷式監(jiān)控,減少系統(tǒng)的故障,提高系統(tǒng)的可靠性??删幊踢壿嬁刂破鞯木幊绦枰紤]到安全性、可靠性、可維護性等方面。
PLC的指令系統(tǒng)具有強大的邏輯運算能力,很容易實現(xiàn)定時、計數(shù)、順序(步進)等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。 對于模擬量的閉環(huán)控制系統(tǒng),除了要有開關(guān)量的輸入輸出外,還要有模擬量的輸入輸出點,以便采樣輸入和調(diào)節(jié)輸出實現(xiàn)對溫度、流量、壓力、位移、速度等參數(shù)的連續(xù)調(diào)節(jié)與控制。目前的PLC不但大型、中型機具有這種功能外,還有些小型機也具有這種功能。 控制系統(tǒng)具有旋轉(zhuǎn)編碼器和脈沖伺服裝置(如步進電動機)時,可利用PLC實現(xiàn)接收和輸出高速脈沖的功能??删幊踢壿嬁刂破鞯膽?yīng)用需要進行設(shè)備的可編程和可擴展,以滿足不同行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域的需求。南京有哪些企業(yè)可編程邏輯控制器比較可靠
可編程邏輯控制器的編程語言通常為 ladder diagram(梯形圖)或者 structured text(結(jié)構(gòu)化文本)。南京有哪些企業(yè)可編程邏輯控制器比較可靠
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程映像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程映像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。根據(jù)上述過程的描述,可以對PLC工作過程的特點小結(jié)如下:PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,這種方式減少了外界干擾的影響。南京有哪些企業(yè)可編程邏輯控制器比較可靠
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