噴水推進(jìn)器早在19世紀(jì)末就應(yīng)用于船舶推進(jìn)。在噴水推進(jìn)器技術(shù)誕生340年的歷程中，大致經(jīng)歷了液泵式噴水推進(jìn)、間歇式噴水推進(jìn)、底板式噴水推進(jìn)、尾板式噴水推進(jìn)和舷外噴水推進(jìn)5個(gè)階段。**初由于理論不成熟，工藝水平低下，噴水推進(jìn)的效率很低，不能滿足人們的需求，因此，在很長(zhǎng)一段時(shí)期內(nèi)，螺旋槳一直占主導(dǎo)地位。隨著技術(shù)方面的不斷進(jìn)步，噴水推進(jìn)器已廣泛應(yīng)用于各類船舶中。噴水推進(jìn)器是用水泵作動(dòng)力，將水從船底孔吸入，經(jīng)舷部管子，把水從船后方向排出，靠水的反作用力來(lái)推進(jìn)船舶。可實(shí)現(xiàn)船舶轉(zhuǎn)向操作、正車/倒車操作、操控反應(yīng)速度提升。噴水推進(jìn)器簡(jiǎn)稱噴泵，是一套完整的推進(jìn)模式成套設(shè)備，簡(jiǎn)化了造船廠的安裝程序，可輕而易舉的固...

小豚動(dòng)力-WJ091是一款電控一體化噴水推進(jìn)器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動(dòng)力-WJ091集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，可提高裝配船體的操縱性和通過(guò)性。小豚動(dòng)力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間；調(diào)速過(guò)程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達(dá)0.1°，動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達(dá)60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達(dá)3m/s。小豚動(dòng)力-WJ091采用CAN總線進(jìn)行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動(dòng)技術(shù)，...

該公司自主研發(fā)的無(wú)人艇自主導(dǎo)航控制、基于視覺(jué)的水面動(dòng)態(tài)目標(biāo)感知等技術(shù)與產(chǎn)品處于國(guó)際先進(jìn)水平，其多項(xiàng)技術(shù)在行業(yè)內(nèi)具有優(yōu)勢(shì)，5年來(lái)提交發(fā)明專利30多項(xiàng)，其研制的無(wú)人艇成套裝備受到關(guān)注，其研發(fā)的機(jī)艇編隊(duì)協(xié)同成果，引起人民的關(guān)注以及央視新聞、解放日?qǐng)?bào)、新華社、湖北日?qǐng)?bào)等主流媒體的報(bào)道，其研制的關(guān)鍵部件、無(wú)人船(艇)應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品已面向民用市場(chǎng)銷售，客戶或合作單位有中船集團(tuán)的多家研究院所、廣船國(guó)際、省標(biāo)準(zhǔn)化研究院、國(guó)內(nèi)外多家高校、上市公司等無(wú)人船噴水推進(jìn)器將電機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力轉(zhuǎn)變成船舶行進(jìn)的推力，以克服船舶在水中航行的阻力，推動(dòng)船的行進(jìn)。安徽水文測(cè)量無(wú)人船艇品牌無(wú)人船艇小豚動(dòng)力-WJ091是一款電控...

一種無(wú)人船中心動(dòng)力部件-無(wú)軸推進(jìn)器?，F(xiàn)有的船舶推進(jìn)器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn)、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生推力。基于船體布置的考慮，船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動(dòng)，軸系傳動(dòng)導(dǎo)致在傳遞過(guò)程中損耗增大，傳動(dòng)效率降低，軸系還會(huì)占據(jù)大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進(jìn)軸系對(duì)于水密工藝要求較高，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，增大船舶的設(shè)計(jì)和制造難度。同時(shí)，對(duì)于某些有特定用途的水下航行器來(lái)說(shuō)，軸系震動(dòng)會(huì)帶來(lái)大量噪聲，不利于任務(wù)的執(zhí)行。無(wú)人船噴水推進(jìn)器葉輪通過(guò)聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)軸相連，水流從噴口高速噴出，在反作用力的作用下，船體前進(jìn).河北水文測(cè)量無(wú)人船艇品牌無(wú)人船艇小豚智控-MC04是一款...

小豚動(dòng)力-WJ091是一款電控一體化噴水推進(jìn)器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動(dòng)力-WJ091集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，可提高裝配船體的操縱性和通過(guò)性。小豚動(dòng)力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間；調(diào)速過(guò)程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達(dá)0.1°，動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達(dá)60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達(dá)3m/s。小豚動(dòng)力-WJ091采用CAN總線進(jìn)行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動(dòng)技術(shù)，...

東莞小豚智能技術(shù)有限公司自2015年入駐工研院以來(lái)，在耿濤和團(tuán)隊(duì)的共同努力下，小豚智能完成了從產(chǎn)品研發(fā)、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)到項(xiàng)目落地產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。在這一過(guò)程中，工研院為其提供了全鏈條的產(chǎn)業(yè)孵化服務(wù)，耿濤和團(tuán)隊(duì)的“科技人員實(shí)業(yè)報(bào)國(guó)”夢(mèng)想逐步走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。他說(shuō)道：“創(chuàng)業(yè)過(guò)程中每次遇到困難時(shí)，都是黨員絕不輕言放棄的精神激勵(lì)著我繼續(xù)堅(jiān)持下去。踐行“藍(lán)色信念”，以實(shí)業(yè)報(bào)國(guó)，把論文寫在祖國(guó)的大地上是我選擇實(shí)現(xiàn)人生價(jià)值的途徑與利器。上海及珠江三角洲一帶高速客船使用噴水推進(jìn)系統(tǒng)的船舶占90%以上，一部分就是使用小豚無(wú)人船噴水推進(jìn)器.山西遙控?zé)o人船艇哪個(gè)好無(wú)人船艇小豚智訊BS-02是一款多功能、易操作的人機(jī)交互平臺(tái)，主要包括...

東莞小豚智能技術(shù)有限公司：無(wú)人船的系統(tǒng)由什么組成呢?無(wú)人船由平臺(tái)系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)組成，兩系統(tǒng)之間通過(guò)通用接口進(jìn)行集成。平臺(tái)系統(tǒng)包括平臺(tái)本體分系統(tǒng)、動(dòng)/能分系統(tǒng)、感知分系統(tǒng)、控制分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng)，六個(gè)分系統(tǒng)共同組成無(wú)人船較基本的通用單元，可以獨(dú)自操作運(yùn)行，是為完成不同任務(wù)而設(shè)計(jì)的搭載平臺(tái)。任務(wù)載荷系統(tǒng)指無(wú)人船用以執(zhí)行任務(wù)的儀器設(shè)備及配套伺服機(jī)構(gòu)、裝置，可根據(jù)不同任務(wù)目的、用途規(guī)劃出不同的任務(wù)載荷系統(tǒng)公司自研便攜式無(wú)人艇；廣東無(wú)人船艇控制部件無(wú)人船艇成交價(jià)無(wú)人船艇噴水推進(jìn)器早在19世紀(jì)末就應(yīng)用于船舶推進(jìn)。在噴水推進(jìn)器技術(shù)誕生340年的歷程中，大致經(jīng)歷了液泵式噴水推進(jìn)、間歇式噴水推進(jìn)...

俗話說(shuō)，比海洋更廣闊的是天空。但是比起天空中的無(wú)人機(jī)，海洋中的無(wú)人船或許更有著廣闊的應(yīng)用前途。作為水上較典型的無(wú)人智能平臺(tái)系統(tǒng)，近年來(lái)，無(wú)人船備受世界重視。而隨著“海洋強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略的提出，我國(guó)無(wú)人船研發(fā)也邁入了新的階段，無(wú)人船應(yīng)用漸成趨勢(shì)。無(wú)人船是機(jī)器人技術(shù)、人工智能技術(shù)與海洋水上裝備的結(jié)合產(chǎn)物，可在復(fù)雜多變的海上替代人自主地完成各項(xiàng)任務(wù)。我國(guó)無(wú)人船技術(shù)應(yīng)用主要優(yōu)勢(shì)如下：1、提升工作效率：無(wú)人船系統(tǒng)屬于水上機(jī)器人，它具備較強(qiáng)的控制控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、通信系統(tǒng)及載荷能力，具備自主航行、自動(dòng)避障、操作自動(dòng)化的功能，適用于各種復(fù)雜情況水域，可24小時(shí)全天候持續(xù)工作，工作效率是一般有人船人工操作效率的四...

11月30日，2021DiDAward（東莞杯）國(guó)際工業(yè)設(shè)計(jì)大賽的頒獎(jiǎng)典禮在鳒魚洲文創(chuàng)園舉行，小豚智能（后稱我司）的產(chǎn)品POWER+DIVING智能潛水動(dòng)力背包榮獲了創(chuàng)新產(chǎn)品組金獎(jiǎng)及人氣獎(jiǎng)。今年，東莞市事業(yè)單位、東莞市工業(yè)和信息化局對(duì)"東莞杯"設(shè)計(jì)大賽的給予了高度重視，也得到廣大參賽者的高度支持，參賽作品逾萬(wàn)件，數(shù)量創(chuàng)歷史新高。自7月29日啟動(dòng)以來(lái)，共收到作品10038份，首突破萬(wàn)件，創(chuàng)歷史新高。經(jīng)過(guò)數(shù)月角逐，我司獲得了2021DiDAward（東莞杯）國(guó)際工業(yè)設(shè)計(jì)大賽創(chuàng)新產(chǎn)品組金獎(jiǎng)和人氣獎(jiǎng)因此，無(wú)人船噴水噴水推進(jìn)器在很多船舶上都得到了應(yīng)用，如高速雙體船、大型超高速獵潛艇和掃雷艇等。遼寧水質(zhì)監(jiān)...

小豚動(dòng)力-WJ091是一款電控一體化噴水推進(jìn)器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動(dòng)力-WJ091集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，可提高裝配船體的操縱性和通過(guò)性。小豚動(dòng)力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間；調(diào)速過(guò)程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達(dá)0.1°，動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達(dá)60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達(dá)3m/s。小豚動(dòng)力-WJ091采用CAN總線進(jìn)行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動(dòng)技術(shù)，...

智能控制系統(tǒng)的性能，直接影響著無(wú)人船航行的操縱性、經(jīng)濟(jì)性和安全性。該系統(tǒng)總結(jié)了人的操舵規(guī)律，在航行過(guò)程中，自動(dòng)控制無(wú)人船的航速與航向，使無(wú)人船精細(xì)沿預(yù)定測(cè)線運(yùn)行，可克服各種干擾，使無(wú)人船自動(dòng)、穩(wěn)定地運(yùn)行，是實(shí)現(xiàn)無(wú)人船自主控制和自動(dòng)作業(yè)的技術(shù)。依靠智能控制技術(shù)，無(wú)人船能借助螺旋槳的推力和舵機(jī)來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)航速和航向，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)按照預(yù)先設(shè)定的航線進(jìn)行精細(xì)的走線、換線及回歸等功能。除了智能控制，無(wú)人船的關(guān)鍵技術(shù)還有多傳感器集成與數(shù)據(jù)融合、遠(yuǎn)距離無(wú)線局域網(wǎng)的數(shù)據(jù)通訊與實(shí)時(shí)多?？刂萍夹g(shù)。例如，在多傳感器集成方面，無(wú)人船通常會(huì)設(shè)計(jì)有一個(gè)可兼容多傳感器的船載控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可根據(jù)用戶需求靈活的搭載GNSS接收機(jī)、...

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴(kuò)展無(wú)人船運(yùn)動(dòng)控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn)，助力于客戶快速搭建無(wú)人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開(kāi)發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計(jì)，防水級(jí)別可達(dá)IP66。同時(shí)提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對(duì)第三方設(shè)備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無(wú)人船的運(yùn)動(dòng)控制、多無(wú)人船協(xié)同/編隊(duì)控制等功能，可用于各種尺度船舶及無(wú)人船自動(dòng)控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機(jī)，內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無(wú)線通信模塊，搭載實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進(jìn)控制算法，使控制器具有實(shí)時(shí)性高、集成度高、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性好等特點(diǎn)...

當(dāng)前，該公司自主研發(fā)的無(wú)人艇平臺(tái)系列產(chǎn)品和技術(shù)已在安防、船舶、教育等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。其中，多款功能部件填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)無(wú)人技術(shù)領(lǐng)域空白。創(chuàng)新資源助力***布局無(wú)人技術(shù)前沿領(lǐng)域據(jù)了解，公司目前已順利完成天使輪融資，今年計(jì)劃實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)額達(dá)一千萬(wàn)元。接下來(lái)，公司將繼續(xù)引入技術(shù)人才，擴(kuò)大團(tuán)隊(duì)規(guī)模，同時(shí)圍繞功能領(lǐng)域進(jìn)行研發(fā)，加快布局無(wú)人機(jī)、無(wú)人車等無(wú)人技術(shù)前沿領(lǐng)域。如今，走進(jìn)小豚智能的辦公新址，辦公區(qū)域整潔寬闊，墻上掛滿了許許多多的獎(jiǎng)杯和專利證書，展示廳擺放的全自主無(wú)人艇和安防系列產(chǎn)品引人注目。小豚自研無(wú)人船噴水推進(jìn)器適用于游艇，無(wú)人船動(dòng)力系統(tǒng)等場(chǎng)景。天津無(wú)人船艇控制部件無(wú)人船艇技術(shù)參數(shù)無(wú)人船艇該公司自主研發(fā)...

從學(xué)術(shù)到技術(shù)，從技術(shù)到產(chǎn)品，都是有差距的。耿濤和團(tuán)隊(duì)在將課本上深?yuàn)W、先進(jìn)的理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工程的過(guò)程中遇到不少困難。為了提升無(wú)人艇航線控制器精度，讓其水跡呈直線走動(dòng)，耿濤積極發(fā)揮黨員的示范作用，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)通過(guò)大量的理論研究和實(shí)操，成功將先進(jìn)控制理論技術(shù)應(yīng)用到無(wú)人船，解決了大量的工程問(wèn)題。產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、裝配、測(cè)試到應(yīng)用，每一步都凝結(jié)了耿濤及同事們集體智慧的結(jié)晶。正是因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)中有很多像耿濤一樣的黨員，在科研崗位上積極發(fā)揚(yáng)著“釘釘子精神”，他們的無(wú)人自主技術(shù)部分成果已達(dá)到國(guó)際水平。他們不僅開(kāi)發(fā)了無(wú)軸推進(jìn)器小豚-56s、無(wú)人艇平臺(tái)系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列產(chǎn)品線和品牌，研發(fā)生產(chǎn)的小...

無(wú)人船的優(yōu)勢(shì)究竟在哪兒？無(wú)人船的優(yōu)勢(shì)究竟在哪兒？與大家所能常見(jiàn)的有人駕駛的船相比，無(wú)人船真的存在優(yōu)勢(shì)嗎，體現(xiàn)在哪些點(diǎn)上？無(wú)人船優(yōu)勢(shì)“安全”設(shè)置好相應(yīng)的航線、各類問(wèn)題故障處理程序，在對(duì)應(yīng)問(wèn)題出現(xiàn)的時(shí)候能夠快速自動(dòng)處理，比人員操縱更靠譜，更安全。因?yàn)槿藛T疲勞駕駛等原因造成的遭難可有效得到降低。無(wú)人船更容易駕駛操作，想比于無(wú)人車，水面上沒(méi)有過(guò)多的路面障礙物，只需注意前面是否有暗礁和船只即可，所以在遇到問(wèn)題的反應(yīng)時(shí)間上也就會(huì)更多一點(diǎn)。在控制上，一個(gè)人可同時(shí)控制多臺(tái)無(wú)人船航行，更加經(jīng)濟(jì)。讓海盜無(wú)法生存，對(duì)于像索馬里海域那樣的猖獗的海盜團(tuán)體，我們可以選擇使用無(wú)人船來(lái)對(duì)應(yīng)他們，無(wú)人船上沒(méi)有船員，有效避免了海...

小豚無(wú)人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無(wú)人船平臺(tái)，采用碳強(qiáng)度PE材料制造，封閉式雙片體結(jié)構(gòu)，船體輕便可靠。江豚-12采用雙體式設(shè)計(jì)，中間平臺(tái)利于設(shè)備安置，便于單人操作，其續(xù)航時(shí)間≧3小時(shí)（經(jīng)濟(jì)航速1.5m/s）、吃水深度7cm、通信距離≧3km，可廣泛應(yīng)用于江、河、湖泊等水域環(huán)境。江豚-12可根據(jù)實(shí)際工況場(chǎng)景需求，搭載多種傳感器（視覺(jué)、激光雷達(dá)、聲吶、水質(zhì)監(jiān)測(cè)）和計(jì)算單元，并以單船或多船協(xié)同的形式執(zhí)行水質(zhì)監(jiān)測(cè)、水底探測(cè)等復(fù)雜任務(wù)。江豚12可作為水上廣告機(jī)。天津無(wú)人船艇哪家強(qiáng)無(wú)人船艇喜訊丨小豚智能技術(shù)顧問(wèn)團(tuán)隊(duì)“自主無(wú)人艇”項(xiàng)目獲廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。4月15日廣東省科技創(chuàng)新大會(huì)在廣州召...

小豚自研無(wú)軸推進(jìn)器S56是一款高效率，高集成度無(wú)軸推進(jìn)器，高推力100N，其將傳統(tǒng)的電機(jī)，驅(qū)動(dòng)，軸系，螺旋槳集成一體，具有結(jié)構(gòu)緊湊?？煽啃院?，推進(jìn)效率高，工作噪音小等特點(diǎn)。具備轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制功能，CAN接口接收外部轉(zhuǎn)速指令，方便用戶集成使用。S56的驅(qū)動(dòng)置于推進(jìn)器內(nèi)部，可整體浸沒(méi)于水中，解決了傳統(tǒng)推進(jìn)器通訊線長(zhǎng)，干擾大，一致性差，散熱差等難題。高度集成式設(shè)計(jì)，減少了軸系傳遞帶來(lái)的能量損耗；螺旋漿漿葉之間沒(méi)有漿轂，推進(jìn)器效率優(yōu)于常規(guī)螺旋槳；減少了震動(dòng)噪音，實(shí)現(xiàn)航行器靜默航行，可作為水面無(wú)人船，水下機(jī)器人，潛水助推器等產(chǎn)品的推進(jìn)裝置小豚動(dòng)力-S90的驅(qū)動(dòng)置于推進(jìn)器內(nèi)部，可整體浸沒(méi)于水中，解決了傳統(tǒng)推...

耿濤是小豚智能的總經(jīng)理，也是2016年工研院引進(jìn)的“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”——“全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”重要成員之一。5年來(lái)，團(tuán)隊(duì)從產(chǎn)品研發(fā)、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)到項(xiàng)目落地，都是在工研院完成的。截至2020年3月，團(tuán)隊(duì)提交發(fā)明知識(shí)產(chǎn)權(quán)30項(xiàng)并順利“畢業(yè)”；2020年7月，耿濤帶領(lǐng)工程重要成員，成立了小豚智能。我們是超前提出全自主無(wú)人艇概念的團(tuán)隊(duì)?！惫劦?，來(lái)到東莞以前，他曾在高校當(dāng)老師，本著一顆“實(shí)業(yè)報(bào)國(guó)”的初心，才決定“下?！眲?chuàng)業(yè)推進(jìn)器（Propeller）是將任何形式的能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置。江蘇警戒巡邏無(wú)人船艇廠家無(wú)人船艇從0到1開(kāi)疆土研發(fā)成果填補(bǔ)國(guó)內(nèi)無(wú)人技術(shù)領(lǐng)域空白“我們剛來(lái)松山湖的時(shí)候，...

小豚安防以江豚-16為平臺(tái)，具有無(wú)人自主駕駛和5G遠(yuǎn)程操控駕駛兩種工作模式，搭載高清攝像頭，聲光電特殊裝備，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工完成水面巡邏和驅(qū)離等任務(wù)，降低作業(yè)成本，提高工作效率。工作區(qū)域適用于湖面、河面等有4G/5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋的水域，不限操作距離。在5G遠(yuǎn)程操控駕駛模式下，本產(chǎn)品采用自創(chuàng)的輔助駕駛技術(shù)和大帶寬低延時(shí)5G技術(shù)，具有操縱自如、控制靈敏、指向精細(xì)、畫面清晰、無(wú)延時(shí)感等特點(diǎn)；在自動(dòng)駕駛模式下，可通過(guò)地圖設(shè)定巡邏路線，以定速巡航模式巡邏，實(shí)現(xiàn)在指定路線上精細(xì)跟蹤、自主巡邏。在以上兩種模式下，操作人員無(wú)需培訓(xùn)即可快速上手。安防巡邏作業(yè)過(guò)程中，本產(chǎn)品將現(xiàn)場(chǎng)高清視頻和音頻實(shí)時(shí)傳回監(jiān)控中心并自動(dòng)保存...

從學(xué)術(shù)到技術(shù)，從技術(shù)到產(chǎn)品，都是有差距的。耿濤和團(tuán)隊(duì)在將課本上深?yuàn)W、先進(jìn)的理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工程的過(guò)程中遇到不少困難。為了提升無(wú)人艇航線控制器精度，讓其水跡呈直線走動(dòng)，耿濤積極發(fā)揮黨員的示范作用，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)通過(guò)大量的理論研究和實(shí)操，成功將先進(jìn)控制理論技術(shù)應(yīng)用到無(wú)人船，解決了大量的工程問(wèn)題。產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、裝配、測(cè)試到應(yīng)用，每一步都凝結(jié)了耿濤及同事們集體智慧的結(jié)晶。正是因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)中有很多像耿濤一樣的黨員，在科研崗位上積極發(fā)揚(yáng)著“釘釘子精神”，他們的無(wú)人自主技術(shù)部分成果已達(dá)到國(guó)際水平。他們不僅開(kāi)發(fā)了無(wú)軸推進(jìn)器小豚-56s、無(wú)人艇平臺(tái)系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列產(chǎn)品線和品牌，研發(fā)生產(chǎn)的小...

小豚動(dòng)力-WJ064是一款電控一體化噴水推進(jìn)器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動(dòng)力-WJ064集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，可提高裝配船體的操縱性和通過(guò)性。小豚動(dòng)力-WJ064使用高功率密度驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，輸出功率涵蓋4.5kW以下功率區(qū)間；調(diào)速過(guò)程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達(dá)0.1°，動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達(dá)60°/s；功率密度大，1.6m船體比較高航速可達(dá)10m/s。小豚動(dòng)力-WJ064采用CAN總線進(jìn)行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)...

2015年，在遼寧設(shè)計(jì)師朱英富院士的倡導(dǎo)下，工研院引進(jìn)以歐洲科學(xué)院院士、IEEEFellow、長(zhǎng)江學(xué)者、香港城市大學(xué)王鈞教授牽頭的全自主無(wú)人艇創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，獲批廣東省“珠江人才計(jì)劃”第五批創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)成員10名，包括“嫦娥三號(hào)”探月工程軟著陸技術(shù)攻關(guān)**、2名IEEEFellow、2名全球高被引科學(xué)家、國(guó)家杰青、長(zhǎng)江學(xué)者、國(guó)家優(yōu)青、青年拔尖等一批高層次人才，專業(yè)方向涵蓋人工智能、群體智能、圖像處理、船舶海洋、智能制造及電力電子等多個(gè)領(lǐng)域?qū)W科。推進(jìn)器在船舶、航空等領(lǐng)域應(yīng)用的較為廣闊，主要是用來(lái)推動(dòng)船舶、船艇前進(jìn)的，其推動(dòng)器的種類繁多。江蘇無(wú)軸推進(jìn)器無(wú)人船艇怎么用無(wú)人船艇小豚智能江豚系列產(chǎn)品-江豚-...

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴(kuò)展無(wú)人船運(yùn)動(dòng)控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn)，助力于客戶快速搭建無(wú)人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開(kāi)發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計(jì)，防水級(jí)別可達(dá)IP66。同時(shí)提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對(duì)第三方設(shè)備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無(wú)人船的運(yùn)動(dòng)控制、多無(wú)人船協(xié)同/編隊(duì)控制等功能，可用于各種尺度船舶及無(wú)人船自動(dòng)控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機(jī)，內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無(wú)線通信模塊，搭載實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進(jìn)控制算法，使控制器具有實(shí)時(shí)性高、集成度高、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性好等特點(diǎn)...

東莞小豚智能技術(shù)有限公司自2015年入駐工研院以來(lái)，在耿濤和團(tuán)隊(duì)的共同努力下，小豚智能完成了從產(chǎn)品研發(fā)、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)到項(xiàng)目落地產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。在這一過(guò)程中，工研院為其提供了全鏈條的產(chǎn)業(yè)孵化服務(wù)，耿濤和團(tuán)隊(duì)的“科技人員實(shí)業(yè)報(bào)國(guó)”夢(mèng)想逐步走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。他說(shuō)道：“創(chuàng)業(yè)過(guò)程中每次遇到困難時(shí)，都是黨員絕不輕言放棄的精神激勵(lì)著我繼續(xù)堅(jiān)持下去。踐行“藍(lán)色信念”，以實(shí)業(yè)報(bào)國(guó)，把論文寫在祖國(guó)的大地上是我選擇實(shí)現(xiàn)人生價(jià)值的途徑與利器。無(wú)人船噴水推進(jìn)器也叫無(wú)人船噴泵，軸流泵保持軸向流動(dòng)。山東警用巡邏無(wú)人船艇制造價(jià)格無(wú)人船艇噴水推進(jìn)器早在19世紀(jì)末就應(yīng)用于船舶推進(jìn)。在噴水推進(jìn)器技術(shù)誕生340年的歷程中，大致經(jīng)歷了液泵式噴水推進(jìn)...

從學(xué)術(shù)到技術(shù)，從技術(shù)到產(chǎn)品，都是有差距的。耿濤和團(tuán)隊(duì)在將課本上深?yuàn)W、先進(jìn)的理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工程的過(guò)程中遇到不少困難。為了提升無(wú)人艇航線控制器精度，讓其水跡呈直線走動(dòng)，耿濤積極發(fā)揮黨員的示范作用，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)通過(guò)大量的理論研究和實(shí)操，成功將先進(jìn)控制理論技術(shù)應(yīng)用到無(wú)人船，解決了大量的工程問(wèn)題。產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、裝配、測(cè)試到應(yīng)用，每一步都凝結(jié)了耿濤及同事們集體智慧的結(jié)晶。正是因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)中有很多像耿濤一樣的黨員，在科研崗位上積極發(fā)揚(yáng)著“釘釘子精神”，他們的無(wú)人自主技術(shù)部分成果已達(dá)到國(guó)際水平。他們不僅開(kāi)發(fā)了無(wú)軸推進(jìn)器小豚-56s、無(wú)人艇平臺(tái)系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列產(chǎn)品線和品牌，研發(fā)生產(chǎn)的小...

東莞小豚智能技術(shù)有限公司自2015年入駐工研院以來(lái)，在耿濤和團(tuán)隊(duì)的共同努力下，小豚智能完成了從產(chǎn)品研發(fā)、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)到項(xiàng)目落地產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。在這一過(guò)程中，工研院為其提供了全鏈條的產(chǎn)業(yè)孵化服務(wù)，耿濤和團(tuán)隊(duì)的“科技人員實(shí)業(yè)報(bào)國(guó)”夢(mèng)想逐步走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。他說(shuō)道：“創(chuàng)業(yè)過(guò)程中每次遇到困難時(shí)，都是黨員絕不輕言放棄的精神激勵(lì)著我繼續(xù)堅(jiān)持下去。踐行“藍(lán)色信念”，以實(shí)業(yè)報(bào)國(guó)，把論文寫在祖國(guó)的大地上是我選擇實(shí)現(xiàn)人生價(jià)值的途徑與利器。小豚智能行業(yè)解決方案。江蘇輔助駕駛系統(tǒng)無(wú)人船艇成交價(jià)無(wú)人船艇從0到1開(kāi)疆土研發(fā)成果填補(bǔ)國(guó)內(nèi)無(wú)人技術(shù)領(lǐng)域空白“我們剛來(lái)松山湖的時(shí)候，這里的科研條件還十分艱巨:設(shè)備稀缺、人才匱乏、配套設(shè)施不完善。...

經(jīng)濟(jì)性特點(diǎn)突出：無(wú)人船裝備體積小、重量輕、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、操作簡(jiǎn)單，維修成本低，可解放減少人力，節(jié)省其他裝備投入。有些非常規(guī)性的項(xiàng)目，可以以購(gòu)買無(wú)人船服務(wù)的方式進(jìn)行，減少固資和操作人員，、降低運(yùn)營(yíng)成本。5、響應(yīng)速度快：在緊急事件發(fā)生時(shí)，無(wú)人船航行速度快，響應(yīng)及時(shí)，比傳統(tǒng)有人船只先行到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)，、時(shí)間將現(xiàn)場(chǎng)圖像數(shù)據(jù)回傳給應(yīng)急指揮部，為搶救事故現(xiàn)場(chǎng)，救助落水人員爭(zhēng)取時(shí)間。發(fā)生偷捕、事件時(shí)，可快速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)拍照取證、警示驅(qū)離，防止事件惡化，減少財(cái)產(chǎn)損失。小豚智能研發(fā)的無(wú)人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育、環(huán)保、船舶、測(cè)繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，同國(guó)內(nèi)外高校、科研院所在相關(guān)領(lǐng)域開(kāi)展商業(yè)合作。公司研發(fā)的全自主無(wú)人...

一種無(wú)人船中心動(dòng)力部件-無(wú)軸推進(jìn)器?，F(xiàn)有的船舶推進(jìn)器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn)、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生推力。基于船體布置的考慮，船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動(dòng)，軸系傳動(dòng)導(dǎo)致在傳遞過(guò)程中損耗增大，傳動(dòng)效率降低，軸系還會(huì)占據(jù)大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進(jìn)軸系對(duì)于水密工藝要求較高，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，增大船舶的設(shè)計(jì)和制造難度。同時(shí)，對(duì)于某些有特定用途的水下航行器來(lái)說(shuō)，軸系震動(dòng)會(huì)帶來(lái)大量噪聲，不利于任務(wù)的執(zhí)行。公司致力于研發(fā)和銷售無(wú)人船主要部件。山東遙控?zé)o人船艇有哪些無(wú)人船艇小豚智訊BS-02是一款多功能、易操作的人機(jī)交互平臺(tái)，主要包括小豚智控-RC02遙控...

推進(jìn)水泵是噴水推進(jìn)裝置的**部件。從推進(jìn)水泵的功率和效率的要求、艦船布置的需要以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的合理、方便等方面出發(fā)，通常選用葉片泵中的軸流泵和導(dǎo)葉式混流泵，液流經(jīng)過(guò)葉輪后流出方向不同（這是主要區(qū)別）：軸流泵保持軸向流動(dòng)（與葉輪旋轉(zhuǎn)中心平行），混流泵是既有軸向又有徑向合成的與葉輪旋轉(zhuǎn)中心成某一夾角的斜向。現(xiàn)在美軍把軸流式噴水推進(jìn)器作為下一代推進(jìn)器進(jìn)行重點(diǎn)研發(fā)，而市面上常見(jiàn)的還是混流式噴水推進(jìn)器，像小豚推進(jìn)器推進(jìn)器一般就是混流的。小豚無(wú)人船噴水推進(jìn)器利用水泵作動(dòng)力，將水從船底孔吸入，經(jīng)舷部管，把水從船后方向排出，靠水的反作用力.天津水上廣告無(wú)人船艇廠家無(wú)人船艇小豚無(wú)人船江豚系列-江豚-12是一款便攜...

其中，平臺(tái)系統(tǒng)各分系統(tǒng)定義如下：1、平臺(tái)本體分系統(tǒng)：包括船體設(shè)計(jì)與布置、材料與結(jié)構(gòu)以及平臺(tái)機(jī)械，是無(wú)人船較基本的組成部分，為整個(gè)系統(tǒng)提供浮力、布置空間、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及必要的防護(hù)條件;2、動(dòng)/能分系統(tǒng)：包括推進(jìn)系統(tǒng)和電源供給系統(tǒng)，為無(wú)人船提供必要的水面機(jī)動(dòng)能力，并為控制系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)等提供電力支持;3、感知分系統(tǒng)：包括定位導(dǎo)航系統(tǒng)、外部環(huán)境感知系統(tǒng)和平臺(tái)狀態(tài)感知系統(tǒng)，為無(wú)人船運(yùn)動(dòng)決策與控制、自身狀態(tài)監(jiān)測(cè)提供必要的數(shù)據(jù)源及硬件、接口支持;4、控制分系統(tǒng)：包括控制系統(tǒng)硬件和軟件，是無(wú)人船的“大腦”，通過(guò)全船的感知及控制設(shè)備，為無(wú)人船處理、分析外部空間及內(nèi)部環(huán)境信息，并根據(jù)控制算法實(shí)現(xiàn)自主航行、自主...