耿濤是小豚智能的總經(jīng)理，也是2016年工研院引進(jìn)的“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”——“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”重要成員之一。5年來，團(tuán)隊(duì)從產(chǎn)品研發(fā)、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)到項(xiàng)目落地，都是在工研院完成的。截至2020年3月，團(tuán)隊(duì)提交發(fā)明知識(shí)產(chǎn)權(quán)30項(xiàng)并順利“畢業(yè)”；2020年7月，耿濤帶領(lǐng)工程重要成員，成立了小豚智能。我們是超前提出全自主無人艇概念的團(tuán)隊(duì)。”耿濤談到，來到東莞以前，他曾在高校當(dāng)老師，本著一顆“實(shí)業(yè)報(bào)國”的初心，才決定“下?！眲?chuàng)業(yè)無人船噴水推進(jìn)在20世紀(jì)50年代只試用于一些小型低速內(nèi)河船60年代開始在部分高性能船如氣墊船水翼船上采用。吉林無人船艇銷售價(jià)格無人船艇從學(xué)者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變，并非易事?！白?..

在奮力搞科研的同時(shí)，耿濤也沒有忘記緊跟黨的步伐，學(xué)習(xí)理論思想，關(guān)注國家海洋動(dòng)態(tài)。在工研院每次開展的黨組織活動(dòng)上，耿濤總是積極活躍的那個(gè)。他常說：“我們要緊跟黨的腳步，在學(xué)習(xí)中解決實(shí)際問題。將黨的科學(xué)理論運(yùn)用到實(shí)踐中去”。截止2020年12月，小豚智能已獲得30多項(xiàng)發(fā)明、實(shí)用新型專利，覆蓋了感知、控制、規(guī)劃、協(xié)同等多項(xiàng)技術(shù)。今年還獲得松山湖天使基金，得到園區(qū)的重點(diǎn)支持。耿濤透露，未來小豚智能打算入駐松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)，進(jìn)一步擴(kuò)大發(fā)展規(guī)模。他將帶領(lǐng)小豚智能“助力全球無人（船）技術(shù)，讓人類生活更美好！”，在黨的事業(yè)發(fā)展中充分實(shí)現(xiàn)個(gè)人價(jià)值。無人船噴水推進(jìn)器一般會(huì)安裝在艦船尾部，根據(jù)需要采用一個(gè)或多個(gè)噴...

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴(kuò)展無人船運(yùn)動(dòng)控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn)，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計(jì)，防水級(jí)別可達(dá)IP66。同時(shí)提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對(duì)第三方設(shè)備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運(yùn)動(dòng)控制、多無人船協(xié)同/編隊(duì)控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動(dòng)控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機(jī)，內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊，搭載實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進(jìn)控制算法，使控制器具有實(shí)時(shí)性高、集成度高、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性好等特點(diǎn)...

小豚動(dòng)力-WJ091是一款電控一體化噴水推進(jìn)器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動(dòng)力-WJ091集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動(dòng)力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間；調(diào)速過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達(dá)0.1°，動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達(dá)60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達(dá)3m/s。小豚動(dòng)力-WJ091采用CAN總線進(jìn)行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動(dòng)技術(shù)，...

東莞小豚智能技術(shù)有限公司：無人船的系統(tǒng)由什么組成呢?無人船由平臺(tái)系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)組成，兩系統(tǒng)之間通過通用接口進(jìn)行集成。平臺(tái)系統(tǒng)包括平臺(tái)本體分系統(tǒng)、動(dòng)/能分系統(tǒng)、感知分系統(tǒng)、控制分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng)，六個(gè)分系統(tǒng)共同組成無人船較基本的通用單元，可以獨(dú)自操作運(yùn)行，是為完成不同任務(wù)而設(shè)計(jì)的搭載平臺(tái)。任務(wù)載荷系統(tǒng)指無人船用以執(zhí)行任務(wù)的儀器設(shè)備及配套伺服機(jī)構(gòu)、裝置，可根據(jù)不同任務(wù)目的、用途規(guī)劃出不同的任務(wù)載荷系統(tǒng)。公司致力于研發(fā)和銷售無人船主要部件。海南警用巡邏無人船艇供應(yīng)商無人船艇小豚智控-MC04是一款高性能、易擴(kuò)展無人船運(yùn)動(dòng)控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn)，助力于客戶快...

現(xiàn)有的船舶推進(jìn)器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn)、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生推力。基于船體布置的考慮，船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動(dòng)，軸系傳動(dòng)導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大，傳動(dòng)效率降低，軸系還會(huì)占據(jù)大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進(jìn)軸系對(duì)于水密工藝要求較高，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，增大船舶的設(shè)計(jì)和制造難度。同時(shí)，對(duì)于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動(dòng)會(huì)帶來大量噪聲，不利于任務(wù)的執(zhí)行。隨著人工智能、無人系統(tǒng)等新型行業(yè)的興起，無人船作為一種新型的水面智能裝備正逐步走入人們的視野，由于無人船在設(shè)計(jì)的時(shí)候多是有著明確的任務(wù)用途，無人船的自主航行也需要大量的感知傳感器、控制計(jì)...

與現(xiàn)有技術(shù)相比，新型的有益效果是：新型將電機(jī)與推進(jìn)器集成為一體，使得推進(jìn)器的體積大大減小，從而占用空間小，提高了空間利用率，而且結(jié)構(gòu)緊湊，減少了傳動(dòng)過程中的磨損，能量利用率高，而且結(jié)構(gòu)簡潔，易于安裝與維護(hù)，由于減少了實(shí)際的傳動(dòng)過程和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，因此減少了振動(dòng)與噪聲，通過與海水直接接觸，潤滑效果和散熱效果均比較好，而且還可以省略了龐大、復(fù)雜的潤滑和冷卻系統(tǒng)，降低了裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，從而降低了實(shí)際的使用成本推進(jìn)器（Propeller）是將任何形式的能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置。上海警戒巡邏無人船艇哪家強(qiáng)無人船艇團(tuán)隊(duì)主要開展全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究，已突破復(fù)雜環(huán)境感知認(rèn)知與目標(biāo)追蹤、路徑規(guī)劃與自主控制、無人...

小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個(gè)智能化的船舶交互和駕駛平臺(tái)，包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機(jī)交互系統(tǒng)。其中執(zhí)行層負(fù)責(zé)控制方向和油門，能夠與市面上主流的發(fā)動(dòng)機(jī)電子底盤進(jìn)行匹配，由小豚ME系列智能網(wǎng)關(guān)軟定義路由實(shí)現(xiàn)；控制層由小豚MC04系列用于實(shí)現(xiàn)船舶的運(yùn)動(dòng)控制；規(guī)劃層由MC11系列**部件實(shí)現(xiàn)，主要用于規(guī)劃船舶的航線，將地圖/海圖和圖像增強(qiáng)技術(shù)通過人機(jī)交互系統(tǒng)顯示。用戶可通過地圖/海圖界面給無人船下發(fā)航線指令實(shí)現(xiàn)航速、航向與航跡跟隨自動(dòng)舵功能、AR視覺增強(qiáng)輔助避障、360環(huán)視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時(shí)將采集到的船舶信息數(shù)據(jù)和環(huán)境信息實(shí)時(shí)展示出來。公司自有遠(yuǎn)...

推進(jìn)器的驅(qū)動(dòng)方式一般有電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)，小型推進(jìn)器大多采用電動(dòng)推進(jìn)器，大功率、作業(yè)型推進(jìn)器通常采用液壓驅(qū)動(dòng)。推進(jìn)器控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)為：更深會(huì)向深海發(fā)展;更遠(yuǎn)向遠(yuǎn)程發(fā)展;功能更強(qiáng)大向作業(yè)型及智能化方向發(fā)展。當(dāng)今，自動(dòng)化智能推進(jìn)器控制系統(tǒng)已經(jīng)在各各業(yè)中得到了廣闊的應(yīng)用和發(fā)展，在現(xiàn)代過程控制中，直流調(diào)速控制系統(tǒng)因?yàn)槟軌蛟诜秶鷥?nèi)實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速，并且具有良好的起、制動(dòng)性能而起著重要控制作用，特別是在需要高性能且可控的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣闊的應(yīng)用。設(shè)計(jì)中研究的推進(jìn)器控制系統(tǒng)主要是針對(duì)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制問題小豚動(dòng)力-S56是一款高效率的無人船無軸噴水推進(jìn)器，比較大推力為100N將電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、軸系、螺旋槳...

小豚自研無軸推進(jìn)器S56是一款高效率，高集成度無軸推進(jìn)器，高推力100N，其將傳統(tǒng)的電機(jī)，驅(qū)動(dòng)，軸系，螺旋槳集成一體，具有結(jié)構(gòu)緊湊?？煽啃院茫七M(jìn)效率高，工作噪音小等特點(diǎn)。具備轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制功能，CAN接口接收外部轉(zhuǎn)速指令，方便用戶集成使用。S56的驅(qū)動(dòng)置于推進(jìn)器內(nèi)部，可整體浸沒于水中，解決了傳統(tǒng)推進(jìn)器通訊線長，干擾大，一致性差，散熱差等難題。高度集成式設(shè)計(jì)，減少了軸系傳遞帶來的能量損耗；螺旋漿漿葉之間沒有漿轂，推進(jìn)器效率優(yōu)于常規(guī)螺旋槳；減少了震動(dòng)噪音，實(shí)現(xiàn)航行器靜默航行，可作為水面無人船，水下機(jī)器人，潛水助推器等產(chǎn)品的推進(jìn)裝置小豚動(dòng)力-S56是一款高效率的無人船無軸噴水推進(jìn)器，比較大推力為10...

2015年，在遼寧設(shè)計(jì)師朱英富院士的倡導(dǎo)下，工研院引進(jìn)以歐洲科學(xué)院院士、IEEEFellow、長江學(xué)者、香港城市大學(xué)王鈞教授牽頭的全自主無人艇創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，獲批廣東省“珠江人才計(jì)劃”第五批創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)成員10名，包括“嫦娥三號(hào)”探月工程軟著陸技術(shù)攻關(guān)**、2名IEEEFellow、2名全球高被引科學(xué)家、國家杰青、長江學(xué)者、國家優(yōu)青、青年拔尖等一批高層次人才，專業(yè)方向涵蓋人工智能、群體智能、圖像處理、船舶海洋、智能制造及電力電子等多個(gè)領(lǐng)域?qū)W科。無人船噴水推進(jìn)器也叫無人船噴泵，軸流泵保持軸向流動(dòng)。上海警用巡邏無人船艇商家無人船艇學(xué)會(huì)組織**調(diào)研東莞小豚智能技術(shù)有限公司3月18日上午，學(xué)會(huì)秘書長丘秉焱...

喜訊丨小豚智能技術(shù)顧問團(tuán)隊(duì)“自主無人艇”項(xiàng)目獲廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。4月15日廣東省科技創(chuàng)新大會(huì)在廣州召開大會(huì)頒發(fā)了2021年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)其中廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院（簡稱“工研院”）牽頭完成的自主無人艇機(jī)集群跨域協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用項(xiàng)目獲2021年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)(全省5個(gè)之一）。2021年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)包括自然科學(xué)獎(jiǎng)22項(xiàng)、技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)12項(xiàng)、科技進(jìn)步獎(jiǎng)142項(xiàng)，合計(jì)176項(xiàng)。工研院牽頭完成的“自主無人艇項(xiàng)目”獲廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，是全省5個(gè)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)項(xiàng)目之一，也是東莞市近10年來牽頭獲得的廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)。可作為水面無人船、水下機(jī)器人、潛水助推器等產(chǎn)...

小豚動(dòng)力-WJ064是一款電控一體化噴水推進(jìn)器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動(dòng)力-WJ064集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動(dòng)力-WJ064使用高功率密度驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，輸出功率涵蓋4.5kW以下功率區(qū)間；調(diào)速過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達(dá)0.1°，動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達(dá)60°/s；功率密度大，1.6m船體比較高航速可達(dá)10m/s。小豚動(dòng)力-WJ064采用CAN總線進(jìn)行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)...

2020年，團(tuán)隊(duì)成立產(chǎn)業(yè)公司東莞小豚智能技術(shù)有限公司，獲得松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（華為專場）總決賽特等獎(jiǎng)，研發(fā)的消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品獲“東莞杯”金獎(jiǎng)，成立一年通過高企認(rèn)證，已獲青橙資本、東莞科創(chuàng)金融千萬級(jí)天使輪投資，其無人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。工研院作為東莞市在松山湖建設(shè)的首批重大科研機(jī)構(gòu)，探索形成“體制機(jī)制新型化，團(tuán)隊(duì)建設(shè)專職化、技術(shù)服務(wù)規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)孵化鏈條化”等做法。2012年被《人民日?qǐng)?bào)》、《焦點(diǎn)訪談》專訪介紹了工研院在體制機(jī)制等方面探索及成效，被譽(yù)為全國新型科研機(jī)構(gòu)的典型。針對(duì)制約區(qū)域制造業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)問題，工研院在運(yùn)動(dòng)控制、智能感知、無人自主技術(shù)、工...

2015年，在遼寧設(shè)計(jì)師朱英富院士的倡導(dǎo)下，工研院引進(jìn)以歐洲科學(xué)院院士、IEEEFellow、長江學(xué)者、香港城市大學(xué)王鈞教授牽頭的全自主無人艇創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，獲批廣東省“珠江人才計(jì)劃”第五批創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)成員10名，包括“嫦娥三號(hào)”探月工程軟著陸技術(shù)攻關(guān)**、2名IEEEFellow、2名全球高被引科學(xué)家、國家杰青、長江學(xué)者、國家優(yōu)青、青年拔尖等一批高層次人才，專業(yè)方向涵蓋人工智能、群體智能、圖像處理、船舶海洋、智能制造及電力電子等多個(gè)領(lǐng)域?qū)W科。公司本著“創(chuàng)新，務(wù)實(shí)，開放，擔(dān)當(dāng)”的企業(yè)文化。安徽警戒巡邏無人船艇加裝無人船艇經(jīng)濟(jì)性特點(diǎn)突出：無人船裝備體積小、重量輕、續(xù)航時(shí)間長、操作簡單，維修成本低，可...

8月中旬，海洋牧場養(yǎng)殖觀測無人船交付使用，也推動(dòng)了當(dāng)?shù)刂腔酆Ｑ竽翀龊屯该骱Ｑ蟮陌l(fā)展。該無人船可自主規(guī)劃路線，自主航行，搭載水下機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)水下畫面實(shí)時(shí)傳輸，輕松觀看海洋生物水下情況。3月初，為進(jìn)一步摸清水生態(tài)環(huán)境質(zhì)量狀況，開展無人船走航監(jiān)測。使用無人船搭載水質(zhì)五參數(shù)及流動(dòng)注射分析儀，開展全水域走航監(jiān)測，助力富春江水質(zhì)“體檢”智慧化、精細(xì)化。不論是無人監(jiān)測船還是5G無人船，水質(zhì)環(huán)境監(jiān)測設(shè)備的創(chuàng)新之路已經(jīng)打開。在打贏碧水保衛(wèi)戰(zhàn)的治理道路上，無人船裝備一直提供著強(qiáng)有力的技術(shù)保障，在環(huán)保、海洋等領(lǐng)域的重要性日益凸顯。小豚無人船噴水推進(jìn)器噴管方向可變,便于船舶操縱.江西水文測量無人船艇哪家強(qiáng)無人船艇創(chuàng)賽...

噴水推進(jìn)器早在19世紀(jì)末就應(yīng)用于船舶推進(jìn)。在噴水推進(jìn)器技術(shù)誕生340年的歷程中，大致經(jīng)歷了液泵式噴水推進(jìn)、間歇式噴水推進(jìn)、底板式噴水推進(jìn)、尾板式噴水推進(jìn)和舷外噴水推進(jìn)5個(gè)階段。**初由于理論不成熟，工藝水平低下，噴水推進(jìn)的效率很低，不能滿足人們的需求，因此，在很長一段時(shí)期內(nèi)，螺旋槳一直占主導(dǎo)地位。隨著技術(shù)方面的不斷進(jìn)步，噴水推進(jìn)器已廣泛應(yīng)用于各類船舶中。噴水推進(jìn)器是用水泵作動(dòng)力，將水從船底孔吸入，經(jīng)舷部管子，把水從船后方向排出，靠水的反作用力來推進(jìn)船舶?？蓪?shí)現(xiàn)船舶轉(zhuǎn)向操作、正車/倒車操作、操控反應(yīng)速度提升。噴水推進(jìn)器簡稱噴泵，是一套完整的推進(jìn)模式成套設(shè)備，簡化了造船廠的安裝程序，可輕而易舉的固...

創(chuàng)賽特等獎(jiǎng)項(xiàng)目落戶，松山湖“雙創(chuàng)”社區(qū)再添新動(dòng)能2020年，東莞小豚智能技術(shù)有限公司憑借“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)及裝備”項(xiàng)目，榮獲松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽特等獎(jiǎng)；2021年，其全自動(dòng)無人艇亮相第八屆中國（上海）國際技術(shù)進(jìn)出口的交易會(huì)，向參展嘉賓們展現(xiàn)松山湖“智造”的前沿“黑科技”……5年積累醞釀，專注于無人艇領(lǐng)域自主研發(fā)，小豚智能在近年取得多份亮眼成績。近日，小豚智能正式搬遷入駐松山湖國際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)（下稱“社區(qū)”），希望立足新平臺(tái)加速匯集科創(chuàng)資源，開啟發(fā)展的全新征程公司致力于研發(fā)無人船平臺(tái)。河北輔助駕駛系統(tǒng)無人船艇服務(wù)無人船艇與現(xiàn)有技術(shù)相比，新型的有益效果是：新型將電機(jī)與推進(jìn)器集成為一體，使得...

推進(jìn)水泵是噴水推進(jìn)裝置的**部件。從推進(jìn)水泵的功率和效率的要求、艦船布置的需要以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的合理、方便等方面出發(fā)，通常選用葉片泵中的軸流泵和導(dǎo)葉式混流泵，液流經(jīng)過葉輪后流出方向不同（這是主要區(qū)別）：軸流泵保持軸向流動(dòng)（與葉輪旋轉(zhuǎn)中心平行），混流泵是既有軸向又有徑向合成的與葉輪旋轉(zhuǎn)中心成某一夾角的斜向?，F(xiàn)在美軍把軸流式噴水推進(jìn)器作為下一代推進(jìn)器進(jìn)行重點(diǎn)研發(fā)，而市面上常見的還是混流式噴水推進(jìn)器，像小豚推進(jìn)器推進(jìn)器一般就是混流的。小豚智能行業(yè)解決方案。福建高速無人船艇哪家強(qiáng)無人船艇當(dāng)前，該公司自主研發(fā)的無人艇平臺(tái)系列產(chǎn)品和技術(shù)已在安防、船舶、教育等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。其中，多款功能部件填補(bǔ)了國內(nèi)無人技...

團(tuán)隊(duì)主要開展全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究，已突破復(fù)雜環(huán)境感知認(rèn)知與目標(biāo)追蹤、路徑規(guī)劃與自主控制、無人艇-機(jī)集群協(xié)同等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，牽頭制定國家標(biāo)準(zhǔn)4件、獲授權(quán)發(fā)明專利30件，在NatureComm,NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論文57篇，被Nature.Physics研究亮點(diǎn)報(bào)導(dǎo)。2017年以來創(chuàng)造16.8億元的經(jīng)濟(jì)效益。開發(fā)了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個(gè)型號(hào)無人艇、多型號(hào)艇載無人機(jī)，以及跨域協(xié)同、多源信息融合感知、矢量噴推與運(yùn)動(dòng)控制等功能部件，覆蓋了遠(yuǎn)海、近海、港區(qū)及內(nèi)河湖的任務(wù)需求。獲得廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎(jiǎng)、ICIRA20...

東莞小豚智能技術(shù)有限公司：無人船的系統(tǒng)由什么組成呢?無人船由平臺(tái)系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)組成，兩系統(tǒng)之間通過通用接口進(jìn)行集成。平臺(tái)系統(tǒng)包括平臺(tái)本體分系統(tǒng)、動(dòng)/能分系統(tǒng)、感知分系統(tǒng)、控制分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng)，六個(gè)分系統(tǒng)共同組成無人船較基本的通用單元，可以獨(dú)自操作運(yùn)行，是為完成不同任務(wù)而設(shè)計(jì)的搭載平臺(tái)。任務(wù)載荷系統(tǒng)指無人船用以執(zhí)行任務(wù)的儀器設(shè)備及配套伺服機(jī)構(gòu)、裝置，可根據(jù)不同任務(wù)目的、用途規(guī)劃出不同的任務(wù)載荷系統(tǒng)。80-90年代末，無人船噴水推進(jìn)器性能高速發(fā)展，應(yīng)用廣闊，計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步更使噴水推進(jìn)器性能如虎添翼。黑龍江水上廣告無人船艇怎么用無人船艇小豚智能江豚系列產(chǎn)品-江豚-37是一款大載重...

一種無人船中心動(dòng)力部件-無軸推進(jìn)器。現(xiàn)有的船舶推進(jìn)器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn)、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生推力?；诖w布置的考慮，船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動(dòng)，軸系傳動(dòng)導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大，傳動(dòng)效率降低，軸系還會(huì)占據(jù)大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進(jìn)軸系對(duì)于水密工藝要求較高，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，增大船舶的設(shè)計(jì)和制造難度。同時(shí)，對(duì)于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動(dòng)會(huì)帶來大量噪聲，不利于任務(wù)的執(zhí)行。而小豚自研推進(jìn)器恰恰解決了這些問題公司致力于研發(fā)和銷售無人船主要部件。安徽水文測量無人船艇價(jià)格咨詢無人船艇江豚-12C-3D水上廣告機(jī)是一款便攜式水上...

小豚動(dòng)力-WJ091是一款電控一體化噴水推進(jìn)器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動(dòng)力-WJ091集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動(dòng)力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間；調(diào)速過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達(dá)0.1°，動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達(dá)60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達(dá)3m/s。小豚動(dòng)力-WJ091采用CAN總線進(jìn)行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動(dòng)技術(shù)，...

喜訊丨小豚智能技術(shù)顧問團(tuán)隊(duì)“自主無人艇”項(xiàng)目獲廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。4月15日廣東省科技創(chuàng)新大會(huì)在廣州召開大會(huì)頒發(fā)了2021年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)其中廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院（簡稱“工研院”）牽頭完成的自主無人艇機(jī)集群跨域協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用項(xiàng)目獲2021年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)(全省5個(gè)之一）。2021年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)包括自然科學(xué)獎(jiǎng)22項(xiàng)、技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)12項(xiàng)、科技進(jìn)步獎(jiǎng)142項(xiàng)，合計(jì)176項(xiàng)。工研院牽頭完成的“自主無人艇項(xiàng)目”獲廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，是全省5個(gè)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)項(xiàng)目之一，也是東莞市近10年來牽頭獲得的廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)。公司自研警戒巡邏無人艇。江西水質(zhì)監(jiān)測無人船艇...

耿濤是小豚智能的總經(jīng)理，也是2016年工研院引進(jìn)的“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”——“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”重要成員之一。5年來，團(tuán)隊(duì)從產(chǎn)品研發(fā)、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)到項(xiàng)目落地，都是在工研院完成的。截至2020年3月，團(tuán)隊(duì)提交發(fā)明知識(shí)產(chǎn)權(quán)30項(xiàng)并順利“畢業(yè)”；2020年7月，耿濤帶領(lǐng)工程重要成員，成立了小豚智能。我們是超前提出全自主無人艇概念的團(tuán)隊(duì)。”耿濤談到，來到東莞以前，他曾在高校當(dāng)老師，本著一顆“實(shí)業(yè)報(bào)國”的初心，才決定“下?！眲?chuàng)業(yè)無人船噴水推進(jìn)器噴水推進(jìn)裝置利用噴射水流產(chǎn)生的反作用力驅(qū)動(dòng)船只前進(jìn)，噴水推進(jìn)裝置由進(jìn)水管道等組成。上海遙控?zé)o人船艇商家無人船艇小豚智能海豚系列-海豚-68是一款高速、高...

交流會(huì)上，耿濤博士介紹了公司發(fā)展歷程和技術(shù)成果，丘秉焱秘書長結(jié)合黃埔文沖公司曾經(jīng)建造“大智號(hào)”智能船的情況，分析了近幾年來國內(nèi)研制智能船和無人船的現(xiàn)狀與趨勢(shì)，與會(huì)**高度評(píng)價(jià)小豚智能的無人船(艇)技術(shù)及其科研團(tuán)隊(duì)的實(shí)力，并對(duì)其無人船技術(shù)和產(chǎn)品的推廣應(yīng)用給予建議，**認(rèn)為，無人船行業(yè)未來前景廣闊。小豚智能前身是東莞松山湖華科城的廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院2015年引進(jìn)的廣東省創(chuàng)新科研團(tuán)隊(duì)--全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，經(jīng)過5年“孵化”，于2020年7月掛牌創(chuàng)立，成為國內(nèi)的無人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商。該公司研發(fā)的無人船功能部件(小豚動(dòng)力、小豚智控、小豚智訊等)、無人船平臺(tái)(江豚、海豚系...

小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個(gè)智能化的船舶交互和駕駛平臺(tái)，包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機(jī)交互系統(tǒng)。其中執(zhí)行層負(fù)責(zé)控制方向和油門，能夠與市面上主流的發(fā)動(dòng)機(jī)電子底盤進(jìn)行匹配，由小豚ME系列智能網(wǎng)關(guān)軟定義路由實(shí)現(xiàn)；控制層由小豚MC04系列用于實(shí)現(xiàn)船舶的運(yùn)動(dòng)控制；規(guī)劃層由MC11系列**部件實(shí)現(xiàn)，主要用于規(guī)劃船舶的航線，將地圖/海圖和圖像增強(qiáng)技術(shù)通過人機(jī)交互系統(tǒng)顯示。用戶可通過地圖/海圖界面給無人船下發(fā)航線指令實(shí)現(xiàn)航速、航向與航跡跟隨自動(dòng)舵功能、AR視覺增強(qiáng)輔助避障、360環(huán)視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時(shí)將采集到的船舶信息數(shù)據(jù)和環(huán)境信息實(shí)時(shí)展示出來。公司自研高...

綜合現(xiàn)有技術(shù)方案，現(xiàn)有的推進(jìn)器主要存在以下三點(diǎn)缺點(diǎn)：(1)隨著主機(jī)單機(jī)功率的增大，其體積也隨之增大，推進(jìn)軸系長度更是增至幾十米甚至百米，部分船艙被占用，導(dǎo)致空間利用率低下；(2)由于推進(jìn)軸系長度的增加，結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，增加了船舶的設(shè)計(jì)難度與維護(hù)成本；(3)由于推進(jìn)軸系長度的增加和密封系統(tǒng)的存在，在能量傳遞過程中損耗增大，傳遞效率降低，增加了使用成本。為了克服現(xiàn)有技術(shù)方案的不足,本實(shí)用新型提供一種無軸推進(jìn)器，從而占用空間小，提高了空間利用率，而且結(jié)構(gòu)緊湊，減少了傳動(dòng)過程中的磨損，能量利用率高，潤滑效果和散熱效果均比較好，降低了裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，從而降低了實(shí)際的使用成本，能有效的解決背景技術(shù)提出的問...

小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個(gè)智能化的船舶交互和駕駛平臺(tái)，包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機(jī)交互系統(tǒng)。其中執(zhí)行層負(fù)責(zé)控制方向和油門，能夠與市面上主流的發(fā)動(dòng)機(jī)電子底盤進(jìn)行匹配，由小豚ME系列智能網(wǎng)關(guān)軟定義路由實(shí)現(xiàn)；控制層由小豚MC04系列用于實(shí)現(xiàn)船舶的運(yùn)動(dòng)控制；規(guī)劃層由MC11系列**部件實(shí)現(xiàn)，主要用于規(guī)劃船舶的航線，將地圖/海圖和圖像增強(qiáng)技術(shù)通過人機(jī)交互系統(tǒng)顯示。用戶可通過地圖/海圖界面給無人船下發(fā)航線指令實(shí)現(xiàn)航速、航向與航跡跟隨自動(dòng)舵功能、AR視覺增強(qiáng)輔助避障、360環(huán)視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時(shí)將采集到的船舶信息數(shù)據(jù)和環(huán)境信息實(shí)時(shí)展示出來。公司自研多...

噴水推進(jìn)器早在19世紀(jì)末就應(yīng)用于船舶推進(jìn)。在噴水推進(jìn)器技術(shù)誕生340年的歷程中，大致經(jīng)歷了液泵式噴水推進(jìn)、間歇式噴水推進(jìn)、底板式噴水推進(jìn)、尾板式噴水推進(jìn)和舷外噴水推進(jìn)5個(gè)階段。**初由于理論不成熟，工藝水平低下，噴水推進(jìn)的效率很低，不能滿足人們的需求，因此，在很長一段時(shí)期內(nèi)，螺旋槳一直占主導(dǎo)地位。隨著技術(shù)方面的不斷進(jìn)步，噴水推進(jìn)器已廣泛應(yīng)用于各類船舶中。噴水推進(jìn)器是用水泵作動(dòng)力，將水從船底孔吸入，經(jīng)舷部管子，把水從船后方向排出，靠水的反作用力來推進(jìn)船舶?？蓪?shí)現(xiàn)船舶轉(zhuǎn)向操作、正車/倒車操作、操控反應(yīng)速度提升。噴水推進(jìn)器簡稱噴泵，是一套完整的推進(jìn)模式成套設(shè)備，簡化了造船廠的安裝程序，可輕而易舉的固...