精密減速機(jī)作為機(jī)器人**零部件,占據(jù)了機(jī)器人整機(jī)約35%的成本。同時,減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高,間隙或過盈配合的微小偏差都會導(dǎo)致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異,進(jìn)而影響工業(yè)機(jī)器人運動參數(shù)的極大變化。對于機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精密減速機(jī),日本具備*****優(yōu)勢,目前世界機(jī)器人市場約75%的精密減速機(jī)被日本企業(yè)壟斷,是中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題。與此同時,機(jī)器人行業(yè)日益增長的需求,也使得**精密減速機(jī)“卡脖子”難題變得更加迫在眉睫。據(jù)國家統(tǒng)計局及第三方研報數(shù)據(jù),2021年中國機(jī)器人產(chǎn)量36.6萬臺,同比增長44.90%。國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的市占率從2015年的16.4%提升至目前的25%以上。另據(jù)IFR預(yù)測,全球工業(yè)機(jī)器人2022年至2024年每年新安裝量將分別較2020年同比增長18%、27%、35%??梢娫谌驒C(jī)器人高速增長的趨勢下,對于高精密減速機(jī)的需求將會呈現(xiàn)百萬量級的爆發(fā)式增長。減速機(jī)通過優(yōu)化齒輪參數(shù),提升傳動性能與可靠性。普陀區(qū)渦輪蝸桿減速機(jī)
精密行星減速機(jī)的傳動效率是其優(yōu)勢之一。它的傳動效率通常較高,這得益于其合理的齒輪結(jié)構(gòu)和質(zhì)量的制造工藝。在行星減速機(jī)中,多個行星輪同時參與傳動,使得動力傳遞更加均勻,減少了能量在傳動過程中的損失。與其他類型的減速機(jī)相比,在相同的工況下,行星減速機(jī)能夠?qū)⒏嗟妮斎牍β视行У貍鬟f到輸出端。例如,在一些工業(yè)應(yīng)用中,行星減速機(jī)的傳動效率可以達(dá)到 90% 以上。這種高傳動效率意味著在長期運行過程中,能夠減少能源消耗,降低運行成本。特別是對于那些需要長時間連續(xù)工作的設(shè)備,如自動化生產(chǎn)線中的驅(qū)動單元,高傳動效率的行星減速機(jī)可以顯著提高整個系統(tǒng)的能源利用率。齒輪減速機(jī)品牌緊湊設(shè)計的減速機(jī),節(jié)省空間的同時保障強(qiáng)大動力輸出。
行星減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈.行星減速其實就是齒輪減速的原理。行星輪系主要的特征是它至少具有一個行星輪,行星輪既繞自身軸線自轉(zhuǎn),又繞另一固定軸線公轉(zhuǎn),好像行星一樣,系圍繞太陽在特點軌道運轉(zhuǎn),稱此機(jī)構(gòu)減速機(jī)為行星減速機(jī)。行星減速機(jī)是一種用途比較廣的減速設(shè)備,主要保證精密傳動的前提下被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。行星減速機(jī)采用漸開線行星齒輪傳動,合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流,箱體采用球墨鑄鐵,不但提高了箱體的鋼性及抗震性,齒輪均采用滲碳淬火處理,得到高硬耐磨表面,齒輪熱處理后全部磨齒,降低了噪音,也提高了整機(jī)的效率和使用壽命。
工業(yè)用行星減速機(jī)是一種高效可靠的傳動裝置,廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)設(shè)備中。不論是機(jī)械制造、自動化生產(chǎn)、物流運輸還是食品加工,都離不開行星減速機(jī)的支持。讓我們一起來看看,為什么工業(yè)用行星減速機(jī)如此受歡迎!首先,工業(yè)用行星減速機(jī)具有高傳動效率和穩(wěn)定性。采用行星齒輪傳動原理,能夠?qū)崿F(xiàn)高效的轉(zhuǎn)換和傳遞動力。無論在高負(fù)載還是高轉(zhuǎn)矩的情況下,都能保持穩(wěn)定的輸出,確保設(shè)備運行的平穩(wěn)性和可靠性。其次,行星減速機(jī)具備較大的輸出扭矩和精確的傳動比。無論是需要大扭矩輸出的重載設(shè)備,還是要求精細(xì)定位的精密設(shè)備,都能夠滿足其需求。同時,行星減速機(jī)的精確傳動比能夠?qū)崿F(xiàn)精細(xì)的運動控制,提升設(shè)備的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。另外,工業(yè)用行星減速機(jī)具有超長的使用壽命和耐久性。采用質(zhì)量材料和精密加工工藝,能夠在惡劣的工作環(huán)境下長時間穩(wěn)定運行。耐磨性和耐腐蝕性優(yōu)異,能夠延長設(shè)備的使用壽命,降低維護(hù)成本。精心調(diào)校的減速機(jī),輸出穩(wěn)定扭矩,助力設(shè)備高效運轉(zhuǎn)。
行星減速機(jī)的精度單位為孤分:1度分為60弧分。例如,當(dāng)回程間隙標(biāo)記為1min時,表示減速機(jī)每轉(zhuǎn)一圈,輸出端的角度偏差為1/60。在實際應(yīng)用中,這個角度偏差與軸的直徑有關(guān),b = 。也就是說,當(dāng)輸出端半徑為500mm時,齒輪箱的接觸度為10,即a"=3/60,減速機(jī)一轉(zhuǎn)的偏差為B = 0.44mm,行星齒輪箱的傳動精度也叫回程間隙。減速機(jī)的回程間隙是當(dāng)輸出端固定,輸入端順時針和逆時針旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生2%的額定扭矩時,減速機(jī)的輸入端有微小的角位移,這就是回程間隙!
合理布局的減速機(jī),在有限空間內(nèi)發(fā)揮強(qiáng)大性能。靜安區(qū)精密減速機(jī)廠家供應(yīng)
緊湊輕量化設(shè)計的減速機(jī),便于安裝與搬運。普陀區(qū)渦輪蝸桿減速機(jī)
行星減速機(jī)因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速**小為2.8,比較大一般不超過12.5。常見減速比為:3/4/5/6/8/10,減速機(jī)級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速。相對其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點。因為這些特點,行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速比較高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。精密行星減速機(jī)因搭配伺服電機(jī)所以背隙等級(弧分)相當(dāng)重要,不同背隙等級價格差異相當(dāng)大,行星減速機(jī)可做多齒箱連結(jié)比較高減速比達(dá)100000。普陀區(qū)渦輪蝸桿減速機(jī)